Как работает блок абс на тойоте
Обновлено: 07.05.2024
Устройство и принцип работы системы ABS
Устройство и основные компоненты системы
В состав антиблокировочной тормозной системы входят:
- Датчики частоты вращения колес. Датчики работают на основе эффекта Холла и установлены на ступице каждого колеса. Они определяют скорость вращения колес и передают сигнал в блок управления АБС.
- Блок управления. Основная функция электронного блока управления (ЭБУ) – обеспечить работу тормозной системы в наиболее эффективном и стабильном диапазоне, при котором тормозная сила будет максимальна, а колеса автомобиля не будут заблокированы. Для этого блок управления проводит непрерывные вычисления изменения скорости вращения колес (замедления). На основании данных показателей формируются управляющие сигналы для исполнительных устройств: насоса и электромагнитных клапанов гидравлического блока.
- Гидравлический блок. Этот компонент ABS является исполнительным устройством. Гидравлический блок включает в себя электромагнитные клапаны (впускные и выпускные), гидроаккумуляторы, кулачковый насос с электрическим двигателем, демпфирующие камеры.
Электромагнитные клапаны управляют процессом торможения, каждый в своем контуре. Для каждого рабочего тормозного цилиндра предполагается пара клапанов (один впускной и один выпускной). Гидроаккумуляторы предназначены для ускорения сброса давления в тормозном контуре. Они наполняются тормозной жидкостью во время открытия выпускных клапанов. Далее в работу включается кулачковый насос, который откачивает тормозную жидкость обратно в главный тормозной цилиндр. Именно по этой причине при работе системы АБС водителем ощущаются толчки в педаль тормоза. Демпфирующие камеры гасят колебания жидкости при работе системы. Так как в автомобиле два контура гидропривода тормозной системы, в гидравлический блок, как правило, интегрируют два аккумулятора давления и две демпфирующие камеры.
Принцип работы системы
Антиблокировочная система тормозов выполняет свою работу циклически, при этом каждый цикл состоит из трех фаз:
Существует довольно распространенное заблуждение, что ABS самостоятельно повышает давление в тормозной системе. На самом деле это не так, если речь идет о системе АБС в ее чистом виде (без ESP). Давление в ней повышается исключительно за счет действий водителя.
Данный цикл работы антиблокировочной тормозной системы автомобиля воспроизводится, пока не завершится торможение, и может повторяться около 6 раз в секунду. Отметим, что срабатывание ABS происходит при экстренном (резком) торможении. Отключить систему АБС нельзя без вмешательств в конструкцию автомобиля, так как приостановка ее работы может привести к трагическим последствиям (потому не предусмотрена автопроизводителями).
Отметим, что ABS интегрируется в штатную тормозную систему автомашины, не изменяя ее конструктивно. Если антиблокировочная тормозная система автомобиля неисправна, на панели приборов загорится соответствующий индикатор (контрольная лампа).
Поколения антиблокировочной системы
Чтобы создать систему ABS, потребовалось 14 лет усилий огромного числа инженеров. ABS выпускается с 1978 года, ее создатель – фирма Bosch.
Первое поколение системы (1970 год) получило название ABS-1. Данное электромеханическое изделие не отличалось надежностью и долговечностью из-за тысячи аналоговых компонентов, которые использовались в ЭБУ. Хотя главная функция ABS и выполнялась, но изделие для массового производства не подходило.
Второе поколение (1978 год). ABS-2 фирмы Bosch впервые начала устанавливаться как опция в автомобилях Mercedes-Benz S-класса, а спустя некоторое время и в лимузинах BMW 7-й серии. Количество компонентов уменьшилось до 140, а масса гидравлического блока составила 6,3 кг.
В последующих поколениях ABS инженеры Bosch сделали ставку на усовершенствование системы и уменьшение ее габаритов. Так, в 1980 году вышла ABS-2E, в которой масса гидравлического блока составила уже 4,9 кг, а количество компонентов уменьшилось до 40. В 1995 году появилась ABS 5.3 с массой гидравлического блока 2,6 кг и 25 компонентами. В 2003 году выходит ABS 8, в которой 16 компонентов, а масса гидравлического блока снизилась до 1,6 кг. С 2010 года Bosch выпускает 9 поколение системы ABS, которую отличают компактные габариты и гидравлический блок массой всего 1,1 кг.
Преимущества и недостатки системы
Рассмотрим основные плюсы системы АБС:
- сохраняет управляемость и устойчивость автомобиля при экстренном торможении, плохой погоде и т.д.;
- в большинстве случаев уменьшает длину тормозного пути;
- повышает эффективность процесса торможения;
- обеспечивает лучшую маневренность автомобиля на скользком дорожном покрытии.
Антиблокировочная система имеет и недостатки: ее использование увеличивает тормозной путь на мягких грунтах (песок). На таких покрытиях колеса наоборот необходимо блокировать. В последних поколениях ABS данный недочет практически устранен: система «научилась» определять тип поверхности, а после реализовывать отдельный алгоритм под определенное покрытие.
Антиблокировочная система ABS: устройство и принцип работы
“Антиблок” — электрогидравлический комплекс, сохраняющий безопасность машины обеспечивая управляемость ТС во время торможения, препятствуя блокировке колес.
Устройство и принцип действия ABS автомобиля
Конструкция механизма предусматривает:
- управляющий блок (обеспечивает стабильность и эффективность процесса, вычисляя нужные параметры и передавая команды на исполнительные агрегаты);
- датчики (контролируют частоту вращения колес, крепятся на всех ступицах);
- гидроблок (исполнительный элемент, включающий гидравлические аккумуляторы, впускной и выпускной клапаны, демпфирующие камеры, кулачковый насос).
Блок ABS работает по определенному алгоритму. Каждый клапан на своем контуре управляет торможением. На все рабочие цилиндры конструктивно предусмотрены две запчасти (на “впуск” и “выпуск”). Гидроаккумуляторы обеспечивают скорость падения “контурного” давления. При открытии впускных клапанов они наполняются рабочим раствором. После срабатывает кулачковый насос, откачивающий “тормозуху” в головной цилиндр. В итоге водитель ощущает толчки тормозной педали при работе системы. Жидкостные колебания нивелируются демпфокамерами. При отказе датчиков система не срабатывает.
Схема и описание работы блока ABS
Действие происходит циклически, проходя определенные фазы. Сначала водителем увеличивается давление благодаря нажатию тормозной педали. В результате открываются “впуски” гидравлического блока ABS, “выпуски” — закрыты. При чрезмерном замедлении колес ЭБУ определяет отхождение от допусков и закрывает клапан впуска.
Для удержания требуемого давления система изолирует основной цилиндр из рабочего цикла, за счет чего обеспечивается стабильность, независимо от степени нажатия педали. Так торможение производится максимально эффективно. Управляющий блок при этом продолжает отслеживать частоту колесного вращения и при угрозе блокировки передает команду открыть выпускной клапан, чтобы “стравить” давление.
На третьей фазе работы блока “АБС” происходит сброс, о котором мы упоминали чуть выше. Тормозная жидкость оказывается в гидравлическом аккумуляторе и откачивается в цилиндр. Клапан впуска все еще закрыт. Когда колесам возвращена частота вращений, происходит закрытие “выпуска” и открытие “впуска”. Цикл повторяется по кругу.
Блок управления “АБС” — общий принцип работы
Описанный алгоритм работает до завершения торможения, повторяясь в секунду до шести раз. Изначально система срабатывает в результате экстренного оттормаживания. Выключить опцию технически сложно и недальновидно для здоровья всех участников дорожного процесса. Именно поэтому производители “усложнили” отключение антиблокировочной функции.
Функция блокировки включена в штатные тормоза. При его неисправности на “приборке” загорается контрольный индикатор, на который приходит сигнал с датчика.
Схема блока “АБС” — нюансы
В основную подающую магистраль вмонтирован клапан впуска, открытый всегда (если нет иной команды). “Обратный” элемент монтируют также внутри, за впускной деталью. На входе стоит всегда закрытый “выпуск” (при необходимости ЭБУ дает команду об открытии). Гидравлический блок “АБС” — сложный исполнительный механизм, включающий:
- батареи давления;
- клапаны;
- камеру амортизации;
- обратно подающую помпу.
Устройство блока “абс” — разновидности
В современных машинах используют 4-канальный тип. Он предусматривает по паре клапанов на каждое колесо, пару аккумуляторов давления и столько же амортизационных камер. “Олдскульные” системы разделяют по количеству каналов:
- один (всего пара клапанов, корректирующих работу ведущей оси);
- два (тормозные агрегаты разнесены по бортам);
- три (на “задних” один клапанный комплект, спереди — пара).
Как работает блок “АБС”
Все начинается с нагнетания. Тормоза на этом этапе функционируют по стандартной схеме. После нажима на педаль “тормозуха” омывает внутренности машины, двигаясь по подающей магистрали (впуск открыт, выпуск — перекрыт), а колесо замедляется.
Когда электронный блок управления идентифицирует чрезмерно быстрое замедление какого-либо из колес, идет команда для перекрытия клапана впуска. В результате механизм перестает наращивать усилие, что приводит к остановке замедления (на других элементах ничего не меняется).
Если, несмотря на предыдущие манипуляции, колесо все-равно останавливается, управляющий блок отсекает впускной и задействует выпускной механизм. Часть тормозного раствора утекает в аккумулятор давления, что приводит к его снижению в устройстве. Опускаясь, колесо набирает скорость. В современных авто сброс происходит в двух агрегатах. Если аккумуляторного объема не хватает, включается насос (он перемещает избыток жидкости в главную магистраль).
Если коротко обозначить принцип работы блока “АБС” — он заключается в многократном изменении функционала узла по циклу, приведенному в этой статье. В итоге эффективность торможения увеличивается.
Основные плюсы системы:
- автомобиль хорошо сцеплен с трассой на поворотах;
- маневры во время торможения становятся не такими рискованными;
- облегчает вождение для новичков.
При отсутствии в машине блока “абс”, устройство и принцип работы которого мы уже объяснили, подобную процедуру можно проделать ногой, часто нажимая на педаль тормоза.
Для чего тормозам антиблокировочная система (ABS)
Первым серийным автомобилем, оснащённым ABS, стал Mercedes модельного года. Система долгое время предлагалась в качестве опции и только в 1992 году вошла в список стандартного оборудования. В начале АБС как опцию можно было установить на BMW серии.
Приходилось ли вам объезжать внезапно возникшее препятствие и одновременно тормозить? Наверняка да. Казалось бы, что в этом сложного — нажал на тормоз, повернул руль и скорректировал траекторию. Однако всё относительно просто до определённого момента. Если при экстренном торможении нажать на педаль тормоза сильнее, чем необходимо, колёса могут заблокироваться и…
Дальше возможны два варианта развития событий. Оба обусловлены наличием или отсутствием антиблокировочной системы тормозов АБС (ABS — Anti-lock Brake System). Если машина архаичная, ведёт свою родословную из середины семидесятых прошлого столетия или сошла с конвейера одного из отечественных автозаводов, то, как бы усердно вы ни крутили «баранку», транспортное средство траектории не изменит. Дело в том, что заблокированные колёса, скользя, лишают водителя возможности маневрировать — сорвавшись на юз, автомобиль будет тупо ехать по прямой, будто у него отрубили руль. Лишь опытный пилот сумеет хладнокровно разблокировать колёса, на мгновение отпустив педаль тормоза. А затем, используя импульсное торможение, вернуть контроль и погасить скорость. Второй вариант — для машины, оснащённой АБС. От водителя требуется лишь посильнее нажать на педаль тормоза и спокойно работать рулём. Чувствуете разницу?
Блокировка опасна ещё и тем, что способна стать причиной заноса или увода автомобиля в сторону. Произойти это может, когда под колёсами разнородное покрытие, сильно изменена загрузка по осям в ходе предыдущего манёвра или стоят разные шины (последнее звучит дико, но в России, увы, не редкость). Кроме того, при заблокированных колёсах машина может изменить траекторию под действием любой боковой силы (уклон дороги или столкновение). Скорректировать траекторию в этом случае практически невозможно.
Ещё один негативный эффект блокировки — увеличение тормозного пути. Здесь всё дело в том, что сила трения покоя обычно больше силы трения скольжения. Следовательно, для максимально быстрой остановки автомобиля нужно генерировать такую величину давления в тормозных магистралях, чтобы колёса при торможении вращались на грани блокировки. Есть такой немаловажный показатель, как относительное проскальзывание. Он в зависимости от степени заторможенности колеса может меняться от нуля (колесо катится без проскальзываний) до 100% (колесо полностью заблокировано). Экспериментально установлено, что максимальная эффективность торможения достигается при -процентном проскальзывании — то есть в том случае, когда скорость вращения заторможенного колеса на % ниже скорости свободновращающегося колеса при постоянной скорости движения машины. Забегая вперёд, скажем, что электроника при торможении поддерживает именно эту величину, периодически блокируя и разблокируя колёса.
Прогрессивное человечество окончательно осознало вред заблокированных колёс лишь в прошлого века. Пионером в данной области стал Mercedes-Benz, совместно с компанией Bosch разработавший систему, которая в 1979 году стала устанавливаться на Мерседесы . Основной принцип работы АБС был сформирован именно тогда, и потом только совершенствовался.
Задача ABS — регулировать скорость вращения колёс путём изменения давления в магистралях тормозной системы. Чтобы контролировать угловую скорость, надо знать её величину и то, как она меняется со временем. Каждое колёсо снабжено датчиком, который выдаёт электрические импульсы с частотой, пропорциональной скорости вращения колеса. Эта информация поступает в блок управления АБС.
Если во время торможения угловая скорость колеса приблизилась к нулю, электронный мозг тут же примет решение его «растормозить». Гидравлический модулятор при помощи электроклапана стравит давление из магистрали и перенаправит «лишнюю» порцию тормозной жидкости в гидроаккумулятор. Давление будет снижаться до тех пор, пока колесо, снова «ухватившись» за покрытие, не раскрутится до определённой скорости. Далее ABS опять резко увеличит давление в магистрали и притормозит колесо. Цикл продолжится до тех пор, пока машина не остановится или водитель не ослабит давление на педаль до положения, когда ABS не нужна.
Многие скажут: «Невелика премудрость!» Прерывисто тормозить можно и самому. И правда: во многих случаях такой способ замедления на автомобилях, не оборудованных АБС, позволяет во время экстренного торможения объехать внезапно возникшее препятствие. Когда колёса блокируются — вы тормозите, как только «отпускаются» — получаете возможность корректировать направление движения. Естественно, при таком раскладе тормозной путь значительно увеличится, зато водитель получит возможность объехать препятствие и упреждающим действием руля погасить занос.
Но, к сожалению, ни один титулованный гонщик не способен обеспечить «порционное» торможение с частотой, с которой это делает ABS. Система (в зависимости от варианта исполнения) за секунду успевает заблокировать-разблокировать колёса около 15 раз. К тому же водитель одновременно воздействует на все тормозные механизмы (так работали первые системы ABS), в то время как современные антиблокировочные системы следят за скоростью вращения и регулируют тормозное усилие для каждого колеса отдельно.
В большинстве современных автомобилей ABS работает вместе с EBD (Electronic Brake Distribution) — системой распределения тормозных усилий, которая дозирует интенсивность торможения для каждого колеса. C EBD можно смело тормозить в повороте и на «миксте». Электроника по разности частот вращения поймёт, что колёса попали на участки с разнородным покрытием, и уменьшит тормозные силы на колёсах, которые имеют лучшее сцепление с дорогой. Кстати, интенсивность замедления в этом случае снизится и будет определяться силой трения колеса (колёс), имеющего наихудшее сцепление с дорогой.
Нелишне заметить, что для максимальной эффективности замедления педаль тормоза на автомобилях с ABS надо вдавливать в пол что есть силы. Впрочем, последнее делать не обязательно тем водителям, чьи машины оснащены системой Brake Assist, которая сама создаёт избыточное давление в тормозной магистрали, «дотормаживая» за слабого или нерешительного человека. При штатных замедлениях она не вмешивается. Однако резкое нажатие (удар) на педаль Brake Assist расценивает как сигнал к экстренному торможению и вступает в действие.
Но не всё так гладко. ABS, как и любая другая система, обладает недостатками. Например, простой «антиблок» может проиграть обычным тормозам на снегу, льду или песке, свести на нет преимущества шипованной резины. Ведь на льду шипы обеспечивают наибольшее замедление только при максимальном относительном проскальзывании, когда они словно когти впиваются в лёд и бороздят его. Каверза в том, что ABS, стремясь растормозить колёса, не даёт шипам работать и тем самым увеличивает тормозной путь. То же происходит на грунтовых дорогах (песок, щебень, глина) и покрытиях, занесённых снегом.
Автомобили с ABS в этом случае имеют более длинный тормозной путь, потому что постоянно разблокирующиеся колёса не создают «эффекта плуга». А ведь именно на таких покрытиях заблокированные колёса имеют максимальную эффективность торможения — того что нагребают перед собой «валики» из грунта или снега. Вот почему нужно помнить: на обледеневшей, заснеженной или грунтовой поверхности тормозной путь автомобиля, не оснащённого АБС, может быть короче.
Подложить небольшую свинью АБС может и на неровной дороге. Если при торможении одно колесо на мгновение зависнет в воздухе и заблокируется, обманутая электроника начнёт спасать вас от заноса и тут же снизит давление в остальных магистралях. В повороте автомобиль неприятно вильнёт «хвостом», а тормозной путь увеличится. От таких случайных отрывов, в принципе, не застрахован никто, но нужно помнить, что залогом адекватной работы АБС является исправная подвеска.
Прогресс рождает на свет всё более продвинутые системы. Оперирующие большим количеством показаний, они способны адаптироваться под тип дорожного покрытия и тормозить по одному из заранее заложенных эффективных алгоритмов. Конечно же, электронику нельзя воспринимать как панацею от всех бед, но статистика вещь упрямая: грамотно настроенная ABS при всех исправных системах автомобиля на сухом и мокром покрытии в среднем помогает экономить до 20% тормозного пути и оставляет водителю шанс маневрировать. Стоит ли говорить, что от этих драгоценных метров могут зависеть жизнь и здоровье?
Принципы работы системы ABS Toyota
Необходимое вступление: Данную статью можно рассматривать и как "руководство к действию", и как просто попыткой объяснения принципов работы системы ABS для всех тех, кто еще не сталкивался или только начал изучать данную систему. Не ищите здесь ответы на все возникающие вопросы, потому что, как показывает практика, всегда возникают такие "нюансы", для решения которых требуется не слепо следовать инструкциям или приведенным здесь советам, а применять "техническую хитрость" и брать данную статью только как основу или как "толчок к размышлизмам".
Владимир Петрович
Южно-Сахалинск
…Клиент был бледным и говорливым. Правое крыло его "ласточки" было смято, отчего его Lexus, имевший ранее "надменный" вид, теперь смотрелся как побитая дворняжка…
Говорил клиент много и быстро, и из его разговора постепенно выяснилось, что "шел он как обычно, в левом ряду и не более 80 километров. Кто-то его "подрезал" и пришлось уйти вправо, а что бы не задеть "Ниву" , потом притормозить…и тут машину понесло. Понесло, несмотря на имеющуюся систему ABS. И , что бы не задеть какую-то еще, сверкающую лаком машину - пришлось "притереться" к бровке. А там столб. Ну и вот…".
Клиента этого мы помнили. Во-первых, довольно свежая и очень уж ухоженная машина, а во-вторых он приезжал к нам не на ремонт, а для того, что бы мы просто проверили - "как работает "движок" и все ли у него нормально".
…Начинаем проверять работоспособность системы ABS. Надо сказать, что из практики мы вывели для себя следующее : неисправности в системе ABS бывают "статические" и "динамические".
"Статические" - это те, причина которых постоянно "сидит" в памяти бортового компютера. Например, оборванный провод к датчику, заклинивший электродвигатель гидравлического модулятора, неисправный сам датчик или датчики ("датчики"-это бывает крайне редко,обычно из строя выходит один датчик, а что бы сразу же вышло из строя несколько - было только один раз…).
"Динамические" неисправности - это такие неисправности, которые выявляются только при движении, при достижении "скорости принятия решения" - 10 км\час. Именно эта скорость принята японскими разработчиками систем ABS и "заложена в память" компютера ABS как скорость, при достижении которой компютеру "надо определиться" - насколько хорошо и "правильно" работает система ABS и обеспечит ли она безопасное движение в дальнейшем.
Сама система ABS работает следующим образом: при включении зажигания компютер системы ABS "просыпается" и начинает "опрашивать" датчики скорости ( speed sensor ), модулятор, все цепи и сам себя на предмет исправности и "готовности к работе". В это время на панели приборов горит лампочка ABS. Все это занимает 1-2 секунды, и если все нормально, то после "опроса" компютер ABS "успокаивается" и гасит лампочку на панели. Если же где-то в системе ABS обнаруживается "статическая" неисправность в виде оборванного провода,неисправного датчика и так далее - лампочка ABS на панели приборов продолжает гореть и "говорить" нам о том, что "движение начинать нельзя, в системе ABS произошел сбой.Разберитесь".
Если же лампочка ABS загорелась после достижения "скорости принятия решения" - это уже "динамическая" неисправность и она может возникать, например, из-за того, что какой-то колесный датчик неправильно считывает "информацию движения" или вообще ее не "читает". Здесь причина может заключаться в том, что, например, воздушный зазор ( Air Gap ) между датчиком скорости и зубчатым колесом на ступице больше допустимых пределов. Или само зубчатое колесо на ступице имеет сколы. В любом случае надо проводить процедуру самодиагностики и "определяться".
Для этого на Toyota, как впрочем и на других марках машин есть так называемая "колодка самодиагностики" .
Откроем ее. На внутренней стороне крышки расписаны контакты. Найдем " Tc - E1". Однако не будем торопиться, потому что, если мы сразу перемкнем эти контакты, то можем и не получить требуемого нам кода неисправности. Надо еще найти контакты " Wa - Wb", которые замкнуты коротким штифтом ( Short Pin )
Этот штифт для проведения самодиагностики системы ABS надо вытащить. Вот теперь можно замыкать контакты Tc - E1. Ниже приведена расшифровка кодов неисправностей ABS Toyota ( однако не следует думать,что нижеприведенные коды неисправностей подходят для ВСЕХ автомобилей Toyota ):
| 11 | обрыв цепи реле э/м клапана |
| 12 | короткое замыкание в цепи реле э/м клапана |
| 13 | обрыв в цепи реле электронасоса |
| 14 | короткое замыкание в цепи реле электронасоса |
| 15 | короткое замыкание в цепи или обрыв цепи TRAC solenoid reley |
| 21 | обрыв или короткое замыкание в соленоиде правого переднего колеса |
| 22 | обрыв или короткое замыкание в соленоиде левого переднего колеса |
| 23 | обрыв или короткое замыкание в соленоиде правого заднего колеса |
| 24 | обрыв или короткое замыкание в соленоиде левого заднего колеса |
| 31 | ошибка в сигнале датчика скорости переднего правого колеса |
| 32 | ошибка в сигнале датчика скорости левого переднего колеса |
| 33 | ошибка в сигнале датчика скорости правого заднего колеса |
| 34 | ошибка в сигнале датчика скорости левого заднего колеса |
| 35 | обрыв в датчике скорости переднего левого/заднего правого колес |
| 36 | обрыв в датчике скорости переднего правого/заднего левого колес |
| 37 | неисправны ступицы заднего моста |
| 41 | напряжение АКБ менее 9.5 В или более 16.2 В |
| 51 | блокирован двигатель насоса гидравлического регулирующего блока или прервана цепь двигателя насоса |
| 52 | блокирован двигатель насоса гидравлического регулирующего блока |
-Что-нибудь делали с "ходовкой" ?
-Колодки менял…
Вопросов, как говорится, не имеем. Пока клиент матерится и грозится "оторвать башку" тому "специалисту", скажем, что даже замену колодок или чего-то еще на машинах, имеющих систему ABS надо доверять человеку, который имеет хоть какие-то понятия об устройстве и работе системы ABS. Что получилось в данном случае?
Все просто: то ли тот "специалист" торопился, то ли что-то еще, но жгут на стойке он не закрепил. Далее события развивались следущим образом - Зима, снег, где-то дороги мокрые, с лужами, машина едет и на жгут, болтающийся около самого колеса потихоньку налипает снег, постепенно превращающийся в лед. Сначала немного, а потом все больше и больше и наконец наступает такой момент, когда вес налипшего льда превышает вес самого жгута и на каждой кочке или неровности дороги жгут начинает сильно дергаться и болтаться. Для этого и существуют крепления…
Так что делать? Снимать и менять датчик? Приостановимся. Как говорил мой старый знакомый Лева Киперман : "Есть один способ…".
Прежде чем мучиться и снимать датчик скорости ( а снимать его - процедура довольно длительная, потому что, обычно, датчики скорости настолько "хорошо" закисают в "теле" ступицы, что приходится его вытаскивать буквально по миллиметру) - давайте предварительно проверим и постараемся установить место обрыва. Сопротивление датчика скорости мы знаем - 970 Ом (плюс-минус), так что будем исходить из этого.
Сначала отсоеденим разъем и "сядем" на контакты мультиметром. Увы, ничего. Тогда идем далее и начинаем проверять сопротивление на этих двух проводах через каждые сантиметров 10 - 15. Весьма желательно, что бы щупы были остро заточены, что бы иметь возможность прокалывать провод. …и где-то посередине жгута мы нашли обрыв. Хорошо еще, что в этом, "удобном" месте, а не самом датчике - тогда бы пришлось трудноватенько.
Как вы видите, "сама по себе" система ABS из строя практически никогда не выходит.
Всегда найдется "специалист", который ей "поможет". А что бы этого не происходило - вот вам маленький совет:
"Крутая" у вас машина или "обыкновенная" -значения не имеет. Найдите в своем городе одного мастера (мастерскую), где люди "думающие", а не просто "заколачивающие деньгу". Разберетесь. И пусть они "ведут" вашу машину на всем протяжении ее "жизни". И даже если этот мастер(мастерская) узко специализированная (что очень хорошо!) и какие-то работы они не выполняют - то прежде чем отремонтировать что-то "на стороне" -посоветуйтесь.
Настоящие, добросовестные мастера плохого вам не посоветуют.
А напоследок несколько советов и рекомендаций.
Во-первых, - "как удалять код неисправности?".
В книгах об этом пишут "многое и разное", но можно поступить и проще, и быстрее, и правильнее : после устранения неисправности снять "минусовую" клемму АКБ секунд на 30-40, а потом снова одеть. Ну, а если уж почему-то не получилось, то по-другому :
-затянуть стояночный тормоз;
-перемкнуть контакты Tc - E1
-удалить коды неисправности по схеме : нажать тормозную педаль не менее 8 раз, каждый раз удерживая педаль не менее 3 секунд;
-проверить, показывает ли лампочка АВС какой либо код или нет.
Однако следует помнить, что данный способ применим не ко всем моделям "Toyota".
- Включаем зажигание;
- Нажимаем до упора тормозную педаль (второй человек);
- Смотрим на конец шланга - оттуда идут пузырьки воздуха;
- Выключаем зажигание.
При резком нажатии на педаль тормоза и на большой скорости - нога практически не ощущает пульсации педали тормоза.
Машина тормозит ровно и без заносов.
Следует отметить, что причинами описанной ситуации могут быть износ тормозного диска и неисправные амортизаторы.
Антиблокировочная тормозная система Тойоты Королла
ABS (антиблокировочная система автомобиля) необходима для того, чтобы предотвратить блокировку колес транспортного средства во время торможения и заноса.
В целом, эта система позволяет исключить возникновение бесконтрольного проскальзывания автомобиля во время экстренного торможения. Кроме того, с помощью АБС водитель может управлять транспортным средством даже во время экстренного торможения.
АБС работает по следующему принципу:
- Датчики, установленные на колесах, во время начальной стадии торможения фиксируют первоначальный блокировочный импульс.
- С помощью «обратной связи» формируется электрический импульс, который передается по электропроводу, этот импульс ослабляет усилия гидроцилиндров еще до момента начала скольжения, ну а шины автомобиля вновь находятся в сцеплении с дорожным покрытием.
- После того, как колесо закончит прокручивание, в гидроцилиндрах вновь создается максимально возможное тормозное усилие.
Этот процесс цикличен, он повторяется множество раз. Благодаря этому, тормозной путь автомобиля остается абсолютно таким же, какой он был бы при непрерывной блокировке, зато автолюбитель не теряет контроль над управлением.
Повышается безопасность водителя и пассажиров, так как исключается вероятность заноса транспортного средства и выноса его в кювет или на встречную полосу.
АБС автомобиля состоит из следующих деталей:
- датчики, отвечающие за скорость, они устанавливаются на передних и задних колесах;
- тормозные клапаны, работающие по гидравлическому принципу;
- устройства, предназначенные для обмена информацией между датчиками и клапанами гидравлической системы.
Благодаря торможению с АБС, даже малоопытные водители смогут совладать со своим транспортным средством. Для этого на автомобиле Тойота лишь нужно будет «до упора» вдавить тормозную педаль в пол. Стоит учитывать и то, что дорожная поверхность с рыхлым покрытием способствует тому, что автомобиль имеет гораздо больший тормозной путь. Ведь колеса не зарываются в рыхлую поверхность, а лишь проскальзывают по ней.
ABS устанавливается на автомобилях иностранного производства, например на модели Тойота Королла. Основной сутью действия такой системы является сохранение устойчивости и управляемости транспортного средства, при этом уменьшается скорость движения в самой оптимальной пропорции. Это происходит благодаря тому, что на модели Тойота Королла датчики «отслеживают» скорость, с которой вращается каждое колесо автомобиля, далее происходит сброс давления в тормозной гидромагистрали.
В автомобилях Тойота узел управления располагается около приборной панели. Принцип работы управляющего узла заключается в том, что он включает в себя электроимпульсы, поступающие от скоростных датчиков, расположенных на колесах транспортного средства.
После того, как электроимпульс будет обработан, сигнал подается на приводные клапаны, отвечающие за антиблокировку. Особый электронный модуль постоянно фиксирует и проводит мониторинг работоспособности всей системы АБС. Если вдруг возникают какие-либо неполадки, то на панели приборов загорается лампочка, благодаря которой водитель узнает о поломке.
Кроме того система АБС позволяет сгенерировать и сохранить код неисправности. Это существенно облегчит ремонт в СТО. Toyota Corolla оснащена диодом, который оповещает о поломке. Кроме него, время от времени может вспыхивать особый фотодиодный сигнал. Благодаря ему, водитель узнает, что в комплексе АБС возможны некоторые «сбивки» рабочих параметров.
Даже если после осуществления всех этих операций предупреждающие сигналы продолжают вспыхивать, значит система ABS неисправна и владельцу автомобиля Toyota Corolla следует обратиться в специализированный сервисный центр.
Итак, составные части ABS автомобиля от японского производителя. Антиблокировочный привод состоит из:
- Гидравлического насоса.
- Корпуса, состоящего из нескольких полостей, оснащенного четырьмя намагниченными клапанами.
В приводной полости каждого отдельного колеса создается и, при необходимости, регулируется необходимое давление. Датчики вращения колес издают сигналы, благодаря которым полостные клапаны открываются и закрываются. Расположен этот блок под крышкой моторного отсека автомобиля Toyota Corolla.
Датчик АБС колеса
Далее идет следующий узел деталей ABS. Им являются скоростные колесные датчики. Они устанавливаются на «кулаках» передних и задних колес автомобилей Toyota. Датчики все время посылают особый импульс в главный электронный модуль ABS.
Антиблокировочная система автомобилей Toyota на самом деле достаточно надежна и проста в эксплуатации, а также уходе. Однако, даже самая надежная система в надежнейших японских автомобилях требует систематического технического обслуживания и ремонта.
Тойота Королла с системой АБС
С целью предотвращения блокировки колёс автомобиля и, как следствие, заноса на дороге, в Тойоте Королла используется антиблокировочная система. Назначением полностью автоматизированной системы антиблокировки является сохранение управляемости в случае экстренного торможения машины, исключение её бесконтрольного проскальзывания.
Рис. 1. Траектории торможения при торможении
Антиблокировка действует по следующим принципам:
- в начальный момент торможения специальные датчики на колёсах фиксируют начальный импульс блокировки;
- путём обратной связи по электрическому проводу формируется сигнал, управляющий ослаблением усилия гидроцилиндров ещё до момента начала проскальзывания, шины снова входят в сцепление с дорогой;
- после прокручивания колеса снова создаётся максимальное тормозное усилие в гидроцилиндрах;
Благодаря многократной повторяемости этой несложной электро-гидромеханической цепочки тормозной путь практически оказывается ничуть не большим, чем при непрерывном блокировании, а вот управляемость полностью сохраняется. Это позволяет избежать заноса, выноса автомобиля на полосу встречного движения или на обочину.
Устройство комплекса АБС
Основные узлы системы антиблокировки:
- скоростные датчики передних и задних колёс;
- гидравлические клапаны гидросистемы тормозов;
- элементы канала обмена информацией датчиков с клапанами гидросистемы.
Торможение с антиблокировкой особенно важно для водителей, не имеющих большого опыта, так как для этого достаточно держать педаль тормоза «в пол», а всё остальное делает система. Но вот на участках дороги с разрыхлённым покрытием в виде гравийной подсыпки, песка или снега путь торможения оказывается большим, чем при торможении путём полного и непрерывного блокирования тормозов. Ведь шины не зарываются в рыхлую массу, а проскальзывают по её поверхности.
Рис. 2. Места установки узлов АБС в автомобиле
На рис. 2 приведена схема расположения главных узлов автоблокировочной системы в общей структуре автомобиля.
Стрелками указаны следующие элементы:
- Привод комплекса антиблокировки;
- Реле управления;
- Блок управления и фотодиод включения антиблокировочной системы;
- Скоростной датчик переднего колеса;
- Ротор скоростного датчика в переднем колесе;
- Ротор датчика скорости в заднем колесе;
- Датчик скорости на заднем колесе.
Действие антиблокировочного комплекса сводится к сохранению устойчивости и управляемости машины при оптимальном уменьшении скорости движения. Всё это происходит за счёт отслеживания скорости вращения каждого колеса и периодического сброса давления в его тормозной гидравлической магистрали.
Электронный модуль АБС
Управляющий узел антиблокировки расположен рядом с приборной панелью. В него входят и обрабатываются электрические импульсы от датчиков скорости колёс. После обработки информации узел подаёт сигналы на полостные клапана привода антиблокировки.
Также с помощью электронного модуля постоянно отслеживается и тестируется работоспособность всего комплекса. В случае возникновения неполадок на приборной панели вспыхивает световой сигнал, предупреждающая водителя о нештатной ситуации. Также блок электроники способен генерировать код неисправности и хранить его для специалиста СТО.
Вспыхивающий временами фотодиодный сигнал предупреждает водителя о том, что в комплексе возможны отклонения в рабочих параметрах. При этом следует проверить надёжность соединения проводов от датчиков к электронному блоку, предохранители, заполнение бачка главного тормозного цилиндра тормозной жидкостью.
Если после этого предупреждающие сигналы продолжают появляться, то следует обратиться в специализированный центр ремонта и обслуживания автомобилей Тойота Королла.
Привод антиблокировочной системы автомобиля Тойота Королла
Устройство включает в себя гидронасос и многополостной корпус с четырьмя магнитными клапанами. В полости привода каждого колеса создаётся и регулируется с помощью своего клапана нужное давление. Сигналы открытия и закрытия полостных клапанов поступают от датчиков вращения колёс.
Фото 1. Блок АБС Тойоты Королла Филдер
Блок можно увидеть под капотом моторного отсека. Он находится рядом с тормозным цилиндром и соединён с ним металлическими трубками для перетока тормозной жидкости.
Скоростные датчики колёс
Эти элементы устанавливаются на кулаках передних колёс. Они располагаются вблизи к зубчатым роторам внешних соединений полуосей и закреплённые на тормозных щитках задник колёс с роторами на ступицах колёс, постоянно посылают информацию в виде электрических импульсов в электронный модуль АБС.
Рис. 3. Датчик быстроты вращения переднего колеса Тойота Королла
Сигналы срабатывание системы антиблокировки
Водитель узнаёт о срабатывании системы по специфическому подёргиванию тормозной педали в момент торможения и по вспыхивающей лампочке на панели приборов. Если лампочка начинает гореть непрерывно, то это означает неисправность в антиблокировочном комплексе. Однако не стоит при этом бить тревогу – ведь при неисправностях в АБС система торможения работает как во всех автомобилях без антиблокировки.
Для отключения антиблокировочного комплекса в некоторых моделях Тойота Королла достаточно много раз нажать на педаль тормоза как при прерывистом торможении. Таким же путём производится и новое включение комплекса в работу.
Друзья мои, спешу поделиться с Вами радостной новостью — я поменял блок ABS! А точнее, его электронную часть. Это очень радует! Теперь у меня постоянно не горят индикаторы "ABS, VSC и TRCoff и ручного тормоза", работает круиз-контроль, бортовой компьютер показывет всё, что нужно, пробег продолжает наручиваться, и настроение улучшилось! ))
Для тех, кто прогуливал лекции, вот ЗДЕСЬ можете ознакомиться с этой темой.
Штудировал я интернет долго. И никто, толком не мог объяснить можно-ли отремонтировать блок ABS или проще купить на разборе. В итоге, пришёл к выводу — надо ремонтировать…
Тут на Драйве посоветовали мужичка, который ШАРИТ не по детски…) Ещё и живёт рядом со мной — в Балашихе. Снял я электронную часть блока и отдал ему. Мужик сказал, что если не сможет отремонтировать — вернёт и денег не возьмёт. Но получилось всё совсем неожиданно! ) Уже на следующий день он мне позвонил и сказал, что блок неремонтопригоден — "Приезжай-забирай"! Понял я, что буду искать на разборках б/у. Искал я блок, нашёл несколько предложений с моим номером з/ч, а свой неисправный всё никак не мог забрать!
Через неделю звоню мужичку, а он мне заявляет:
— "У меня чё склад, что ль дома? Мне жена мозг вынесла по поводу запчастей в квартире, я блок твой и выкинул! Всё равно он неисправный… Я ждал, а ты не приезжал за ним."
Ну не муд@к ?! А позвонить мне нельзя было ?! Опасайтесь таких товарищей!
И начал я поиски блока… Цены в интернете от 5 000 р. до 25 000 р. за б/у. Но моего номера з/ч "8954105090" не было. И вот в один прекрасный солнечный день, в мой выходной, попивая кофе и просматривая утреннюю прессу в Инстаграме, наткнулся на свежее объявление о продаже блока с моим номером на Авито! ! ! Но цена не указана…(
ЗВОНЮ:
— "Добрый день! Блок ABS продаёте?"
— "Да, 12 000 р."
— "Спасибо, ещё поищу…"
А сам думаю, дорого, но это же блок с моим номером з/ч! И сегодня у меня выходной! Позвоню, спрошу, отдаст за 10 тыс., хотя бы.
Звоню ещё раз:
— "Это снова я по блоку ABS. А за 10 тыс. отдадите?"
И тут я слышу странное и неожиданное предложение:
— "Отдам за 8 тыс."
Я не понял логики, но сразу сказал:
— "Скоро буду! ! !"
Приехал в сервис среднего звена и начали мы "накидывать" разные блоки, подключив диагностический компьютер к тачке. Решили пробовать все блоки. Но они выдавали много ошибок — "не дружили" с моей машиной. А вот блок с моим номером з/ч подошёл хорошо! Минимум компьютерных операций, кодирование и О ЧУДО, всё ок!
Взяли ещё за кодирование 1600 р., но мне уже было пофиг! Я был счастлив, что проблема решена!
А я всё думаю, может это именно мой блок, который тот тип "выкинул" . )))
Антиблокировочная система тормозов (ABS)
Антиблокировочная система тормозов (ABS) Toyota Hilux
ABS: антиблокировочная тормозная система (Anti-lock Brake System). Помогает избежать блокировки колес при внезапном торможении или при торможении на скользкой дороге.
Расположение компонентов антиблокировочной системы тормозов (ABS).
I - датчик частоты вращения колеса, 2 - ротор датчика частоты вращения
колеса, 3 - привод отключения переднего дифференциала (модели с A.D.D.), 4 - привод блокировки заднего дифференциала (модели с принудительной блокировкой заднего дифференциала), 5 - датчик-
выключатель блокировки межосевого дифференциала, 6 - датчик-выключатель режима "L4" раздаточной коробки, 7 - модулятор давления в сборе с электронным блоком управления ABS, 8 - блок реле в моторном отсеке, 9 - выключатель стоп-сигналов, 10 - диагностический разъем DLC3,
II - датчик включения стояночного тормоза, 12 - монтажный блок под панелью приборов со стороны водителя, 13 - электронный блок управления полным приводом (модели с A.D.D.), 14 - комбинация приборов, 15 - выключатель блокировки заднего дифференциала (модели с принудительной блокировкой заднего дифференциала), 16 • электронный блок управления полным приводом (модели с принудительной блокировкой заднего дифференциала), 17 - датчик замедления (модели с принудительной блокировкой заднего дифференциала), 18 - индикатор "ABS".
Функции основных компонентов системы ABS
1. Модулятор давления.
- Увеличивает усилие, приложенное к педали тормоза.
- Перераспределяет потоки тормозной жидкости. Основываясь на сигналах, полученных от блока управления двигателем, во время работы систем улучшения управляемости автомобиля, контролирует давление жидкости, подаваемой к колесным тормозным цилиндрам.
2. Блок управления системы ABS (встроен в модулятор давления).
Определяет условия движения автомобиля, основываясь на сигналах датчиков системы, и посылает сигналы управления в модулятор давления.
3. Датчик частоты вращения колеса. Определяет скорость вращения колеса и посылает сигнал в блок управления системой ABS.
4. Датчик замедления.
Определяет продольное ускорение и замедление автомобиля.
Диагностика системы
- Индикатор "ABS" загорается при неисправности в системе ABS или основной тормозной системе.
- Индикатор "BRAKE" загорается только при неисправности основной тормозной системы.
Код неисправности может быть определен по числу миганий индикатора "ABS" при замкнутых выводах "13" ("ТС") и "4" ("CG") диагностического разъема (коды Flash) или при помощи диагностического сканера (коды SAE).
Предварительные проверки
1. Убедитесь, что напряжение аккумуляторной батареи (при выключенном зажигании) соответствует номинальному значению.
Номинальное напряжение. 11 - 14 В
2. Проверьте индикаторы "BRAKE" и "ABS".
а) Выключите стояночный тормоз. Примечание: при включенном стояночном тормозе индикатор "BRAKE" горит постоянно.
б) Включите зажигание и убедитесь, что индикаторы загорелись и погасли через 3 с после запуска двигателя.
в) Если результаты проверки не соответствуют указанным, проверьте цепи индикаторов.
Считывание кодов неисправностей
1. Считать коды неисправностей системы ABS можно либо с помощью сканера (SAE), либо перемыкая выводы диагностического разъема (Flash).
2. Для считывания кодов неисправностей с помощью сканера (SAE) руководствуйтесь инструкцией по использованию сканера.
3. Считывание кодов неисправностей без помощи сканера.
а) Перемкните выводы "13" ("ТС") и "4" ("CG") диагностического разъема DLC3.
Примечание: не перепутайте выводы, т.к. это может привести к появлению неисправностей.
б) Включите зажигание.
г) После считывания кодов разъедините выводы "13" ("ТС") и "4" ("CG") разъема DLC3.
д) После устранения неисправности сотрите коды, хранящиеся в памяти электронного блока управления.
е) Включите зажигание и убедитесь, что индикаторы загораются на 3 с и гаснут.
Стирание кодов неисправностей
1. Стереть коды неисправностей системы ABS можно либо с помощью сканера (коды Flash), либо перемыкая выводы диагностического разъема (коды SAE).
2. Для стирания кодов неисправностей с помощью сканера руководствуйтесь инструкцией по использованию сканера.
3. Стирание кодов неисправностей без помощи сканера.
а) Перемкните выводы "13" ("ТС") и "4" ("CG") разъема DLC3.
Примечание: не перепутайте выводы, т.к. это может привести к появлению неисправностей.
б) Включите зажигание.
в) Нажмите на педаль тормоза 8 или более раз в течение 5 с для сброса кодов неисправностей, хранящихся в памяти блока управления ABS.
г) Убедитесь, что вспышки индикатора соответствуют коду отсутствия неисправности (интервал 0,5 с).
д) Выключите зажигание и разъедините выводы диагностического разъема.
Видео по теме "Toyota Hilux. Антиблокировочная система тормозов (ABS)"
Ремонт блока ABS Toyota HILUX ABS. Руководство TOYOTA Загорелась лампочка abs. Ошибки abs Toyota. "Гараж №6"Читайте также: