Ауди а6 с5 каналы диагностики

Добавил пользователь Валентин П.
Обновлено: 04.10.2024

Всё для самостоятельной диагностики Оллроуда (+)

Итак, для самостоятельной диагностики автомобилей группы VAG, а в частности Audi Allroad, используется различное оборудование начиная от дилерских VAS-сканеров, заканчивая требуемым нам инструментом.

Итак, для Allroad C5 достаточно будет обычного VAG-COM (KKL USB адаптер). Описание и предложение Решения доступно по ссылке.

Такие адаптеры работают со всеми автомобилями группы VAG, выпущенными до 2005 года (диагностика по К-линии без использования шины данных CAN).

Цена решения: 1500 рублей.

Если нужно диагностировать более свежие автомобили - потребуется "продвинутый" адаптер HEX-CAN, поддерживающий Controller Area Network, которая используется во всех VAGовских машинах с 2005 года. Обновляемый, называется AVTOадаптер VAG (ссылка активна).

Цена решения для Клуба: 4000 рублей.

Предлагаю в этой теме основные "фишки" по работе с оллроудом публиковать. Вот. Надеюсь, не подкачал

LittleTOXA

атаман

Botinok

LittleTOXA

Сергей

Психх

атаман

LittleTOXA

Адаптация пневмоподвески

1)Устанавливаем авто на ровную площадку без уклонов относительно горизонта и местных неровностей
2)Передача в парке / нейтральный
3)Запускаем двигатель вроде как (я на заведенном делал)
4)Двери должны быть закрытыми, иначе система не готова.

5)ПОДКЛЮЧАЕМ ВАГ КОМ заходим в блок 34 - "Левел контрол"

6)СМОТРИМ НЕТ ЛИ ОШИБОК В "02-ФАУЛЬ КОДЕ" ПО ПНЕВМЕ, ЕСЛИ ЕСТЬ, ТО НАДА СТЕРЕТЬ ПЕРЕД АДАПТАЦИЕЙ .
7)Жмем кнопку "Логин-11"
8)вводим логин "31564" и нажмаем кнопку "Ду ит"
9) потом надо вроде в 10 канал зайити "адаптация" или он автоматически туда войдет не помню
10) Ждем пока авто выровняеться соогласно прежним настройкам и встанет во второй уровень.

11) Вводим в окне "Чанел намбер" 01 нажимаем кнопку "Реаде"
12) Мерим растояние от центра колеса до края арки и в миллиметрах вбиваем это растояние в окошке "Нью Валюе"
13) Нажимаем кнопки "Тест" и "Саве"

14) Нажимаем "АП" рядом с окном "Чанел намбер" и переходим в канал 02 нажимаем кнопку "Реаде"
15) Мерим растояние от центра следующего колеса до края арки и в миллиметрах вбиваем это растояние в окошке "Нью Валюе"
16) Нажимаем кнопки "Тест" и "Саве"

17) Нажимаем "АП" рядом с окном "Чанел намбер" и переходим в канал 03 нажимаем кнопку "Реаде"
18) Мерим растояние от центра следующего колеса до края арки и в миллиметрах вбиваем это растояние в окошке "Нью Валюе"
19) Нажимаем кнопки "Тест" и "Саве"

20) Нажимаем "АП" рядом с окном "Чанел намбер" и переходим в канал 04 нажимаем кнопку "Реаде"
21) Мерим растояние от центра следующего колеса до края арки и в миллиметрах вбиваем это растояние в окошке "Нью Валюе"
22) Нажимаем кнопки "Тест" и "Саве"

23) Нажимаем "АП" рядом с окном "Чанел намбер" и переходим в канал 05 нажимаем кнопку "Реаде"
24) в окошке "Нью Валюе" вводим 01
25) Нажимаем кнопки "Тест" и "Саве"

Все адаптация закончена
покидаем блок 34

Соответствие каналов и колес:
Чанел 01 =Левое переднее
Чанел 02 =Правое переднее
Чанел 03 =Левое заднее
Чанел 04 =Правое заднее
Чанел 05 =Сохранение параметров

Вроде ничего не упустил поправте еси че

Для того что-бы выпустить воздух не обязательно снимать колеса и выкручивать штуцер, можно при помощи ВАГ-КОМа:
04 Базовая регулировка

Стравливание воздуха в системе и создание давления в системе.

С помощью функции 04 и каналов 20 - 31 давление в компонентах системы может создаваться или сбрасывается.

При проведении функции 04 давление в системе может быть сброшено только до 3,5 бар.

Сброс давления в ресивере может проводиться также и без процедуры Login.

Время на создание давления в одном из компонентов системы также ограничено моксимум 65 сек. Если в течение этого времени не создано достаточное давление (пневмостойки 9 бар / ресивер 13 бар), процесс можно повторить.

Каналы
Действие
20 + 21
Сброс давления в ресивере
22 + 23
Сброс давления в пневмостойках передней оси
24 + 25
Сброс давления в пневмостойках задней оси
26 + 27
Создание давления в пневмостойках передней оси
28 + 29
Создание давления в пневмостойках задней оси
30 + 31
Создание давления в ресивере

Dzuba

Проверка производительности компрессора с помощью VAG-COM

1. Ставим на панели управления режим "домкрат".
2. Выпускаем из ресивера воздух (тоже можно сделать вагкомом, но я предпочитаю выкрутить штуцер из ресивера. Выпустив воздух, не забываем закрутить штуцер обратно ).
3. Заводим машину, не выходя из режима "домкрат".
4. Подключаем вагком, заходим в 34-й контроллер, в поле "логин" набираем 08367.
5. Заходим в "базовые установки", выбираем 30-й канал, подтверждаем накачку ресивера переходом на 31-й канал, слышим звук работающего компрессора.
6. Комрессор будет работать 65 сек с короткими интервалами. После того, как он окончательно отключится, необходимо повторить цикл, вернувшись обратно в 30-й канал и, затем в 31-й.
7. Исправный компрессор накачивает ресивер до давления 13,5 бар за 3 цикла. Выше давления в 13,5 бар в этом режиме он качать не будет - программное ограничение.
8. Давление в ресивере можно проверить в 6-м канале измерений 34-го блока.

Dzuba

dgacomo

Проверка производительности компрессора с помощью VAG-COM

Avk1957

Жексон

Андрюха - прям в кассу Оллроудовые приемчики!! Я как-то делал сход-развал, прям на стенде сначала адаптацию подвески .. пол-сервиса смотреть сбежались Зато машину перестало кидать

Ага, мы надеялись на VCDS Lite (AVTOадаптер VAG Mini). Но динамометра туда так и не сунули .. так что только если сторонний какой софт пока что, у нас нету решения.

Силы все в разработке - не успеваю искать новое .. Но буду учитывать запросы

LittleTOXA

Жексон

Блок 35 (Центаральный замок)
Для всех 4В кузовов (включая allroad) - через VagCom добавляете к кодировке блока комфорта 32.

35 - центр. комфорт ->
07 - кодировка -> "ххххх" + 00032.
Будет автозакрывание с 15 км.ч

35 - центр. комфорт ->
07 - кодировка -> "ххххх" + 00016 - помойму блокирование замка багажника с 5 км.ч.

35 - центр. комфорт ->
07 - кодировка -> "ххххх" + 00064 - комфорт-функции с брелка, т.е. при нажатии и удержании соответствующей кнопки на дистанционке кроме срабатывания замков будут подыматься или опускаться стекла.

Автозакрывание + багажник + стекла =
"ххххх" + 00032 + 00016 + 00064 = "ххххх" + 00112

Автозакрывание + стекла =
"ххххх" + 00032 + 00064 = "ххххх" + 00096
__________________
ontroller 35 (central locking)
select RECODE -> Function 07

+000001 - release bootlid (from MJ 2001) Open rear flap (lockcylinders tail) Открытие (. дверей. ) с радио ключа
+000002 - stop alarm led blinken. Acknowledgement DWA flashing подтверждение сигнализации светом
+000004 - selective door opening (only drivers door - all doors) SPS - selective zentralverriegelung Поэтапное открытие дверей через брелок (сначала водительская дверь, потом пассажирские)
+000008 - enable alarm DWA - Activation of the DWA Активация сигнализации (если установленна)
+000016 - Tail unblocking over 5 km/h closed закрытие багажника при 5 км\ч
+000032 - anti carjacking Auto-LOCK/UNLOCK (bolting device starting from 15 km/h) закрытие дверей после 15 км\ч
+000064 - comfort system by remote комфорт с радио ключа.
+000128 - Right steering wheel . по правой стороне руль.
+000256 - bootlid logics. . Логика задних дверей.
+000512 - blink indicators on closing by remote. Close radio cknowledgement (1x flashing) Мигание один раз при закрытии
+001024 - Close acknowledgement (DWA horns) при закрытии звук сигнал - если установленна шттная сигналка.
+002048 - windows up on closing by remote. Door/window lifter logic я так понял, сразу набор для США
+004096 - blink indicators on opening by remote мигание светом при открытии с радио ключа
+008192 - activate remote locking деактивирует управление с радио ключа.
__________________
автозакрывание стекол с брелка - К общей кодировке, в функции 07,
добавь 64,
и забей получившееся число.
________________________
адаптация автозакрытия окон (коротко нажать в салоне - открываются) - еще адаптировать можно так (если личина выломана или еще что, у меня (не знаю как у других) при снятии клемы с аккумулятора адаптация сбивается):
1)нажимаем вниз (открытие) кнопку открытия/закрытия окна и удерживаем ее до тех пор пока окно полностью не откроется
2)подтверждаем положение кратковременным нажатием кнопки вниз (на открытие)
3)нажимаем вверх (закрытие) кнопку открытия/закрытия окна и удерживаем ее до тех пор пока окно полностью не закроется
4)подтверждаем положение кратковременным нажатием кнопки вверх (на закрытие)

5) проверяем автоматическое открытие/закрытие окна кратковремменным нажатием кнопки

База знаний.

В общем предлагаю писать в эту тему информацию о различного рода действиях, которые можно делать с помощью диагностических программ VAG.

Адаптация Дроссельной заслонки

01 - Двигатель
10 - Адаптация
00 - Q Сбросить всё

Проверка датчиков: в Измерениях посмотреть напряжение на датчиках. Оно должно быть при ровно-стоящем автомобиле около 2.5 В.
----------------------------------------------------------------------

Адаптация заслонок климат-контроля

Сброс межсервисных интервалов

Для машин моложе 1998 г.

Для машин старше 1998 г.

Проверить каналы - 05, 06, 07 - интервалы,
10, 11, 12 - счетчики,

При сбросе SERVICE OIL 10 канал становиться равным 05 каналу.
При сбросе SERVICE INSP 11 и 12 каналы становятся равными 06 и 07 каналам соответственно.

17 - приборка
10 - адаптация
05 - канал ввести 15
Тест, сохранить
10 - канал проверить, должно быть 15 (если не соответствует изменить на 15,)
Тест, сохранить
06 - канал ввести 30
Тест, сохранить
11- канал проверить, должно быть 30 (если не соответствует изменить на 30,)
Тест, сохранить
07 - канал ввести 73
Тест, сохранить
12 - канал проверить, должно быть 73 (если не соответствует изменить на 73,)
Тест, сохранить.

В соответствующих каналах устанавливаем требуемые значения в днях или километрах, описание каждого канала ниже:

Канал - 040:
Километраж пройденный от предыдущего сервисного обслуживания (от сброса интервала на приборке ).
Число x100км.

Канал - 041:
Количество дней, прошедших от предыдущего сервисного обслуживания (от сброса интервала на приборке).
Число = кол-во дней.

Канал - 042:
Минимальная граница по километражу до срабатывания напоминания.
Предел: 5000км. ->
Шаг: 00001 = 1000км (00015 = 15000 км)
Стандартное значение для longlife со всеми вариантами двигателей - 15000км,
для жесткого интервала тоже 15000км (или поставьте 10000км. в общем сколько захотите )

Канал - 043:
Максимальная граница по километражу до срабатывания напоминания.
Шаг: 00001 = 1000км (00015 = 15000 км)
Стандартное значение для longlife:
30000км (19000mls) - для бензиновых двигателей,
50000км (31000mls) - для 4-х-цилиндровых дизелей,
35000км (22000mls) - для 6-ти-цилиндровых дизелей.
Для жесткого интервала ставить столько же, сколько в предыдущем, 042-м канала.

Канал - 044:
Максимальное количество дней до срабатывания напоминания.
Шаг: 00001 = 1 день (00365 = 365 дней)
Стандартные значения: для longlife - 730 дней (2 года),
для жесткого интервала - 365 (год).

Канал - 045:
Категория используемого масла. Задается алгоритм расчета longlife - интервала.
00001 - жесткий интервал,
00002 - longlife - бензиновые двигатели,
00003 - longlife - 4-х-цилиндровые дизеля,
00004 - longlife - 6-ти-цилиндровые дизеля.

Каналы диагностики на блоке климат-контроля AUDI A6 C5

Может кому-то интересно)))
Как-то попробовал использовать блок климат-контроля в следующем формате — диагностика (скорость, температура и пр…)
Для входа в "тайное" меню надо одновременно нажать кнопки рециркуляция и верхний обдув. Для выхода нажимаем эту же комбинацию еще раз…

Информацию взял из интернета, дабы не переписывать собственноручно.

1 Неисправность в системе, отображается как код неисправности
2 Цифровое значение температурного датчика в салоне (плафон)
3 Цифровое значение температурного датчика в салоне (торпеда)
4 Цифровое значение температурного датчика входного канала наружного воздуха
5 Цифровое значение внешнего температурного датчика (передняя панель)
6 Цифровое значение внешнего температурного датчика
7 Цифровое значение датчика температуры окружающего воздуха в вентиляторе забора наружного воздуха
8 Цифровое значение потенциометра двигателя заслонки терморегулятора
9 Треугольное значение заслонки терморегулятора
10 Не исправленная заданная величина заслонки терморегулятора
11 Цифровое значение потенциометра двигателя центральной заслонки
12 Заданная величина центральной заслонки
13 Цифровое значение потенциометра двигателя ножной заслонки
14 Заданная величина значения ножной заслонки
15 Цифровое значение потенциометра двигателя заслонки потока воздуха
16 Заданная величина заслонки потока воздуха
17 Скорость автомобиля (км/ч)
18 Фактическое напряжение вентилятора забора наружного воздуха
19 Указанное напряжение вентилятора забора наружного воздуха
20 Напряжение на муфте компрессора
21 Число шагов понижения напряжения (непереходный процесс)
22 Cостояние клапана высокого давления хладагента компрессора
23 Циклическая работа клапана высокого давления хладагента компрессора
24 Циклическая работа клапанов — выключателей
25 Механизм включения пониженной передачи (аналого-цифровое значение)
26 Температура хладагента двигателя (ECT) (аналог предупредительного сигнала датчика / цифровое значение)
27 Программирующие значения
28 Частота вращения двигателя (об/мин)
29 Скорость муфты компрессора (об/мин) (равняется частоте вращения двигателя x 1.28)
30 Программная версия
31 Проверка сегментов дисплея (все сегменты панели управления климатической установки загораются)
32 Счетчик сбоя потенциометра заслонки терморегулятора
33 Счетчик сбоя потенциометра центральной заслонки
34 Счетчик сбоя потенциометра ножной заслонки
35 Счетчик сбоя потенциометра заслонки потока воздуха
36 Значение обратной связи потенциометра двигателя заслонки терморегулятора (ограничитель хода в холодную сторону)
37 Значение обратной связи потенциометра двигателя заслонки терморегулятора (ограничитель хода в горячую сторону)
38 Значение обратной связи потенциометра двигателя заслонки (ограничитель хода в холодную сторону)
39 Значение обратной связи потенциометра двигателя заслонки (ограничитель хода в горячую сторону)
40 Значение обратной связи потенциометра двигателя ножной заслонки (ограничитель хода в холодную сторону)
41 Значение обратной связи потенциометра двигателя ножной заслонки (ограничитель хода в горячую сторону)
42 Значение обратной связи потенциометра двигателя заслонки потока воздуха (ограничитель хода в холодную сторону)
43 Значение обратной связи потенциометра двигателя заслонки потока воздуха (ограничитель хода в горячую сторону)
44 Счетчик рабочего цикла
45 Расчетная внутренняя температура в цифрах (внутреннее программное обеспечение)
46 Внешняя температура, отфильтрованная для регулирования
( внутреннее программное обеспечение)
47 Внешняя температура, неотфильтрованная в градусах .C
( внутреннее программное обеспечение)
48 Внешняя температура, неотфильтрованная в цифрах
49 Счетчик сбоя для сигнала спидометра (скорость машины)
50 Простой (в протоколе)
51 Температура хладагента двигателя (ECT) в градусах .C
52 (1) Номер канала графики 1 до 88.8
53 (1) Номер канала графики 1 до 88.8
54 Характеристики управления
55 Внешняя температура, в (.F или .C) в зависимости от установки панели управления климатической установки
56 Показания температурного датчика в салоне в градусах (плафон)
57 Показания температурного датчика в салоне в градусах (торпеда)
58 Показания температурного датчика в воздуховоде в градусах
59 Показания переднего температурного датчика в градусах
60 Показания датчика температуры окружающего воздуха в воздухозаборнике вентилятора наружного воздуха в градусах
61 Программная (самая последняя) версия

Ауди а6 с5 каналы диагностики

Адаптация дроссельной заслонки

Включаем зажигание, педаль газа не трогаем!

01 - Двигатель
10 - Адаптация
00 - Q Сбросить всё

01 – Двигатель
04 – Базовые установки
Канал 60 для машин с электроприводом ДЗ
Канал 98 для машин с тросовым приводом ДЗ
Успешной адаптацией будет являться надпись в 4 окошке «ADP ОК»

Угол открытия проверяют на ХХ (01 канал 3), должен быть 3,5. (макс 4.0)

Перед адаптацией нужно встать на ровную площадку, иначе если разница между датчиками наклона передней и задней оси будет слишком большая – адаптация не пройдет!

55 – Фары
02 – Ошибки, неисправности
Стираем ошибки, выходим обратно
04 – Базовые установки
Выбираем канал 001 и жмем «выполнить», ждем окончания процедуры настройки фар.
Выбираем канал 002 и жмем «выполнить», запоминается позиция.
Выходим из контролера (адаптация завершена).

Проверка датчиков: в Измерениях посмотреть напряжение на датчиках. Оно должно быть при ровно-стоящем автомобиле около 2.5 В.

Адаптация заслонок климат-контроля

Включаем зажигание, двигатель не заводим!

08 – Клима
10 – Адаптация
Записываем «0» в память (базовые, заводские установки)
04 – Базовые установки
Выбираем канал 001, и жмем «выполнить», ждем, пока система «пошевелит» все заслонки.
Результат окончания адаптации 4 нуля в 4-х окнах.

Сброс сервисных интервалов

Для машин моложе 1998 г.

17 – Приборная панель
10 – Адаптация
Выбираем канал 002 это сброс межсервисного интервала, вводим 0 – сброс интервала

Для машин старше 1998 г.

Проверить каналы - 05, 06, 07 - интервалы,
10, 11, 12 - счетчики,

Основные сроки интервалов настраиваются в каналах 42, 43, 44, + коррекции для longlife (если задействован) в каналах 46, 47, 48. Переключение между longlife и жестким интервалом - в 45-м канале.
В России условий для longlife нет! )))

Канал - 46:
Только для бензиновых двигателей!
Общий расход. Величина применяется для расчета longlife-интервала.
Стандартное значение: 00936.

Канал - 047:
Только для дизелей!
Количество сажи в масле в расчете на 100км. Величина применяется для расчета longlife-интервала.
Стандартное значение: 00400.

Канал - 048:
Только для дизелей!
Температурная нагрузка двигателя. Величина применяется для расчета longlife-интервала.
Стандартное значение: 00500.

Замена "мили и фаренгейты" на "километры и цельсия"

17 - Щиток приборов
02 - Ошибки
05 - Стираем ошибки

17 - Щиток приборов
07 - Кодирование
и далее меняем кодировку приборки на европейскую-
изменить надо третью цифру в кодировке, логин для этого не нужен.

Третья цифра в коде страна

1-Europe (EU)
2-USA (US)
3-Canada (CAN)
4-Great Britain (GB)
5-Japan (JP)
6-Saudi Arabia (SA)
7-Australia (AUS)

Изменить язык приборной панели

17 - Щиток приборов
10 - Адаптация
выбрать группу 04
значение, которое нужно внести:

00001 German
00002 English
00003 French
00004 Italian
00005 Spanish
00006 Portuguese

Адаптация пневмоподвески Audi Allroad

Включить зажигание, двигатель не заводим!

Выбираем канал 01, нажимаем "Читать", видим значение "402". Это расстояние в мм от центра колеса (ступицы) до арки.
Измеряем рулеткой реальное расстояние переднего левого колеса, вводим получившееся значение, сохраняем.
Канал 01 – левое переднее колесо
Канал 02 - правое переднее колесо
Канал 03 - левое заднее колесо
Канал 04 - правое заднее колесо.
Делать адаптацию по каждому колесу.
Далее открываем канал 05 и сохраняем значение "1" для того, чтобы данные из предыдущих каналов были сохранены.

Таким образом, подвеску можно искусственно занижать или изменять баланс перед-зад.

Изменение режима подсветки шкал приборов

17 – Панель приборов
10 – Адаптация
Выбираем канал 19

Стандартное значение - 11000.
Первая цифра - режим подсветки:

0 - ничего не светится пока не включишь габаритные огни
1 - стрелки всегда светятся
2 - шкалы всегда светятся
3 - стрелки и шкалы всегда светятся

всегда = при включенном зажигании !

ATW - ситсема кофортного отпирания. При открытии автомобиля замком (первый поворот) двери открывается только водительская дверь. За 15 секунд необходимо вставить ключ зажигания в замок зажигания и повернуть его, иначе сработает иммобилайзер и сигнализация. При повторном повороте ключа в замке двери отпирается весь автомобиль.

Basic encoding for central locking (CL) without anti-theft alarm (ATW) 6657 6785 1)
Basic encoding for central locking (CL) with anti-theft alarm (ATW) 6667 6795 1)

In addition to the basic encoding customers can be offered the following extras:
without ATW with ATW
- Security central locking (basic code + 4) 6661 6671 (при 1 нажатии на "открывание" откроется только водительская дверь и бак, при 2 нажатии - весь автомобиль)
- Luggage compartment locks automatically when vehicle starts moving (basic code + 16) 6673(with SCL 6677)6683(with SCL 6687) (центральный замок закроет автомобиль при начале движения и откроет, когда будет остановлен двигатель)
- Automatic locking of vehicle as of a speed of approx. 40 km/h (basic code + 32)6689(with SCL 6693)6699(with SCL 6703) (автоматически закроются двери при превышении скорости свыше 40 км/ч)

Vehicles designed for right-hand drive without ATW 1)with ATW1)
- Security central locking (basic code + 4) 6789 6799
- Luggage compartment locks automatically when vehicle starts moving (basic code + 16)6801(with SCL 6805)6811(with SCL 6815)
- Automatic locking of vehicle as of a speed of approx. 40 km/h (basic code + 32)6817(with SCL 6821)6827(with SCL 6831)

Исходны код 00000
Прибавляем к нему -
The standard code is the sum total of the following:
- Confirming remote opening (flashes 2x) + 4096 (при закрытии автомобиля повороты мигают 2 раза)
- Confirming remote locking (flashes 1x) + 512 (при открытии автомобиля повороты мигают 1 раз)
- Comfort closing/locking via radio remote control + 64 (управление центральным замком с брелка вкл/выкл)
- Anti-theft alarm (ATW) is activated + 8 (активация функции ATW)
- Confirming ATW flashes + 2 (подтверждение ATW миганием поворотов)
Total (Code): = 4682

The standard code is the sum total of the following:
- Confirming remote opening (flashes 2x) + 4096
- Confirming remote locking (flashes 1x) + 512
- Comfort closing/locking via radio remote control + 64
- Anti-theft alarm (ATW) is activated + 8
- Confirming ATW flashes + 2
- Open tailgate, tailgate lock cylinder + 1 (Противовзломная функция замка - активация)
Total (Code): = 4683

The standard code is the sum total of the following:
- Confirming remote opening (flashes 2x) + 4096
- Confirming remote locking (flashes 1x) + 512
- Window lifter logic, USA + 2048 (комфортное открытие закрытие стекол - активация)
- Comfort closing/locking via radio remote control + 64
- Anti-theft alarm (ATW) is activated + 8
- Confirming ATW flashes + 2
- Open tailgate, tailgate lock cylinder + 1
Total (Code): = 6731

The standard code is the sum total of the following:
- Confirming remote opening (flashes 2x) + 4096
- Confirming remote locking (flashes 1x) + 512
- Window lifter logic, USA + 2048
- Alarm cycle sounder for ROW + 256 (что то связанное со звуковым оповещением о срабатывании сигнализации)
- Comfort closing/locking via radio remote control + 64
- Anti-theft alarm (ATW) is activated + 8
- Confirming ATW flashes + 2
- Open tailgate, tailgate lock cylinder + 1
Total (Code): = 6987

The standard code is the sum total of the following:
- Confirming remote opening (flashes 2x) + 4096
- Confirming remote locking (flashes 1x) + 512
- Window lifter logic, USA + 2048
- RHD + 128 (праворульный автомобиль)
- Comfort closing/locking via radio remote control + 64
- Anti-theft alarm (ATW) is activated + 8
- Confirming ATW flashes + 2
- Open tailgate, tailgate lock cylinder + 1
Total (Code): = 6859

ELM327 для AUDI - совместимость, диагностика и программы

Время прочтения

Сложность материала:

Для любителей - 3 из 5

Адаптер ELM327 совместим с автомобилями, которые оснащены 16-ти пиновой диагностической колодкой. Такой разъем установлен на большинстве транспортных средств, начиная с середины 90-х годов.

Не исключением стала и Audi. Здесь существует поддержка протоколов передачи информации по стандарту OBD2. Единственное различие заключается в разных компоновках сервисного разъема для некоторых моделей марки. В таких случаях необходим переходник под классическую колодку.

Адаптер позволяет диагностировать модели серий A1-A6, A8, Q, S, RS и другие.

На этой странице вы узнаете:

Важно:

Модели старших годов выпуска могут оснащаться разъемом стандарта OBD2, но не поддерживают доступные ISO. Такие блоки диагностируются отдельными средствами.

1. Совместимость AUDI со сканером ELM327

В этой части страницы вы можете узнать, поддерживает ли ваш транспорт проверку через адаптер ELM. Наши специалисты собрали информационную базу по более чем 10 тыс. транспортных средств разных комплектаций. Выберите нужную модель, и система выдаст результат.

2. Режимы диагностики, OBD протоколы для автомобилей марки AUDI

Сканер преобразует информационный поток из шины данных в доступный для сервисного ПО язык. Таким образом, выполняется диагностика различных устройств автомобиля. ELM – это своеобразный ретранслятор, собирающий информационные пакеты и передающий на компьютер или планшет.

Для обеспечения нормальной обработки сигнала существует ряд протоколов:

SAE J1850 (тип VPW);
SAE J1850 (тип PWM);
KWP 2000 (тип ISO 14230-4);
ISO 9141-2;
дуплексная шина CAN (ISO 15765).

От протокола зависят возможности сканирования, а также набор диагностических функций. В Ауди использован традиционный для этой модели стандарт ISO 9141-2, высокоскоростная CAN-шина, KWP SLOW.

Стандартный набор сервисных функций (режимов):

PID Status, Live Information – отображение сведения из датчиков;
Freeze Frame – стоп-кадр текущих значений ЭБУ;
Diagnostic Trouble Codes – отображение кодов неисправностей в формате P0xxx, C0xxx, B0xxx, U0xxx;
Reset – удаление ошибок из ПЗУ блока управления;
Sensor Monitoring Test Result – показатели качества смесеобразования из лямбда-зондов;
Test results, continuosly monitored – отображение кодов неисправностей, которые проявляются регулярно но не имеют статус подтвержденных;
Request vehicle information – калибровочные и заводские параметры;
Mode A – постоянные коды ошибок, требующих устранения неисправностей и допускающих ручное обнуление значений.

Важно:

Дизельные двигатели не поддерживают функцию PID 4.Режим RVI может быть недоступным для некоторых ЭБУ.

Выберите модель авто и год выпуска, чтобы определить какие режимы диагностики через адаптер ELM327 поддерживает ваш автомобиль, а так же на каком протоколе базируется OBD2 порт. Данные предсталвны на следующие модели Audi и их модификации: A1 (8X), A1 (GB), A2 (8Z), A3 (8L), A3 (8P), A3 (8V), A4 (B5), A4 (B6), A4 (B7), A4 (B8), A4 (B9), A5 (8T), A5 (F5), A6 (C5), A6 (C6), A6 (C7), A7 (4G), A8 (D2), A8 (D3), A8 (D4), Q3 (8U), Q3 (F3), Q5 (8R), Q5 (FY), Q7 (4L), Q7 (4M), R8, RS3 (8PA), RS3 (8VA), RS4 (B5), RS4 (B7), RS5 (8T), S1 (8X), S3 (8L), S3 (8P), S4 (B5), S4 (B6), S5 (8T), S6, S8, SQ7 (FY), TT (8J), TT (8N), TT (8S).

Примечание:

(1) - Цифры между скобками (x3) соответствуют количеству транспортных средств одного и того же типа

(2) - Мощность в лошадиных силах по DIN (умножается на 0,736 для мощности в кВт)

(3) - ПИД поддерживается только для основного датчика кислорода (№ 1)

Столбец режима X: транспортное средство, показывающее 00000000 в режиме, означает, что соответствующий PID не активен и что в результате режим поддерживается, но не отвечает ни на какие запросы. Ни один из автомобилей, описанных ниже, не поддерживает режим 8.
Энергетическая колонка: тип топлива, Die для дизеля, Pet для бензина, Hyb для гибрида
Транспортные средства в этом списке классифицируются в алфавитном порядке в зависимости от марки, модели, затем в порядке возрастания мощности.

Режим 1

Этот режим возвращает общие значения для некоторых датчиков, таких как:

скорость двигателя;
скорость автомобиля;
температура двигателя (воздух, охлаждающая жидкость);
информация о датчиках кислорода и воздушно-топливной смеси.

Режим 2

Этот режим дает стоп-кадр (или мгновенные) данные о сбое. Когда ECM обнаруживает неисправность, он записывает данные датчика в определенный момент, когда появляется неисправность.

Режим 3

В этом режиме отображаются сохраненные диагностические коды неисправностей. Эти коды неисправностей являются стандартными для всех марок автомобилей и делятся на 4 категории:

P0xxx: для стандартных неисправностей, связанных с трансмиссией (двигатель и трансмиссия)
C0xxx: для стандартных неисправностей в шасси
B0xxx: для стандартных неисправностей по кузову
U0xxx: для стандартных неисправностей в сети связи

Более подробная информация и определение общих кодов неисправностей доступны на странице Стандартные коды неисправностей OBD.

Режим 4

Этот режим используется для очистки записанных кодов неисправностей и выключения индикатора неисправности двигателя.

Примечание: в основном нет необходимости устранять неисправность, которая не была диагностирована или устранена. MIL загорится снова во время следующего цикла движения.

Режим 5

Этот режим дает результаты самодиагностики, выполненной на датчиках кислорода / лямды. В основном это касается только бензиновых транспортных средств.
Для новых ECU, использующих CAN, этот режим больше не используется. Режим 6 заменяет функции, которые были доступны в режиме 5.

Режим 6

Этот режим дает результаты самодиагностики, выполненной на системах, не подлежащих постоянному наблюдению.

Режим 7

Этот режим дает неподтвержденные коды неисправностей. После ремонта очень полезно проверить, что код неисправности не появляется снова, без необходимости выполнять длительный тестовый запуск. Используемые коды идентичны кодам в режиме 3.

Режим 8

Этот режим выдает результаты самодиагностики на других системах. Вряд ли он используется в Европе.

Режим 9

Этот режим дает информацию о транспортном средстве, такую как:

VIN (идентификационный номер транспортного средства)
калибровочные значения

Режим 10 (или Режим A)

Этот режим дает постоянные коды ошибок. Используемые коды идентичны кодам в режимах 3 и 7. В отличие от режимов 3 и 7, эти коды не могут быть сброшены с помощью режима 4. Только несколько дорожных циклов без появления проблемы могут устранить неисправность.

Тема: Audi A6 C5 потеря связи по CAN-у

Добрый вечер. Автомобиль Ауди А6 С5. 2.4 бенз на АКПП. год 2002. Щиток приборов магнетти марели.

Имеем ситуацию. При любых условиях(холодно, жарко, влажно, сухо) заводим тачку и начинаем ехать. Иногда проблемма проявляется сразу после заводки. Иногда в проццессе езды. По ровйной дороге едем или по супер горбатой тоже не важно. Проблема состоит в том, что коробка отваливается от машины и стает в нейтраль. При этом паралельно климат набирает полную яркость(тоже отвалился). И еще моторник бывает местами(тахометр а ноль падает). Короче связь кан ложится. По всей машине. Василий говорит, что щиток не видит всех блоков, кроме центрального замка. Блоков в машине всего пять. А именно: акпп, моторник, климат, абс, блок комфорта(недоделаный). Блок акпп отправлялся в ремонт несколько раз, вроде как сделали. тачка на газу, обманки ужасно выглядят, но вроде работают.

Вчера отключил абс и ездил на авто сутки без приключений. Сегодня вечером холивар. Каждые 5 минут кан пропадает.

Из того что сделано: блок комфорта исследован видуально и васей, все чисто, сухо и стерильно. В щитке заменена 908 моторола и кан-модулятор. Кстати, в щитке уже был прилеплен к крышке старый кан модулятор, тоесть его уже меняли один раз. Это было больше чем пять лет назад, теперешний хозяин авто про ремонт щитка ничего не знает. В щитке также есть следы флюса фокруг 908 моторолы и стабилизатора. Но 912 никто не трогал.

Был инциент с климатом по словам хозяина, но он не совсем касается темы, как по мне.

Заказан щиток с разборки. Будем ставить ВДО вместо ММ. Для меня ВАГ это глухой лес. Я лучше ключик рыбку к машине подвяжу или аналогичный замок отремонтирую, поэтому прошу совета. Какой алгоритм замены ММ на ВДО щиток в даном авто? Из железяк есть абрик, вася, постал, ланч, это что касается конкретной тачки.

Если замена щитка(гейта) не поможет - я буду в отчаянии. Тогда буду грешить на проводку, моторник, ГБО, климат ковыряный.

Кстати, кто из процов гейтовый в ММ в даной тачке? 908 или 912?

Возможные неисправности и настройка системы климат-контроль на автомобилях Audi А6 С4 и С5

Наименование Audi А6 от немецкого автоконцерна пришло на смену классическим в настоящее время Audi 100. В 1994 году появилась первая модификация А6 в кузове С4. Во многом это был тот же Audi 100, но с несколько изменённым внешним видом и иными техническими характеристиками. А вот кузов С5 стал уже совершенно новым витком в развитии модели, хотя общие черты с предшественником сохранились.

Неоднократно владельцы Audi сталкиваются с тем, что не работает правильно система климат контроля на Audi А6 С4. При этом потенциальных причин более чем достаточно.

Поскольку климат-контроль с Audi 100 перешёл на А6 и использовался на этом авто до 1999 года, владельцам старых моделей оказалось проще разобраться в ремонте и настройках климатического оборудования.

Чтобы выполнить правильную настройку, диагностику и восстановить работоспособность системы, требуется разобраться в самом устройстве и сделать соответствующие выводы по результатам проведённой проверки состояния узла.

Особенности устройства

На Audi А6 климатический блок, работающий в автономном режиме, позволяет поддерживать заданные температурные параметры внутри авто вне зависимости от того, какая текущая температура снаружи. Это гарантирует высокий уровень комфорта и безопасности водителя, а также его пассажиров.

Сам же блок климат контроля на А6 С4 располагается на центральной консоли. Он хоть и имеет заметные визуальные отличия по сравнению с Audi A6 C5, но принцип работы, устройство и нюансы демонтажа примерно одинаковые. Это говорит о грамотном подходе инженеров и дизайнеров, которые не заставляют поклонников Audi изучать машину с нуля. Хотя определённые и серьёзные шаги вперёд в плане инноваций и технологичности объективно были сделаны на С5.

На блоке управления располагаются соответствующие кнопки, позволяющие настраивать работу климат-контроля и задавать необходимые параметры функционирования. Снаружи и внутри авто имеются различные датчики. Именно на их показания опирается блок управления, посылая команды исполнительным устройствам. В роли последних выступает вентилятор, клапаны электромагнитного типа и сервоприводы.

Весь узел системы климат-контроля на автомобилях Audi А6 в кузовах С4 и С5 состоит из:

датчиков;
исполнительных механизмов;
компрессора;
испарителя; ;
электровентилятора;
воздуховодов;
заслонок;
конденсатора;
дросселя;
рессивер-коллектора;
блока управления и пр.

Выход из строя одного или нескольких датчиков, а также поломка исполнительных устройств приводят к возникновению неполадок в составе климатического оборудования на автомобилях Audi А6.

Диагностика и коды ошибок

Прежде чем выполнять ремонт, некорректно работающий климатический блок следует проверить на неисправности. Сделать это можно с помощью диагностики. Процедура не самая сложная, потому её может проводить сам автовладелец Audi А6 при наличии соответствующих и необходимых компонентов. Тем самым можно проверить блок управления климатом, его исполнительные механизмы и датчики. По результатам проверки удастся понять, что именно произошло с узлом, и какой ремонт требуется в сложившейся ситуации.

Важным преимуществом используемого климат-контроля на Audi А6 является функция самодиагностики. В зависимости от того, какая именно версия климата стоит на машине, в нём доступно от 61 и более диагностических каналов.

Чтобы получить доступ к каналам диагностики, нужно выполнить несколько простых манипуляций:

запустить мотор или просто провернуть ключ до активации зажигания;
включён или выключен климат-контроль здесь не имеет значения;
одновременно нажать кнопку вверх направления воздушного потока и кнопку рециркуляции;
на левом дисплее появится обозначение 01с, что означает первый диагностический канал;
чтобы войти в него, нажимается ещё раз кнопка рециркуляции;
после отображается содержимое канала диагностики;
для перехода на следующий канал нажимается кнопка + увеличения температуры;
для возврата используется кнопка -;
для выхода из режима самодиагностики нажимается аналогичная комбинация клавиш, как и при входе в режим;
либо просто отключается зажигание.

Если где-то в составе климат-контроля произошёл сбой, требуется ремонт или обязательная профилактика, ошибка будет сохраняться в памяти климатического оборудования. Ошибки зашифровываются с помощью трёхзначных кодов.

Проверка климат-контроля на наличие ошибок осуществляется через первый канал. Если же климатическая система работает хорошо, никаких проблем нет, тогда на экране появляется комбинация цифр 00.0.

Когда на автомобиле Audi А6 плохо греет печка, либо же недостаточно эффективно осуществляется обдув холодным воздухом, за счёт самодиагностики можно определить, где именно возникли проблемы и какой узел требует проведения ремонтно-восстановительных работ.

При наличии ошибок нужно заглянуть в перечень возможных неисправностей, исходя из появившегося на дисплее года, разобраться в характере поломки и устранить её. Только после решения проблемы подключается специальный шнур VAG Com к диагностическому разъёму, что позволяет стереть из памяти ошибки. Если этого не сделать, климат-контроль может не работать корректно, хотя сама неисправность была устранена.

Обязательной рекомендацией для владельцев Audi А6 С4 и С4 является периодический запуск самодиагностики после выполненных ремонтно-восстановительных работ. Просто нажмите комбинацию клавиш и проверьте, не появились ли ошибки снова. Это отнимает буквально пару десятков секунд вашего времени.

Что же касается ошибок при самодиагностике климатической установки, то для удобства они были разделены на группы. В каждую группу входит по несколько возможных неисправностей, связанных с одним компонентом (обрыв в электроцепи, короткое замыкание, нестабильное нарушение контактов и нестабильное короткое замыкание).

при 00.0 никаких неисправностей в составе климат-контроля обнаружено не было в рамках самодиагностики;
группа от 02.1 до 02.4 говорит о проблемах в составе датчика температуры, расположенном в потолочном плафоне;
в группу 03.1-03.4 входят неисправности температурного датчика на торпеде;
при 04.1-04.4 неисправности следует искать в температурном датчике забора наружного воздуха;
коды от 05.01 до 05.4 указывают на проблемы с датчиком температуры, установленном в передней панели;
06.1-06.4 связаны с датчиком контроля температуры хладагента;
увидев коды от 07.1 до 07.4, проблемы нужно искать в составе терморезистора активации вентилятора охлаждения мотора;
08.1-08.7 связаны с потенциометром регулятора температурной заслонки;
11.1-11.7 также имеют отношение к потенциометру, но уже регулятора центральной заслонки;
13.1-13.7 опять же потенциометр, хотя на сей раз ножной заслонки;
15.1-15.7 ещё один потенциометр, но только заслонки воздушного потока;
при коде 17.0 проблема связана с датчиком скорости;
18.1-18.3 указывают на проблемы с вентилятором наружного воздуха;
кодовые значения от 20.1 до 20.3 говорят, что есть проблемы с компрессорной муфтой;
22.1-22.5 сообщают о том, что неполадки связаны с клапаном высокого давления;
увидев 29.1-29.4, придётся разбираться с проскальзывающим ремнём компрессора.

В руководстве по эксплуатации, которое должно быть под рукой у каждого автовладельца, можно найти расширенную версию с расшифровками кодов ошибок. Это значительно упростит поиск неисправностей, а также позволит самостоятельно решить проблему с поломкой или нарушенной работоспособностью системы климат-контроля на Audi А6.

Настройка или адаптация заслонок

Блок управления, отвечающий за работу системы климат контроля на автомобилях Audi А6, также определяет конечное и начальное положение заслонок. Делается это за счёт измерения показаний сопротивления на потенциометрах. Последние встраиваются в сервоприводы, управляющие открытием и закрытием заслонок.

Чтобы система климат-контроля работала корректно, заслонки открывались и закрывались правильно, требуется периодически проводить их настройку. Эта процедура также называется адаптацией. С её помощью удаётся восстанавливать работоспособность заслонок, которые в процессе эксплуатации могут сбиваться. От этого подаётся избыточное или недостаточное количество свежего, горячего или охлаждённого воздуха, нарушается смешивание, и температура в салоне не отвечает заданным параметрам.

Если вы наблюдаете, что заслонки в вашей Audi А6 С4 работают некорректно, либо же проводились ранее работы по снятию приводов и непосредственно самих заслонок, процедура адаптации будет обязательной.

Чтобы выполнить такую операцию, у автовладельца должен присутствовать специальный диагностический шнур, который называется VAG Com, а также программа VCDS. Он подключается к диагностическому разъёму (колодке), после чего запускается зажигание. Далее проводятся следующие манипуляции:

открывается программа и нажимается кнопка Select;
в появившемся окне следует выбрать кнопку 08 Auto HVAC, то есть модуль климат-контроля;
нажимается кнопка модуля, и в следующем окне следует выбрать базовые настройки 04 или Basic Settings;
выбирается канал 001;
нажимается клавиша Вверх (Up);
здесь же есть 4 окошка с разными значениями;
при нажатии Вверх значения в окошках будут постоянно меняться;
параллельно климат-контроль будет перемещать заслонки;
это процедура прогонки заслонок от начального до конечного положения;
все данные и значения о перемещениях блок управления фиксирует в памяти;
когда на всех окошках появятся 0, и климат перестанет шевелить заслонками, адаптация завершена.

Процедура совершенно не сложная, но требующая наличия некоторых обязательных компонентов. За такой услугой можно обратиться в автосервис, но тогда придётся потратить внушительную сумму денег. А как вы можете наглядно видеть, всё выполняется быстро и без каких-либо затруднений.

Климат работает только на обогрев

Одной из распространённых неисправностей, с которыми сталкиваются владельцы автомобилей Audi А6, связанной с климат-контролем, считается подача только горячего воздуха. Это хотя бы подтверждает тот факт, что печка работает исправно, и к ней нет претензий в плане подачи подогретого воздуха в салон.

Но проблематика заключается в том, что пользователь хочет получить холодный обдув, а вместо него из дефлекторов поступает горячий воздух. Причём это происходит вне зависимости от температурных показателей, которые были выставлены пользователей на блоке управления климат-контролем.

При возникновении подобного поведения системы можно говорить о неисправности узла, отвечающего за регулировку температуры. Самой вероятной причиной считается зависание клапана регулировки температуры ОЖ в открытом положении. Хотя нельзя исключать нарушение работоспособности воздушных заслонок.

Чтобы добраться до рассматриваемого клапана, следует демонтировать задний кожух в подкапотном пространстве, после чего откроется доступ к клапанному блоку. Сам блок можно увидеть с левой стороны. Расположенный левее клапан отвечает за пассажирскую сторону, а с правого бока находится клапан водительской зоны. Обязательно открутите крышку на расширительном бачке с ОЖ, чтобы сбросить из системы избыточное давление.

Клапан, который привёл к подобной неисправности, снимается путём откручивания 4 креплений. Затем устройство легко вынимается со своего посадочного места. Учтите, что в конструкции предусмотрена небольшая пружинка, которую очень просто потерять. Потому проследите за ней и положите в безопасное место. Рассмотрите состояние клапана и его посадочное гнездо. Высока вероятность того, что при визуальной диагностике будут обнаружены следы загрязнения, окисления или ржавчины.

С помощью чистой фланельки требуется зачистить элемент и его посадочное место, после чего собрать узел в обратной последовательности.

Характерной проблемой автомобилей Audi А6 в кузовах С4 и С5 является постепенная коррозия клапанов, на которых с течением времени изнашивается гальваническое покрытие на самом клапане, а также на клапанной крышке. После появляются следы коррозии. От этого очень часто происходит отказ климат-контроля в его различных формах проявления. Потому автовладельцам приходится периодически проверять состояние всех клапанов, разбирать их и чистить. Это даёт некоторое время на нормальную работу, но для глобального решения проблемы придётся менять весь клапанный блок.

Снятие блока климат-контроля

На примере Audi А6 в кузове С5 следует рассмотреть процедуру демонтажа блока управления климат-контролем, который располагается на центральной консоли. Принцип снятия во многом похож на А6 в кузове С4, но всё же используются несколько иные крепления и расположение панелей.

Если вы сумеете снять блок на С5 или С4, проделать ту же процедуру на предшественнике или преемнике будет совершенно не сложно. Тут главное соблюдать последовательность, а также не забывать о правилах безопасности.

Сам демонтаж проводится в случае поломки подсветки, нарушения работы кнопок, при возникновении проблем с контактами, проводами и пр. Причин снять блок управления более чем достаточно для владельцев Audi А6.

Процедура проводится в следующей последовательности выполняемых операций:

Сначала отстёгивается блок управления автомагнитолой. У всех они разной фирмы, но зачастую тут просто используются обычные защёлки, снимающиеся вручную.
Слева и справа от магнитолы есть 2 пластиковых элемента. Они играют декоративную роль, и после снятия блока магнитолы легко вытаскиваются руками, без применения инструментов.
Блок климата прикрывается пластиковой рамкой, которая охватывает фактически всю центральную консоль. Чтобы её снять, нужно выдвинуть на себя пепельницу, и над ней изнутри поддеть пальцами рамку. Оттуда удобнее всего его отстёгивать.
Рамка держится на защёлках, но тянуть пластик следует аккуратно. Он довольно тонкий и хрупкий, потому от чрезмерного усилия можно сломать элемент. Не так страшно, а скорее неприятно.
По краям от магнитолы есть ещё 2 пластиковые вставки, удерживающиеся на 1 саморезе каждая. Их нужно открутить и снять, чтобы получить доступ к крепёжным болтам уже самого блока климат-контроля.
Весь блок удерживается всего на 4 болтах. 2 из них находятся в районе магнитолы, и ещё 2 по краям сверху пепельницы.
Чтобы открутить крепления, потребуется обычная головка на 8 миллиметров.
Основная проблема связана с нижними болтами крепления блока управления климат-контролем. Даже если открутить крепежи, у них имеются ушки, уходящие в пластик по бокам центральной консоли. Именно это заметно усложняет снятие блока.
Для удобства попробуйте просунуть в ушки плоскую отвёртку, немного покрутить в разные стороны и достать. Обычно не с первой, но точно со второй или третьей попытки у автовладельцев А6 это получается. Можно также отогнуть ушки, но есть риск их сломать.
Теперь аккуратно вытаскивайте сам блок. Как только появится достаточное пространство, чтобы просунуть руку, остановитесь, отстегните все разъёмы. Резко дёргать не стоит, иначе есть риск повредить проводку и колодки.
Отключив все разъёмы, смело доставайте блок климата.

Уже при демонтированном блоке управления климат-контролем выполните необходимые процедуры по ремонту, замене или диагностике.

Климат-контроль является многокомпонентным узлом, каждый из которых в теории и на практике способен выйти из строя, спровоцировав тем самым полный или частичный отказ отопления, вентиляции или кондиционирования.

Audi А6, выполненные в кузове С4 и С5, нельзя назвать современными и высокотехнологичными авто. Это во многом хорошо для самостоятельного ремонта, поскольку нет особых сложностей с проведением диагностики или ремонтно-восстановительных работ.

Если вы сами не можете определить неисправность, опыт или навыки не позволяют решить проблему самостоятельно, обратитесь в проверенный и сертифицированный сервисный центр. Рекомендуется обслуживаться в компаниях, готовых предоставить гарантию на выполненные работы.

Читайте также: