Не поднимается жатка на комбайне нива
Добавил пользователь Skiper Обновлено: 05.10.2024
Основные неиспарвности зерноуборочных комбайнов СК-5 «НИВА» и CK-6-II «НИВА» и способы их устранения.
33. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫБОРУ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ КОМБАЙНА С КОПНИТЕЛЕМ ПРИ УБОРКЕ ПШЕНИЦЫ, КМ1Ч
Примечание: 1. При уборке других зерновых колосовых, особенно остистых, а также в зависимости от сбора не зерновой части урожая, в частности с измельчителем, скорость должна быть уменьшена, кроме комплектации комбайнов с капотом. 2. При уборке на подборе скорость должна корректироваться в зависимости от захвата валковых жаток, формирующих валок.
35. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ РЕГУЛИРОВКА ЖАТКИ НА УБОРКЕ ЗЕРНОВЫХ
36. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ РЕГУЛИРОВКИ ПЛАТФОРМЫ-ПОДБОРЩИКА НА УБОРКЕ ЗЕРНОВЫХ
37. КОРРЕКТИРОВКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕГУЛИРОВОК МОЛОТИЛКИ
Корректируют технологические регулировки молотилки в порядке, установленном в таблице 37 (под цифровым обозначением подразумевается очередность проведения регулировок комбайна). После каждой регулировки в отдельности проверяют результаты. Каждая регулировка не должна вносить более 5 % отклонений в работе молотилки
Вопросы задавать можно только после регистрации. Войдите или зарегистрируйтесь, пожалуйста.
Я точил.Главное чтоб вал был не коленвал.
подскажите как регулируется при сборке шкив на ниве ск5
подскажите как регулируется при сборке шкив на ниве ск5
Их там много,какой именно?
не могу отрегулировать шкивы молотильного барабана после ремонта ремень натягивает но обороты стоят на среднем ни туда ни сюда
Подскажите как происходит натягивание ремня барабана ?
При молотьбе постоянно двигаю вариаторами , иначе ослабляется ремень !
Помогите , в чем дело: при нагревании масла жатка не поднимается?
Добрый день, подскажите как правильно называется и номер шкив выгружной, который находится справа под бункером на комбайн Нива.
Добрый день, подскажите как правильно называется и номер шкив выгружной, который находится справа под бункером на комбайн Нива.
помогите. вал кпп стер масло сгонную резьбу на (Крышке (стакане)выжимного подшипника комбайна)(подшипник 309 разбило), масло идет в сцепление.
я этот стакан найти не могу.
как можно заменить, переделать?
А что можно сделать если новый стакана не могу найти, а на старом съело резьбу.
как можно переделать?(подшипник 309 гулял, вал съел масло сгонную резьбу)
помогите. вал кпп стер масло сгонную резьбу на (Крышке (стакане)выжимного подшипника комбайна)(подшипник 309 разбило), масло идет в сцепление.
я этот стакан найти не могу.
как можно заменить, переделать?
Там сцепление с Газ 53, может с газона подойдет? сходи в газоновский магазин может с коробки подойдет?
[/quote]
Там сцепление с Газ 53, может с газона подойдет? сходи в газоновский магазин может с коробки подойдет?[/quote]
Спасибо. может подойдет. посмотрим.
]помогите. вал кпп стер масло сгонную резьбу на (Крышке (стакане)выжимного подшипника комбайна)(подшипник 309 разбило), масло идет в сцепление.
я этот стакан найти не могу.
Уменя тоже погнало масло в сцепление ,так это нужно поменять стакан выжимного?
]помогите. вал кпп стер масло сгонную резьбу на (Крышке (стакане)выжимного подшипника комбайна)(подшипник 309 разбило), масло идет в сцепление.
я этот стакан найти не могу.
Уменя тоже погнало масло в сцепление ,так это нужно поменять стакан выжимного?
И у меня после простоя обнаружилось полное сцепление масла , а потому , наверное , что залил с "запасом" и комбайн стоял не на ровной площадке , а с наклоном в сторону коробки ! сейчас все промыто и стоит с наклоном в противоположную сторону !
Жатка комбайна Нива СК-5
Фото жатки Нива СК-5
Устройство жатки комбайна Нива СК-5
Жатка комбайна СК - 5 расположена фронтально относительно молотилки и состоит из корпуса и наклонной камеры 2. При подборе валков делители, мотовило и привод ножа режущего аппарата снимают, а на платформе жатки закрепляют подборщик. Она имеет иную конструкцию, которая отличается от той что имеет валковая жатка.
Наклонная камера шарнирно соединена с корпусом молотилки и двумя гидроцилиндрами поднимается и опускается, поворачиваясь вокруг вала привода механизмов жатки. Корпус жатки подвешен к корпусу наклонной камеры в центре через сферический шарнир, а по сторонам — с помощью подвесок, соединенных через рычаги с блоками пружин механизма уравновешивания. К торцам трубчатой оси остова жатки приварены упоры, которые опираются на ролики, прикрепленные к наклонному корпусу. Режущий аппарат состоит из пальцевого бруса, одинарных пальцев с вкладышами, ножа, прижимов, пластинок трения и направляющей головки ножа, предназначенной для присоединения механизма привода. В возвратно - поступательное движение нож приводится кривошипно - шатунным механизмом и коромыслом.
Чтобы режущий аппарат не забивался и срезал все стебли, оси сегментов и его пальцев в крайних положениях ножа должны совпадать. Этого добиваются изменением длины шатуна. Носки сегментов должны прилегать к вкладышам или располагаться над ними с зазором не более 0,5 мм. Зазор между вкладышами и задней частью сегментов должен составлять 0,5. 1,0 мм, а между прижимной лапкой и сегментом — не более 0,5 мм. Их устанавливают подгибом прижимных лапок, прокладками и смещением пластин трения. Перекос устраняют передвижением оси коромысла в прорези.
Высоту среза устанавливают перестановкой двух копирующих башмаков. При уборке короткостебельных или полеглых хлебов башмаки устанавливают на высоту среза 50 или 100 мм, длинностебельных с зеленым подгоном — 100 или 180 мм, при работе с подборщиком — 100 или 130 мм.
Делители предназначены для отделения срезаемых стеблей от хлебного массива и подвода их к ножу. При уборке длинностебельных и полеглых хлебов используют торпедные делители, на основание которых установлены регулируемые внутренние и внешние стеблеотводы. Для уборки короткосоломистых хлебов в качестве делителей применяют боковины жатки, удлиненные съемными мысами.
На жатках комбайна СК - 5 устанавливают универсальное эксцентриковое мотовило. Основу мотовила составляет трубчатый вал с дисками и крестовинами. Его цапфы установлены в подшипниках, закрепленных на ползунах. В пазах крестовин смонтированы лучи, на наружных концах которых расположены граблины — трубчатые валы с пружинными пальцами и планками. К левым концам труб приварены кривошипы, на пальцы которых надеты лучи, прикрепленные к кольцевой обойме. Обойма перекатывается по двум роликам, их оси прикреплены к брусу, снабженному пальцем, на который надет конец поводка. Второй конец его свободно надет на вал мотовила. Брус соединен с кронштейном поддержки мотовила. При перемещении бруса вперед или назад и закреплении его
одном из четырех отверстий кронштейна изменяется наклон пружинных пальцев граблин. При вращении же мотовила пальцы совершают плоскопараллельное движение и тем самым лучше захватывают и подводят к режущему аппарату полеглые стебли.
Для уборки прямостоячих стеблей конечную часть пальцев перекрывают планками. Это предохраняет вал мотовила от наматывания стеблей.
При работе планки мотовила должны касаться стеблей не ниже их центра тяжести. При воздействии на стебель ниже отмеченного центра тяжести он переваливается через планку и падает на поле.
Убирая коротко - и среднестебельные хлеба, мотовило с помощью гидроцилиндров опускают и вручную или посредством гидроцилиндров перемещают по поддержкам к режущему аппарату, при этом вал мотовила закрепляют на 20.50 мм впереди линии ножа. При уборке длинностебельных хлебов мотовило поднимают, а его вал выносят вперед за линию ножа на 60.70 мм.
Прямостоячие хлеба убирают при вертикальном положении пальцев граблин или отклоняют на 15° вперед. Для этого роликовый брус эксцентрикового механизма закрепляют в третьем или четвертом отверстии кронштейна поддержки.
При уборке полеглых хлебов пальцы граблин размещают под углом 15 или 30° назад, закрепляя брус на втором или первом отверстии кронштейна. Оптимальную частоту вращения вала мотовила устанавливают с помощью вариатора. Он состоит из ведущего и ведомого шкивов, охватываемых клиновым ремнем. Каждый шкив имеет подвижный и неподвижный диски. Диски верхнего шкива поджаты один к другому пружиной. Нижний шкив смонтирован на гидроцилиндре, служащем одновременно осью, Плунжер гидроцилиндра через крестовины и шпильки связан с подвижным диском. Взаимное провертывание дисков устраняется пальцами.
Для увеличения частоты вращения мотовила открывают доступ маслу в гидроцилиндр. При этом плунжер сближает диски ведущего шкива и ремень на нем постепенно переходит с малого диаметра на большой. Под воздействием ремня подвижный диск ведомого шкива, преодолевая сопротивление пружины, приближается к неподвижному диску. Для снижения частоты вращения масло отводят из цилиндра. Пружина ведомого шкива сближает его диски, а ремень раздвигает диски ведущего шкива.
При скорости движения комбайна до 5 кмч окружная скорость планки мотовила должна превышать скорость агрегата в 1,5. 1,8 раза; при большей скорости — в 1,2.1,5 раза. Это обусловливается тем, что при сравнительно высоких скоростях агрегата срезанные стебли подпираются несрезанными. Тем самым происходит их укладывание на платформу жатки.
Работая при малых скоростях агрегата, на ведомом шкиве вариатора закрепляют звездочку с 16 зубьями; при больших скоростях — с 20. Для изменения положения мотовила в горизонтальной и вертикальной плоскостях служат два гидроцилиндра и сблокированный механизм. Для сохранения натяжения цепи, приводящей во вращение вал мотовила, предусмотрено специальное автоматическое устройство.
В нижнем положении мотовила зазор между пальцами граблин и режущим аппаратом должен составлять 10.25 мм, между пальцами и шнеком — не менее 15 мм. Параллельного положения планок мотовила и режущего аппарата добиваются ввертыванием или вывертыванием вилки, закрепленной на левой поддержке и соединенной со штоком гидроцилиндра.
Шнек жатки состоит из цилиндрического кожуха, двух спиралей правой и левой навивки, коленчатого вала и пальцевого механизма, установленных в средней части кожуха. Шнек вращается в подшипниках, которые закреплены на плитах, установленных на боковинах жатки. Внутри кожуха приварены диски, на которых находятся подшипники разборного коленчатого вала, имеющего оси и трубу. На эксцентрично расположенной трубе вала закреплены втулки с пальцами, пропущенными в отверстия глазков кожуха, который приводится во вращение с левой стороны через хвостовик и звездочку с фрикционной муфтой. При вращении кожуха глазки ведут за собой пальцы. Эксцентричное расположение трубы приводит к тому, что они выходят больше спереди, а сзади почти полностью утопают. Благодаря этому захваченные пальцами стебли передаются плавающему транспортеру, а пальцы постепенно входят в кожух. Зазор между пальцами и платформой жатки в зависимости от подачи массы устанавливают поворотом коленчатого вала с помощью рычага 4 от 6 до 35 мм. Одновременно перемещением опорных плит с помощью регулировочных подвесок 6 изменяют зазор между витками спиралей и платформой жатки.
При прямом комбайнировании на концах спиралей устанавливают съемные концы 7, что улучшает равномерность подачи хлебной массы по ширине наклонной, камеры.
Плавающий транспортер расположен в корпусе наклонной камеры и состоит из верхнего. Валы закрыты кожухами, предотвращающими наматывание на них стеблей. Нижний вал подвешен на рычагах и подпружинен в продольном и поперечном направлениях. Такая подвеска позволяет изменять положение нижнего вала в зависимости от толщины слоя поступающей в камеру массы и одновременно сохранять натяжение цепей и предохранять от перегрузок детали транспортера. Для нормального натяжения цепей пружины, расположенные параллельно транспортеру, сжимают гайками до длины 87.92 мм и оставляют запас сжатия 12. 15 мм. Расстояние между планками нижней ветви транспортера и днищем камеры в зоне ведомою вала должно составлять 5. 10 мм. Этот зазор регулируют установкой шайб под гайку болтов, сжимающих вторую пару пружин.
При определенном положении штоков гидроцилиндров наклонная камера и молотилка жестко связаны, а корпус жатки опирается на башмаки и свободно копирует поверхность поля. В поперечном направлении пределы копирования для жаток комбайна СК - 5 с шириной захвата 4,1; 5,0 и 6,0 м равняются соответственно ±130, ±160 и ±190 мм и в продольном направлении±150 мм.
Для нормального копирования поверхности поля компенсационные пружины натягивают так, чтобы давление каждого башмака на почву составляло 0,25.0,30 кН. При уборке хлебов на влажных и рыхлых почвах башмаки сгруживают перед собой почву и отклоняют стебли от режущего аппарата. Тогда механизм уравновешивания выключают и работают без копирования поверхности поля. Для этого между кронштейнами наклонной камеры и компенсационными рычагами вставляют специальные прокладки, что обеспечивает между шнеком и наклонным транспортером нормальный зазор для равномерной подачи стеблей в молотилку. Высоту среза растений устанавливают подъемом жатки с помощью гидроцилиндров.
Фото жатки комбайна Нива СК-5
Кукурузная жатка на Ниву СК-5
Жатка для уборки кукурузы для комбайна Нива СК-5 с наклонной камерой и комплектом переоборудования комбайна (шкивы, звездочки и т.п.). Это уникальное предложение для комбайна Нива иметь возможность полноценно убирать кукурузу. Жатка обеспечивает надежную работу, гарантирует в будущем ремонтопригодность и доступность ремонта, так как все комплектующие производятся в Украине. Гарантия с полным сервисом 2 года.
Усилены элементы навески жатки на комбайн, установлены автоматические натяжные устройства приводов, а также новые ремни и цепи повышенной тяговой способности, установлены метизы повышенного класса прочности.
Фото кукурузной жатки комбайна Нива СК-5
Усиленная конструкция русла с протягивающими вальцами и транспортерами стеблей.
Передняя двухшарнирная, с жесткой фиксацией шарниров и задняя самоустанавливающаяся сферическая опоры обеспечивают возможность высокопроизводительной работы жатки в любых природно-климатических условиях выращивания кукурузы.
На жатках усилена конструкция русла с обрывочными вальцами и транспортерами стеблей. Опоры (передняя двухшарнирная, с жесткой фиксацией шарниров и задняя самоустанавливающаяся сферическая) обеспечивают возможность высокопроизводительной работы жатки.
Для повышения технической и технологической надежности жатки на левом и правом руслах усилены предохранительные муфты и стаканы раздаточных коробок, в которых установлены опорные шарикоподшипники входных валов.
Усилен поводок сферической опоры привода вальца. Жатки КМС-8 и КМС-6 предназначены для уборки кукурузы.
Усилены передние опоры вальцев, которые жестко закрепляются на боковинах каркаса русла и дают возможность бесступенчатого регулирования расстояния на входе в обрывочные вальцы.
Для уборки высокоурожайных гибридов кукурузы усилена конструкция шнека початков. В центральной части шнека установлены лопатки для транспортирования початков в наклонную камеру комбайна.
На приводном валу шнека установлена усиленная предохранительная муфта.
Для визуального контроля водителя за шнеком жатки на ветровом щите установлены решетчатые окна.
Эффективность управления техническим состоянием зерноуборочных комбайнов с применением экспертных систем Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»
Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Харахашян Сергей Мартиросович
Управление техническим состоянием машин рассмотрено в трех аспектах: интеллектуальном, информационном и физическом. Выявлена необходимость снижения нагрузки на оператора в интеллектуальном и информационном аспектах. Приведено описание экспертной системы для диагностирования зерноуборочных комбайнов . Представлены данные экспериментальных исследований эффективности применения экспертной системы при управлении техническим состоянием зерноуборочных комбайнов «Дон»
Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Харахашян Сергей Мартиросович
EFFICIENCY OF THE HARVESTERS TECHNICAL STATE MANAGEMENT WITH THE USE OF EXPERT SYSTEMS
Текст научной работы на тему «Эффективность управления техническим состоянием зерноуборочных комбайнов с применением экспертных систем»
ЭФФЕКТИВНОСТЬ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭКСПЕРТНЫХ СИСТЕМ
EFFICIENCY OF THE HARVESTERS TECHNICAL STATE MANAGEMENT WITH THE USE OF EXPERT SYSTEMS
Харахашян Сергей Мартиросович аспирант
Донской государственный технический университет,
г. Ростов-на-Дону, Россия
Управление техническим состоянием машин рассмотрено в трех аспектах: интеллектуальном, информационном и физическом. Выявлена необходимость снижения нагрузки на оператора в интеллектуальном и информационном аспектах. Приведено описание экспертной системы для диагностирования зерноуборочных комбайнов. Представлены данные экспериментальных исследований эффективности применения экспертной системы при управлении техническим состоянием зерноуборочных комбайнов «Дон»
Ключевые слова: ТЕХНИЧЕСКОЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ, ОТКАЗ, ЭКСПЕРТНАЯ СИСТЕМА, ЗЕРНОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН
Sergey Martirosovich Kharakhashyan postgraduate student
Don State Technical University, Rostov-na-Donu, Russia
Keywords: TECHNICAL DIAGNOSTICS, FAILURE, EXPERT SYSTEM, COMBINE HARVESTER
Состояние вопроса и задачи исследования. Эффективность сельскохозяйственного производства во многом определяется степенью механизации технологических операций и техническим уровнем машин. Средством механизации уборки зерновых, подсолнечника, кукурузы и других культур является зерноуборочный комбайн (ЗК), одна из наиболее сложных машин в современном сельскохозяйственном производстве. Большую часть (80 %) зерноуборочной техники в России составляют комбайны «Нива», «Дон», «Вектор», «ЛСКОБ» производства ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш» [1].
Управление техническим состоянием машин (в частности, зерноуборочных комбайнов) можно рассматривать в трех аспектах: информационном, интеллектуальном и физическом (рисунок 1). В информационном аспекте - это сбор и обработка данных о техническом состоянии машины. Информация о техническом состоянии может быть получена органолепти-
чески, либо с помощью технических средств диагностирования - встроенных контрольно-измерительных приборов (штатное диагностирование), специальных измерительных приборов, информационно-измерительных диагностических комплексов (ИИДК). Интеллектуальный аспект - формирование алгоритма диагностирования, анализ информации о техническом состоянии и принятие управляющего решения. В физическом аспекте рассматривается реализация управляющего воздействия (ремонт, регулировка, включение резервных элементов).
Интелл ектуэ пьмый
Рисунок 1. Оператор в «координатах» аспектов управления техническим
О - оператор; ТСД - технические средства диагностирования (традиционные); ИИС - информационно-измерительная система;
ЭС - экспертная система
Управление техническим состоянием машины в основном возлагается на оператора (комбайнера) или ремонтную бригаду, для которых наибольшая сложность связана с информационным и интеллектуальным аспектами, которые обусловливают высокие требования к квалификации оператора, к уровню применяемых технических средств диагностирования. Решение малоизученных и сложных задач технической диагностики «вручную» наталкивается на естественные трудности, связанные с необходимостью эвристической обработки больших объемов информации и логического анализа сложных взаимосвязанных процессов [2]. Значение данных факторов усиливается в условиях скоротечности уборочных процессов, высокой опасности ошибочной или запоздалой оценки технического состояния ЗК, что приводит к значительным потерям урожая и не позволяет получить возможный эффект.
Таким образом, обеспечение высокого качества работ по техническому обслуживанию ЗК во многом зависит от профессиональной компетентности персонала, которая заключается в глубоком знании конструкции машины и ее подсистем: механических систем, гидравлики, электрооборудования и др.
Обеспеченность и профессиональный уровень механизаторов, руководителей и специалистов инженерно-технической службы сельскохозяйственных предприятий - важнейшие факторы эффективного использования техники и, к сожалению, актуальные проблемы отрасли. Наиболее квалифицированные и активные специалисты покинули село еще в девяностые годы прошедшего века. В настоящее время ситуация не улучшается. Численность механизаторов ежегодно сокращается на 3 - 5%. Снижается доля механизаторов первого и второго классов в общей их численности (менее 60%). Приходящие в АПК молодые люди не только не являются профессиональными механизаторами, но и в подавляющем большинстве
слабо подготовлены и не могут вести технологические процессы в адекватных окружающей среде режимах. Из общего числа работников инженерной службы сельскохозяйственных предприятий профессиональное образование имеют 70 - 75%, высшее - только 30 - 35% [3 - 5].
В условиях отсутствия централизованной системы обучения и повышения квалификации основным средством поддержания компетентности специалистов, занимающихся техническим обслуживанием, является наличие и постоянное обновление технической документации на уровне отдельных аграрных хозяйств. Техническая документация в основном поступает с новой машиной, либо с новым оборудованием. Учитывая специфику проводимых работ, методические пособия, маршрутные карты, руководства пользователя и т. п., выполненные в виде печатных изданий быстро приходят в негодность. Этим объясняется недостаточное количество необходимой технической документации. С другой стороны печатные издания (книги, плакаты и т. п.) не обеспечивают простоту редактирования и дополнения содержащихся в них знаний. При этом необходимо учесть, что в свободной продаже техническая документация, необходимая для организации технического обслуживания, практически отсутствует.
В связи с этим необходимо обеспечить поддержку оператора в информационном и интеллектуальном аспектах, либо вообще исключить его из этих сфер управления техническим состоянием. То есть необходимо автоматизировать процесс формирования информации о техническом состоянии и обеспечить поддержку принятия управляющих решений.
В физическом аспекте управление техническим состоянием может осуществляться персоналом невысокой квалификации. Но и в этом аспекте управление техническим состоянием может осуществлять автоматически, например, посредством включения резервных элементов. Однако такой подход вряд ли получит широкое применение в сельскохозяйственной технике.
Таким образом, необходимо «сместить» оператора к началу координат по «осям» интеллектуального и информационного аспектов, переложив его функции на интеллектуальные и информационно-измерительные системы (см. рисунок 1).
Диагностирование технического состояния ЗК. Зерноуборочный комбайн и его составные части как объекты технической диагностики в процессе эксплуатации находятся в различных технических состояниях. Изменение технического состояния характеризуется внешним признаком.
Рассмотрим подробнее процесс формирования информации о техническом состоянии комбайна в системе «машина-оператор-мастер-диагност». Процесс формирования информации можно разбить на две части - сбор априорной информации (этапы 1 и 2 на рисунке 2) и собственно диагностирование (этап 3 на рисунке 2).
Рисунок 2. Схема общения в системе «машина - комбайнер - мастер-
На первом этапе оператор сообщает мастеру-диагносту свои «жалобы» на машину. Жалоба - описание воспринимаемого оператором отклонения в поведении машины, либо явного признака отказа. Примеры жалоб: «жатка не поднимается», «не закрывается клапан копнителя», «вместо поворота выгрузного шнека опускается жатка», «течь масла по штоку гидроцилиндра» (явный признак отказа).
На втором этапе диагностирования (см. рисунок 2) диагност анализирует жалобу оператора и приступает к набору дополнительных сведений о состоянии машины. В первую очередь диагност должен удостовериться, что зафиксированное оператором отклонение вызвано объективным отказом машины, а не субъективными причинами. Например, зафиксировано отклонение «не включается привод выгрузного устройства», для того чтобы признать его проявлением отказа комбайна необходимо удостовериться в истинности следующих высказываний:
- наклонный выгрузной шнек находится в рабочем положении;
- клавиша включения привода выгрузного устройства в положении «включено».
На этом этапе диагностирования необходимо также связать внешние проявления отклонений с конкретными элементами объекта. При этом под элементами объекта понимаются составные части объекта (детали, сборочные единицы, агрегаты, объект в целом) и правила их монтажа, регулировочные параметры, параметры состояния составных частей (если в конкретных условиях целесообразно их отделение от соответствующих частей).
Внешний признак отказа является входной информацией для третьего этапа (см. рисунок 2) - определение отказавшего элемента с требуемой глубиной. Этот этап предполагает реализацию «традиционной» процедуры
диагностирования для элементов, отказы которых могут быть причиной проявления внешнего признака.
Экспертная система. В ДГТУ научным коллективом под руководством д.т.н., проф. Димитрова В.П. разработана и совершенствуется экспертная система (ЭС), реализующая следующие функции: описание конструкции ЗК; предварительная настройка рабочих органов машины; корректировка технологических регулировок; поиск неисправностей в агрегатах и системах машины; объяснение полученных результатов; дополнение и редактирование знаний; помощь пользователю при работе с ЭС [6].
Экспертная система может работать в двух режимах: приобретение знаний и решение задач.
В режиме приобретения знаний инженер по знаниям совместно с экспертом формирует базу знаний.
В режиме решения задачи с ЭС общается пользователь. Диалоговый блок ввода информации обеспечивает естественно-языковый интерфейс с пользователем. Пользовательский интерфейс является одной из важнейших компонент любого программного продукта, рассчитанного на широкое применение. Основная проблема разработки интерфейса связана с отсутствием у пользователя навыков работы на компьютере. Таким образом, организация квалифицированной помощи подсказок становится из дополнительной услуги ключевым вопросом. Кроме традиционной статической информации в экспертной системе используются элементы мультимедиа, которые существенно увеличивают наглядность и позволяют облегчить работу пользователей, непривычных к использованию компьютеров.
Обновленная версия ЭС для поиска отказов имеет ряд особенностей. При использовании в режиме «советчика» ЭС позволяет получить максимальное количество информации о техническом состоянии ЗК на основе наблюдаемых оператором внешних признаков. Более того, экспертная сис-
тема позволяет оператору перейти от пассивного наблюдения к постановке «экспериментов» для получения новых внешних признаков. Например, при регистрации внешнего признака «Клавиша «подъём/опускание жатвенной части» находится в положении «Подъём» И «Двигатель работает» И «Жатвенная часть находится не в крайнем верхнем положении» И «Положение жатвенной части относительно земли НЕ стало выше, чем было», ЭС может «попросить» оператора перевести клавишу «поворот выгрузного шнека» в положение «перевод в рабочее положение» и затем «спросить»: «Наклонный выгрузной шнек переводится в рабочее положение?». Ответ на этот вопрос позволит экспертной системе скорректировать перечень и последовательность элементарных проверок, а значит повысить эффективность диагностирования.
На рисунке 3 представлен вид окна исследовательского прототипа ЭС для ситуации, в которой оператор «жалуется» на жатвенную часть: он выбрал интересующий агрегат из списка в левой части окна программы (выбрать агрегат можно указав на соответствующую область на 3Б-изображении комбайна: не все комбайнеры знают наименования агрегатов); из предложенного системой перечня отклонений оператор выбрал «не поднимается» (хотя подъём жатки - функция гидросистемы, но многие комбайнеры в «тексте» жалобы предпочитают упоминать элемент, визуализирующий отказ, и такие особенности необходимо учитывать при формировании интерфейса программы); после указания на отклонение в работе экспертная система приступает к опросу оператора с целью установления внешних проявлений технического состояния комбайна. В результате «общения» с экспертной системой оператор получит перечень и последовательность проведения элементарных проверок и необходимые разъяснения.
Данные по практическому использованию ЭС. В период уборки зерновых и зернобобовых культур в 2011 году в Мясниковском районе Ростовской области собраны данные по отказам зерноуборочных комбайнов «Дон-1500А» (18 машин), «Дон-1500Б» (21 машина) и «Вектор» (3 машины).
Рисунок 3. Вид окна экспертной системы
Регистрировались следующие данные:
- продолжительность диагностирования тд;
- продолжительность ремонта тр.
При проведении диагностирования и ремонта применялась описанная выше экспертная система.
Продолжительность диагностирования нами принята в качестве показателя эффективности процесса «техническое диагностирование» [7, 8].
Вообще говоря, затраты времени на выполнение работы можно рассматривать как комплексный показатель её сложности, трудоёмкости, ответственности.
В данной работе рассмотрены только отказы гидрооборудования и электрогидравлики комбайнов семейства «Дон». В период наблюдений
Таблица 1 - ОТКАЗЫ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ
№ п/п Модель ЗК Жалоба Диагноз Тд, ч Т , ч р’
1 Дон-1500А «Не работает вся гидросистема» Засорено седло переливного клапана 0,12 0,13
2 Дон-1500А «Не выносится выгрузной шнек и не включается выгрузка» Нет «массы» на ГЭУ 0,10 0,08
3 Дон-1500Б «Падают обороты мотовила» Отказ клапана запорного устройства секции управления вариатором мотовила 5РЭ 0,02 0,17
4 Дон-1500Б «Отказ рулевого управления» Отказ агрегата рулевого АР -125 0,10 2,50
5 Дон-1500Б «При включении привода жатки перегорает предохранитель электрогидравлики» Замыкание цепи управления секцией включения привода жатвенной части 3РЭ на «массу» 0,17 0,08
6 Дон-1500Б «Гидравлика работает с задержкой после нажатия клавиш» Отказ Ш1К 0,42 0,50
7 Дон-1500Б «Не работает вся гидросистема» Отказ Ш1К 0,28 1,12
8 Дон-1500А «Медленное опускание жатки» Не совмещены риски на шпинделе и корпусе кдн 0,05 0,02
9 Дон-1500А «Не повышаются обороты молотильного барабана» Отказ гидроцилиндра вариатора 0,18 1,30
10 Дон-1500А «Самопроизвольное опускание жатки» Отказ запорного устройства секции подъема/опускания жатвенной части 5РМ 0,02 3,00
11 Дон-1500А «Не включается выгрузка» Отказ датчика ДО-13-1 блокировки включения привода выгрузного устройства 0,12 0,08
№ п/п Модель ЗК Жалоба Диагноз Тд, ч Т , ч р’
12 Дон-1500Б «Не включается привод жатки» 1. Обрыв цепи управления секцией включения привода жатвенной части 3РЭ 2. Неисправна механическая часть 0,38 0,43
13 Дон-1500Б «Не работает вся гидросистема» Отказ ГЭУ 0,27 0,45
14 Дон-1500А «Не работает вся гидросистема» Отказ привода насоса НШ-32 0,22 1,90
15 Дон-1500А «Выгрузной шнек не выносится» Засорено отверстие седла иглы электромагнита секции поворота выгрузного шнека 3РЭ 0,08 0,25
16 Дон-1500А «Не включается выгрузка» Неправильное соединение проводов на 2РЭ 0,18 0,02
17 Дон-1500А «Падают обороты молотильного барабана» Отказ клапана запорного устройства секции управления частотой вращения молотильного барабана 3РЭ 0,03 0,17
18 Дон-1500Б «Самопроизвольное опускание жатки» Отказ клапана запорного устройства секции подъема/опускания жатвенной части 5РЭ 0,02 0,17
19 Дон-1500А «При подъеме жатки выносится выгрузной шнек» Изношено резиновое кольцо седла иглы электромагнита секции поворота выгрузного шнека 3РЭ 0,10 0,13
20 Дон-1500А «Не поднимаются/опускаются жатка и мотовило» Отказ 5РМ (изношены детали) 0,38 3,05
21 Дон-1500Б «Не включается выгрузка» 1. Отказ датчика ДО-13-1 блокировки включения привода выгрузного устройства 2. Отказ механической части 0,25 0,48
В таблице 1 применены следующие сокращения: 2РЭ, 3РЭ, 4РЭ, 5РЭ -электрогидрораспределители 2-, 3-, 4- и 5-секционные; 5РМ - распределитель мускульный; ППК - предохранительно-переливной клапан (напорный
гидроклапан); ГЭУ - гидроклапан с электромагнитным управлением (распределитель потока управления).
Для наглядности, данные о продолжительности диагностирования и ремонта представлены в виде диаграммы на рисунке 4.
Как отрегулировать зерноуборочный комбайн с наименьшими потерями и с лучшим качеством? Отвечает опытный агроном.
Зерновые можно убрать, если обмолот проводят в короткий срок – от достижения полной спелости до перезревания.
Для уборки зерновых возможно 2 способа уборки
- Прямое комбайнирование (однофазная уборка);
- Раздельная уборка (двухфазная уборка): жатва с укладкой в валки, подбор и обмолот валков.
Прямое или раздельное комбайнирование?
Особое преимущество прямое комбайнирование
имеет при неблагоприятных погодных условиях. Стеблестой после дождей быстрее сохнет, чем в валках.
Зерно, которое предназначено для посевного материала
, и
пивоваренный ячмень
следует убирать прямым комбайнированием.
Раздельная уборка
оправдана только при большой засоренности посева, неравномерном созревании и сильном развитии подгонов, а также при обильном развитии подпокровных культур. Более раннее начало уборки, удлинение срока уборки и более длительное использование комбайнов при двухфазной уборке сопровождаются большими затратами, потерями и снижением качества зерна.
При раздельной уборке скашивают в валок зерновые в фазу молочно-восковой спелости.
Оптимальные сроки уборки
Для оптимальной обмолачиваемости зерновых необходимо руководствоваться следующими показателями:
- Влажность зерна – не более 14%. Перед уборкой должна спасть роса.
Уборку комбайнами следует организовать так, чтобы по возможности обойти техническую сушку. Финансовые затраты на сушку, как правило, значительно выше, чем финансовая выручка при использовании комбайнов в неоптимальных условиях.
- зерно должно иметь для данного вида типичную окраску и нормальную величину, поверхность – слегка морщинистая;
- зерно твердое и трещит при надкусывании;
- зерна можно полностью вытирать из колосьев, но они еще настолько крепко сидят в колосьях, что без внешней силы не выпадают;
- желтый цвет зрелой соломы переходит в грязно-серую окраску;
- узлы стеблестоя бурого цвета и твердые;
- солома ячменя легко ломается в верхней части стебля;
- солома ржи распадается при вращении на мелкие части;
- стебли пшеницы часто легче ломаются в своем основании.
При правильном выборе срока уборки потери будут минимальные.
Особенности уборки отдельных видов зерновых
Озимый ячмень
– трудно убираемая культура. Комбайновая уборка усложняется ломкой колосьев, склонностью к полеганию, коротким оптимальным сроком молотьбы и жесткими остями. Посевы созревают, как правило, очень неравномерно. Началом срока уборки считают стадию, когда ломкость колосьев еще слабая, ости находятся уже в зрелом состоянии, но ломаются только при молотьбе.
Яровой ячмень
– идеальная культура для уборки комбайном. Сроки уборки позволяют реализовывать большую производительность комбайнов. Пивоваренный ячмень требует полного созревания. Убирают его, когда появляются первые обломанные колосья. Важна щадящая молотьба.
тоже очень хорошо пригодна для однофазной комбайновой уборки. Созревание происходит более равномерно, чем у ячменя. Пшеница более чувствительна к обмолоту, чем ячмень.
достаточно сложно убрать комбайном. При определении срока уборки необходимо учитывать зрелость соломы. При более высокой влажности соломы и большой длине стеблей особенно важна правильная регулировка комбайна. Длинная, незрелая, влажная солома заворачивается вокруг барабана и усложняет молотьбу. Если нет полегания, и погода позволяет, то ее можно убрать и в перезрелом состоянии.
по своей пригодности к комбайновой уборке ближе ко ржи. При полегании, как и у ржи, необходима немедленная уборка.
из-за своего короткого срока уборки, неравномерного созревания соломы и большой склонности к падалице – сложно убираемая культура. При необходимости разноспелые части посевов следует убирать дифференцированно.
Контроль за потерями зерна
При работе комбайна различают потери до жатвы, при молотьбе, за соломотрясом и при очистке.
Потери при молотьбе
можно оценивать по необмолоченным колосьям за комбайном.
Зерна, падающие на почву за комбайном – потери соломотряса
, так как более высокой частотой вращения барабана и снижением расстояния между барабаном и подбарабаньем можно снизить потери при обмолоте, но при этом и солома больше дробится. Измельченная солома ухудшает отделение зерен на соломотрясе и очистительной установке.
Общие потери
зависят и от пропускной способности. При увеличении последней повышением скорости движения комбайна, увеличиваются и общие потери зерна, особенно потери за соломотрясом.
Чем больше отношение массы соломы к массе зерна, тем медленнее должен двигаться комбайн при равной урожайности зерна.
Максимальная пропускная способность
для соломы растет с шириной захвата комбайна. Поэтому при среднем стеблестое, независимо от величины комбайна, при рабочей скорости комбайна 4 км/ч, квота потерь зерна получается равной 1,5%. Чем выше урожайность соломы и чем влажнее зерно, тем ниже должна быть скорость движения комбайна, чтобы не увеличить потери, и наоборот.
НАСТРОЙКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА
Скорость движения комбайна
Скорость движения комбайна и скорость мотовила должны быть синхронизированы так, чтобы не было протяжки или преждевременного удара мотовила.
Скорость комбайна будет зависеть от:
- Мощности комбайна.
- Полеглости. На полеглых хлебах скорость комбайна может быть и 1 км/ч.
- Ширины жатки.
- Урожайности культуры.
- Густоты стояния растений на 1 м2.
- Засоренности поля сорняками, наличия полегания.
- Спелости зерна и его влажности.
Исследования указывают на то, что скорость движения современных зерноуборочных комбайнов, при которой механизатор способен длительно работать, находится в диапазоне от 6,5- 8 км/ч.
В зависимости от уменьшения или увеличения влажности зерна можно изменять рабочую скорость комбайна и его основных узлов, чтобы достигать наивысшей производительности при наименьших потерях. Следует каждые 2-4 часа изменять рабочую скорость и число оборотов барабана.
Обороты барабана
- Барабан — 700-800 об/мин
- Ветер — 650-750 об/мин
- Зазор подбарабанья на выходе 3-6 мм
- Скорость при 30 ц/га 4,5-6,4 км/ч
- Барабан — 650-750 об/мин
- Ветер — 550-700 об/мин
- Зазор подбарабанья на выходе 3-6 мм
- Скорость при 30 ц/га 3-4,5 км/ч
- Верхнее 12-16 мм
- Нижнее 7-12 мм
- Удлинитель 10-12 мм
Нюансы по настройке.
Обязательно смотрим качество обмолота в бункере и за комбайном (желательно без измельчителя, так как если в соломе недомолот, то после размельчения ничего не увидишь). Не допускать дробленки, но и не оставлять колоски и большое количество половы. Отталкиваясь от этого, осуществлять настройку:
– Если за комбайном щуплое и мелкое зерно, то сбавить обороты ветра.
– Если в соломе недомолот — нужно увеличить обороты барабана или поджать подбарабанье.
– Если потери зерна в полове, то уменьшить обороты ветра или приоткрыть решета и удлинитель.
– Сорное зерно в бункере – увеличить обороты ветра или прикрыть верхнее решето.
– При дроблении уменьшить обороты барабана, приоткрыть нижнее решето, увеличить зазор деки. Зерно может дробиться и изношенными шнеками и транспортёрами наклонных камер.
– Чем меньше расстояние и выше частота вращения барабана, тем лучше вымолот зерна, но при этом растет и его дробление. Поэтому требуется компромиссное решение при выборе частоты вращения барабана от 25…33 м/с.
– Чем влажнее солома, тем меньше должно быть расстояние между барабаном и подбарабаньем, и тем выше должна быть частота вращения барабана.
– Высота среза зависит от густоты стеблестоя, высоты растения и т д. Но в среднем это 10-20 см. Если объемы большие, а уборку нужно провести скорее, то можно выше срезать, т.к. чем меньше соломы проходит, тем выше производительность обмолота (1 см =1,5-2%) но не выше 20-30 см.
– Скорость мотовила регулировать, чтобы активно подавало массу в жатку, но не обивало колосья, высота чтобы планки касались 2/3 высоты растения. Если полегшее, то концы грабли касаются земли.
– На больших площадях и в зависимости от грунта стоит отдать предпочтение широкозахватным жаткам.
Назначение
Как следует из определения, «Акрос 580» используют для сбора и первичной переработки урожая зерновых. Для этого на самоходное шасси устанавливают соответствующие механизмы и агрегаты.
Однако ростовские машины могут собирать не только колосовые культуры. Конструкторы предусмотрели навеску специализированных жаток для уборки пропашных и стеблевых разновидностей культивируемых растений. Так, «Акрос» задействуют на полях подсолнечника, кукурузы, рапса, сои и некоторых других культур.
Преимущества
Как я уже неоднократно писал, плюс техники, собираемой российскими машиностроителями — приемлемая цена. Зарубежные аналоги стоят раза в 3 дороже.
Это формирует у сельхозпроизводителей понимание того, что за срок эксплуатации одного импортного аппарата можно несколько раз поменять отечественный.
Кроме цены механизаторы указывают и на другие преимущества:
- Производительные жатки. На зерноуборщик устанавливают механизмы различной ширины. Они способны подбирать даже сильно полеглые колоски с минимальными потерями зерна.
- Комфорт и безопасность. Удобная кабина с хорошим обзором, а также эргономичное расположение органов управления не слишком утомляют оператора во время продолжительных смен.
- Возможность уборки стеблевых культур.
- Экономичность. Удельный показатель расхода ГСМ на тонну продукта у «Акроса» самый минимальный среди отечественных представителей этого класса техники.
Однако у машины есть недостатки. Происходит разрыв приводных ремней, цепей, разрушение подшипников и другие более мелкие «неприятности».
Я бы назвал их типичными, которые встречаются у техники, только запущенной в производство. Возможно производитель их учтёт и исправит.
Исполнения, их особенности
Линейка зерноуборщиков «Ростсельмаш» представлена несколькими модификациями, сменяющими друг друга. В основе серии лежит «Акрос 530». Именно он первый сошёл со сборочной линии предприятия в 2004 г. Спустя 3 года аппарат запустили в массовое производство.
Ростовские машиностроители амбициозно заявили, что каждые 2 года на сборку будет поступать новая модификация. Так, в 2009, а затем в 2011 гг было налажено производство пятьсот пятидесятого и восьмидесятого «Акросов». Всё семейство аппаратов относится к однобарабанным молотильно-сепарирующим устройствам.
Однако производство некоторых зерноуборщиков уже прекращено. Сегодня «Ростсельмаш» выпускает три модификации «Акросов»: 550, 585 и 595 Plus.
Первая машина оснащена российской силовой установкой «ЯМЗ», на остальные ставят 300 и 325-сильные двигатели Cummins соответственно. В остальном существенных отличий в конструкциях машин я не увидел.
Конструкция, рабочие параметры
Компоновка аппаратов семейства выполнена в едином стиле. Спереди расположена жатка, кабину разместили строго по оси машины. Двигатель сместили ближе к задней части шасси.
Такая конструкция обеспечивает равномерное распределение весовой нагрузки на оси, а также незначительное изменение положения центра тяжести при наполнении хранилища зерном.
При подготовке материала к статье я не нашёл официального источника с указанием рабочих параметров. Доверять непроверенным сайтам, где указано, что на аппарат устанавливают V-образный двигатель (в то время, как он рядный) я не стал.
Приведу параметры для машины «585» серии, которая практически идентична.
Таблица №1. Технические характеристики
| Наименование | Значение |
| Тип двигателя | Cummins 6L TAA8.9 |
| Мощность мотора, л. с. (кВт) | 300 (225) |
| Рабочая скорость, км/ч | 0-12 |
| Производительность, га/ч | 4,8 |
| Дорожный просвет, мм | 350 |
| Максимальный радиус поворота (по наружному следу управляемых колес), м | 8,9 |
| Производительность по зерну за час работы, т/ч, | 16,8 (не менее) |
| Объём топливной ёмкости, л | 540 |
| Средний расход горючего, л/га | 7,2 |
| Уровень шума на рабочем месте, дБ | Не более 80 |
Силовая установка
В моторном отсеке установлен дизель американского бренда «Камминс». Это четырёхтактный шестицилиндровый двигатель рядного исполнения. В его состав входят турбина и интеркулер.
Компоненты повышают генерацию крутящего момента на нижних частотах вращения коленвала. Охлаждается мотор жидкостью.
Характеристики силового агрегата:
- Обороты коленвала — 2200 об/мин.
- Объём цилиндров — 8,9 л.
- Максимальный крутящий момент — 1230 Н∙м (при 1400 об/мин).
- Диаметр х ход поршня — 114 х 145 мм.
- Расход топлива при номинальных оборотах двигателя — 213 г/кВт∙ч.
- Соответствие экологическим нормам — Евро-2.
Жатка
На зерноуборщик устанавливают жатку собственного производства получившую название Power Stream. Её конструкция практически полностью скопирована с импортных моделей, но немного доработана для более эффективного применения.
Ширина захвата составляет 5, 6, 7, 9 метров, что позволяет подобрать соответствующий инструмент для определённых условий работы.
Жатка оборудована механизмом копирования рельефа Level Glide. Он позволяет более точно позиционировать режущие ножи над поверхностью земли, тем самым увеличивая производительность и снижая потери зерна при уборке.
Кроме того, сама жатка весит меньше аналогов, что снижает нагрузку в точках крепления. Разработчики добились этого внедрением в конструкцию балок коробчатого сечения и труб большего диаметра.
Особенность жатки — привод режущей части. Это скоростной планетарный редуктор с громким названием Schumacher, который устанавливается на серийные механизмы.
Привод имеет большой срок эксплуатации и обеспечивает высокую частоту движения ножей — 1080 ходов в минуту. Двойная режущая кромка способствует быстрому и чистому срезу при минимальных потерях.
Опциональная комплектация включает поставку жаток для сбора стеблевых культур и вспомогательных узлов для переоснащения молотильного агрегата.
Размеры
Все аппараты семейства «Акрос» имеют одинаковые габариты. Это можно объяснить тем, что собраны они на одном колёсном шасси. Так, без жатки размеры машины составляют:
- Длина — 8,85 м.
- Ширина в транспортном положении — 3,88 м, в рабочем с выдвинутом выгрузным шнеком — 8,8 м.
- Высота — 3,950 м.
- Колёсная база — 4028 мм.
- Колея ведущих/ведомых колёс — 3100/2900 мм.
- Размер покрышек перед (зад) — 30,5LR32 (18,4R24).
Цена, аналогичные машины
Новый 580 «Акрос» купить не получится — он снят с производства. Аналогичный 585 стоит примерно 6,5 млн. руб. Сумма неточная, она зависит от выбранной комплектации, акций и скидок компании, посредника. Машины с пробегом можно найти за 4 млн. руб.
Из аппаратов со схожими параметрами могу указать белорусский «Полесье GS 12», немецкий Claas LEXION 570 американский MF 9790 и New Holland CR 9080.
Аграрии часто вынуждены работать в экстремальных условиях, чтобы не терпеть убытки из-за переменчивости погоды, а значит они нуждаются в надежной высокопроизводительной технике.
Читайте также: