Схема абс камаз wabco

Добавил пользователь Morpheus
Обновлено: 05.10.2024

Решено ABS E "WABCO" От КАМАЗА Подключение "на столе"

После ремонта не могу запустить на столе для уверенности. Был заменён нулевой СМД резистор по питанию причины его выхода явно не ношол, Сейчас реле срабатывает,питание на кючи подаётся, но подцепленное вместо клапанов реле не срабатывают. Предположительно камень IC9 предположительно рабочий, так как он управляет и реле и ключами.
Клиент находится далеко и попробовать не получается.
может кто сталкивался с подобной проблемой.

Евгений В.В

23 Авг 2020

Информация Неисправность Прошивки Схемы Справочники Маркировка Корпуса Сокращения и аббревиатуры Частые вопросы Полезные ссылки

Справочная информация

Этот блок для тех, кто впервые попал на страницы нашего сайта. В форуме рассмотрены различные вопросы возникающие при ремонте бытовой и промышленной аппаратуры. Всю предоставленную информацию можно разбить на несколько пунктов:

Диагностика
Определение неисправности
Выбор метода ремонта
Поиск запчастей
Устранение дефекта
Настройка

Неисправности

Все неисправности по их проявлению можно разделить на два вида - стабильные и периодические. Наиболее часто рассматриваются следующие:

не включается
не корректно работает какой-то узел (блок)
периодически (иногда) что-то происходит

О прошивках

Большинство современной аппаратуры представляет из себя подобие программно-аппаратного комплекса. То есть, основной процессор управляет другими устройствами по программе, которая может находиться как в самом чипе процессора, так и в отдельных микросхемах памяти.

На сайте существуют разделы с прошивками (дампами памяти) для микросхем, либо для обновления ПО через интерфейсы типа USB.

Схемы аппаратуры

Начинающие ремонтники часто ищут принципиальные схемы, схемы соединений, пользовательские и сервисные инструкции. Это могут быть как отдельные платы (блоки питания, основные платы, панели), так и полные Service Manual-ы. На сайте они размещены в специально отведенных разделах и доступны к скачиванию гостям, либо после создания аккаунта:

(запросы) (хранилище) (запросы) (запросы)

Справочники

На сайте Вы можете скачать справочную литературу по электронным компонентам (справочники, таблицу аналогов, SMD-кодировку элементов, и тд.).

Marking (маркировка) - обозначение на электронных компонентах

Современная элементная база стремится к миниатюрным размерам. Места на корпусе для нанесения маркировки не хватает. Поэтому, производители их маркируют СМД-кодами.

Package (корпус) - вид корпуса электронного компонента

При создании запросов в определении точного названия (партномера) компонента, необходимо указывать не только его маркировку, но и тип корпуса. Наиболее распостранены:

DIP (Dual In Package) – корпус с двухрядным расположением контактов для монтажа в отверстия
SOT-89 - пластковый корпус для поверхностного монтажа
SOT-23 - миниатюрный пластиковый корпус для поверхностного монтажа
TO-220 - тип корпуса для монтажа (пайки) в отверстия
SOP (SOIC, SO) - миниатюрные корпуса для поверхностного монтажа (SMD)
TSOP (Thin Small Outline Package) – тонкий корпус с уменьшенным расстоянием между выводами
BGA (Ball Grid Array) - корпус для монтажа выводов на шарики из припоя

Краткие сокращения

При подаче информации, на форуме принято использование сокращений и аббревиатур, например:

Сокращение	Краткое описание
LED	Light Emitting Diode - Светодиод (Светоизлучающий диод)
MOSFET	Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor - Полевой транзистор с МОП структурой затвора
EEPROM	Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory - Электрически стираемая память
eMMC	embedded Multimedia Memory Card - Встроенная мультимедийная карта памяти
LCD	Liquid Crystal Display - Жидкокристаллический дисплей (экран)
SCL	Serial Clock - Шина интерфейса I2C для передачи тактового сигнала
SDA	Serial Data - Шина интерфейса I2C для обмена данными
ICSP	In-Circuit Serial Programming – Протокол для внутрисхемного последовательного программирования
IIC, I2C	Inter-Integrated Circuit - Двухпроводный интерфейс обмена данными между микросхемами
PCB	Printed Circuit Board - Печатная плата
PWM	Pulse Width Modulation - Широтно-импульсная модуляция
SPI	Serial Peripheral Interface Protocol - Протокол последовательного периферийного интерфейса
USB	Universal Serial Bus - Универсальная последовательная шина
DMA	Direct Memory Access - Модуль для считывания и записи RAM без задействования процессора
AC	Alternating Current - Переменный ток
DC	Direct Current - Постоянный ток
FM	Frequency Modulation - Частотная модуляция (ЧМ)
AFC	Automatic Frequency Control - Автоматическое управление частотой

Частые вопросы

После регистрации аккаунта на сайте Вы сможете опубликовать свой вопрос или отвечать в существующих темах. Участие абсолютно бесплатное.

Кто отвечает в форуме на вопросы ?

Ответ в тему ABS E "WABCO" От КАМАЗА Подключение "на столе" как и все другие советы публикуются всем сообществом. Большинство участников это профессиональные мастера по ремонту и специалисты в области электроники.

Как найти нужную информацию по форуму ?

Возможность поиска по всему сайту и файловому архиву появится после регистрации. В верхнем правом углу будет отображаться форма поиска по сайту.

По каким еще маркам можно спросить ?

По любым. Наиболее частые ответы по популярным брэндам - LG, Samsung, Philips, Toshiba, Sony, Panasonic, Xiaomi, Sharp, JVC, DEXP, TCL, Hisense, и многие другие в том числе китайские модели.

Какие еще файлы я смогу здесь скачать ?

При активном участии в форуме Вам будут доступны дополнительные файлы и разделы, которые не отображаются гостям - схемы, прошивки, справочники, методы и секреты ремонта, типовые неисправности, сервисная информация.

Полезные ссылки

Здесь просто полезные ссылки для мастеров. Ссылки периодически обновляемые, в зависимости от востребованности тем.

Схема абс камаз wabco

Часовой пояс: UTC + 4 часа [ Летнее время ]

ABS WABCO E на Камазе. Ошибка 7-3

Несколько дней подряд с интересом изучаю материалы форума (спасибо создателям !), сегодня представился случай попрактиковаться, и первый блин комом…

Самое обидное выяснилось в конце встречи - машину купили недавно и неизвестно, рабочая была ABS или нет.

Буду благодарен, если кто ответит на мои дилетантские вопросы.

Камаз 65115, АБС «WABCO», лампочка АБС горит постоянно, и в движении тоже, код конфигурации 2 (4S/4M), световой код неисправности 7-3 (реле вспомогательного тормоза, короткое замыкание или обрыв), U питания на блоке АБС = 24 В.

Провод, идущий от вывода разъема 14/14 (DBR) выходит из жгута в области где много реле в кабине, никуда не подключен (висит в воздухе), и опять идет в жгут, где еще выходит – не нашел, цвет белый с зеленной полосой.
Прозвонка показала разрыв. Подключил лампочку 24В*5Вт вместо реле, между выводами разъема 7/14 и 14/14, но, все равно ошибка 7-3.

Как определяет система диагностики неисправность реле?
Измеряет сопротивление ( активное, реактивное)? Измеряет ток?
Можно-ли было включать лампочку вместо реле (для имитации обмотки реле)? И, где это реле вспомогательного тормоза может находиться на машине?

Тормозить начинают передние колеса, груженную машину заносит. Вытащил разъемы АБС – все колеса начинают тормозить одновременно (для контроля снимал на видео). Переднее левое колесо стопорится раньше правого (со слов водителя: «крутили трещетки» или «хотели крутить трещетки, чтобы ослабить торможение», но чего-то не получилось…), т.е. было вмешательство в колеса, соответственно, могли изменить зазор .

Сопротивления датчиков одинаковые, около 1220 Ом, модуляторы исправные (подавал напряжение 24 В на обмотки по очереди, при нажатой педали тормоза), ток около 1,5 А.

Возможно-ли проверить работу датчиков вольтметром? Какое значение напряжения выдают датчики и какой приемлемый предел допусков?

готовлю выпрямитель с удлинителем, делаю вольтметр. Попробую в движении измерить и сравнить напряжения с датчиков.

А схема включения как в прилагаемой к машине книжке (знакомый сказал, что, возможно, на Камазах это реле не устанавливается )

Несколько замечаний из практики относительно КамАЗа:

1. Проблемы с блокированием колес на этой машине зачастую связаны с одной банальной, но очень подлой (по отношению к водителям) вещью - ABS на сходящей с конвейера завода машине не проходит полноценную стандартную проверку при помощи диагностического оборудования, а критерием ее исправности просто считают гаснущую в начале движения контрольную лампу АБС. Надеются на то, что в электрических жгутах нет ошибок и подключено все верно и это реальность

- Для корректной работы ABS недостаточно наличия сигналов датчиков скорости колес, эти сигналы должны поступать именно от тех колес, которые управляются соответствующмим модуляторами. В противном случае, если датчик и модулятор установлены не в соответствие друг-другу, то ABS будет пытаться регулировать тормозное давление не на том колесе. Как минимум это грозит снижением эффективности торможения и увеличением тормозного пути, а в худшем случае еще и уводом машины в сторону при торможении.

- Модуляторы включают в себя 2 управляющих клапана, которые позволяют отсекать тормозные камеры при необходимости от тормозной магистрали и индивидуально сбрасывать и восстанавливать давление в томозной камере исходя из стремления колеса заблокироваться. Подключение этих клапанов так же может быть перепутано, что повлечет за собой выключение колеса из процесса торможения т.к. вместо удержания давления модулятор будет работать на сброс. Как показывает практика работы с новыми машинами, это так же не проверяется на заводе. Думаю комментарии не нужны.

2. Устранить ошибку 7-3 можно переконфигурацией блока, как описано в той же брошюре, хотя корректнее всего было бы восстановить схему управления в соответствие с КамАЗовским мануалом. Реле используется для отключения, в целях безопасности, дополнительных тормозных систем (таких как моторный тормоз или внешний ретардер) на время ABS-регулирования, чтобы они не мешали корректному управлению. Простое отключение данного реле с последующей переконфигурацией не даст возможности ABS корректно работать совместно со влюченным моторным тормозом или внешним ретардером.

Очень жаль что водитель радуется отсутствию ABS, к тому же эксплуатация без ABS еще и незаконна, но хотя. так он сам за себя отвечает и это лучше чем некорректно работающая система.
КамАЗ плюет на клиентов, а клиенты на закон. так и живем.

Проверяйте пожалуйста эти вещи на машинах клиентов, они будут благодарны, может быть спасете кому-нибудь жизнь, . а КамАЗовское руководство от тюрьмы. а вам уготован Рай за это.

Коды ошибок АБС КамАЗ: диагностика, как убрать неисправность

Антиблокировочная система (АБС) КамАЗ является компонентом рабочей системы торможения и служит для предупреждения блокировки колес. Устройство включается в работу в любом режиме торможения, независимо от покрытия и состояния дорожного полотна. Работа АБС предполагает достижение максимального сцепления колес с дорогой и недопущение перехода автомобиля в движение юзом. Этим достигается эффективное торможение с минимальным тормозным путем.

Устройство и принцип работы

АБС грузовика включает в себя следующие элементы:

датчики скорости вращения колес;
модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
электронный блок управления (ЭБУ);
блок предохранителей;
реле, соединительные провода и лампы сигнализации.

Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.

Схема

При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.

Как установить

Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.

Как отключить

На каких моделях КамАЗ устанавливается

На многих современных моделях КамАЗ устанавливается антиблокировочная система. Например, КамАЗ 43118, 5490, 65206, 65207 комплектуются немецкими АБС.

Для КамАЗ 6520 подойдут и немецкие, и белорусские АБС. Модель 65115 комплектуется Knorr Bremze.

Назначение антиблокировочной системы

ABS устанавливается на многие модели КамАЗ для лучшего управления тормозной системой (на таких грузовых автомобилях она пневматическая). У КамАЗов есть различные виды торможения: рабочее, стояночное, запасное, вспомогательное торможение, аварийное растормаживание. Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении, что позволяет повысить управляемость, избежать заносов, остановка автомобиля становится более плавной. Также наличие АБС важно для повышения средней безопасной скорости при разном сцеплении.

Преимущества системы

Кроме того, что торможение становится более плавным, использование АБС имеет и другие плюсы:

повышается управляемость грузовым автомобилем даже в сложных погодных условиях, при передвижении по некачественному дорожному покрытию
снижается износ шин
обеспечивает снижение нагрузки на механизмы сцепления

Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС

Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.

АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.

Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.

Разновидности АБС

На разных моделях KAMAZ используются немецкие (Wabco, Knorr Bremze) и белорусские «Экран» антиблокировочные системы.

Есть несколько типов АБС:

одноканальная – растормаживание всех колес при блокировке одного
двухканальная – регулировка оси по низкопороговому или высокопороговому колесу
трехканальная – задние колеса управляются с оного канала, передние – с индивидуальных
четрехканальная – управление каждым колесом осуществляется по своему каналу

Неисправности и ремонт

Коды ошибок

В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.

Как избежать поломки

Как и для любого другого важного узла грузового автомобиля, для АБС необходима своевременная диагностика. Произвести ее можно с помощью специальной программы, показывающей, как работает та или иная часть системы.

Особого обслуживания АБС не требует, проверяется при плановом ТО тормозной системы. Какими должны быть профилактические меры, помогающие предотвратить поломку? Нельзя использовать импульсивное торможение, особенно на скользкой дороге. Также педаль тормоза должна нажиматься довольно сильно, но без резкого рывка.

Сколько стоит ремонт и замена

В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.

Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.

Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?

Схема абс камаз 65115

Благодаря этому автомобили приобретают ряд достоинств:

повышение активной безопасности за счет обеспечения устойчивости и управляемости в процессе торможения и повышение тормозной эффективности автомобиля, особенно на мокрых и скользких дорогах;
продление срока службы шин;
возможность увеличения средней безопасной скорости движения.

АБС состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза, электронного блока управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей, диагностической лампы и клавиши диагностики.

Датчики угловой скорости индуктивного типа, установленные в колесах передней оси и заднего моста, состоят из зубчатого ротора напрессованного на ступицу, и датчика, установленного в поворотном кулаке переднего моста (см. рис. Установка датчика АБС в колесе переднего ведущего моста) или на кронштейне заднего моста (см. рис. Установка датчика АБС в колесе заднего моста).

При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЕДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен превышать 1,3 мм.

Электронный блок управления вместе с защитным кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится на панели передка кабины. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих сигналов на модуляторы, реле электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза, и диагностические лампы, а также для диагностики элементов системы.

Модуляторы тормозного давления, установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на раме перед тормозными камерами, представляют собой электропневматические регулировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах, по командам блока управления. Модуляторы, установленные на задней тележке, управляют колесами среднего и заднего мостов, расположенными по одному борту (т.е. колеса среднего и заднего мостов управляются двумя модуляторами, расположенными по левому и правому борту). Модуляторы выполняют следующие функции:

повышение давления в тормозных камерах, при увеличении угловой скорости;
поддержание давления в тормозных камерах;
понижение давления в тормозных камерах, при блокировании колес.

Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.

Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза установлен в магистрали вспомогательного тормоза и при торможении моторным тормозом служит для его отключения в случае блокирования колес.

Реле коммутации электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза расположено под панелью приборов в кабине и служит для замыкания цепи обмотки электромагнита клапана, при поступлении сигнала с блока управления АБС.

Блок предохранителей установленный слева от панели приборов под откидной панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.

Диагностические лампы с символами «ABS тягача» и «ABS прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС, сигнализирующие об исправности/неисправности АБС тягача или прицепа, расположены в левом верхнем угле щитка приборов (см. рис. Щиток приборов).

Клавиша диагностики АБС, расположенная на панели выключателей (см. рис. Панель приборов), служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное время, в зависимости от требуемого режима.

Расположение элементов АБС на автомобиле показано на рисунке Функциональная схема АБС автомобиля.

КамАЗ 65115. Работа системы АБС

При исправной системе лампа с символом «ABS тягача» гаснет при начале движения, когда автомобиль достигает скорости 5-7 км/ч, если АБС только что подключена, либо после окончания самодиагностики, если система уже использовалась. Аналогично гаснет лампа с символом «ABS прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС.

При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления загорается диагностическая лампа с символом ABS. При этом, возможно отключение соответствующего контура АБС (см. рис. Функциональная схема АБС автомобиля), и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).

Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).

Если диагностическая лампа с символом ABS не гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определённой по мигающему коду (см. табл. Световые коды состояния элементов АБС), следует обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.

При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы»;

Категорически запрещается проводить сварочные работы на автомобиле при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автомобиля.

Функциональная схема АБС автомобиля

Приложение 13. Электрическая схема подключения системы АБС «Wabco» 4S/4M

Приложение 14. Электрическая схема подключения системы АБС «Wabco» 4S/3M

Приложение 15. Электрическая схема подключения системы АБС НП РУП «Экран» 4S/4M

Устройство и принцип работы

АБС грузовика включает в себя следующие элементы:

датчики скорости вращения колес;
модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
электронный блок управления (ЭБУ);
блок предохранителей;
реле, соединительные провода и лампы сигнализации.

Схема

Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.

Как установить

Как отключить

Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.

Неисправности и ремонт

АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.

Коды ошибок

Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.

Установка системы ABS (АБС) на КамАЗ, МАЗ

На автомобилях может быть установлена 4-х канальная антиблокировочная система (АБС) тормозов типа 4S/4M (4 датчика /4 модулятора) фирм Wabco или Knorr Bremze (Германия).

Основное назначение системы - автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге происходит торможение - скользкой или сухой.

Благодаря этому автомобили приобретают ряд достоинств:

повышение активной безопасности за счет обеспечения устойчивости и управляемости в процессе торможения и повышение тормозной эффективности автомобиля, особенно на мокрых и скользких дорогах;
продление срока службы шин;
возможность увеличения средней безопасной скорости движения.

повышение давления в тормозных камерах, при увеличении угловой скорости;
поддержание давления в тормозных камерах;
понижение давления в тормозных камерах, при блокировании колес.

Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.

Клавиша диагностики АБС, расположенная на панели выключателей , служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное время, в зависимости от требуемого режима.

Расположение элементов АБС на автомобиле показано на рисунке Функциональная схема АБС автомобиля.

Работа системы

При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются диагностические лампы с символами «ABS тягача» и «ABS прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС (см. рис. Щиток приборов), происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.

Функциональная схема АБС автомобиля

1 - (A,B,C,D)-модуляторы АБС;
2 - (А,В,С,D)-датчики скорости АБС;
3-электронный блок управления;
4-клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза;
5- розетка для подключения АБС прицепа.

Режим принудительной диагностики АБС

АБС имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно. Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.

Включение электронного блока в режим принудительной диагностики производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии в течение 1 – 2 секунд, клавиши диагностики АБС при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повёрнут ключом в положение «I».

При этом если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, (что свидетельствует о наличии активных ошибок, т.е. ошибок или неисправностей, присутствующих в момент диагностики), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 секунду, а затем выдается циклически повторяющийся код активной ошибки через каждые 4 секунды до устранения данной неисправности.

Световой мигающий код активной ошибки о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек. Длительность каждой вспышки 0,5 секунды, пауза между вспышками 0,5 секунды, между блоками – 1,5 секунды. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблице Световые коды состояния элементов АБС. При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения всех неисправностей).

После устранения всех активных ошибок необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повёрнуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».

Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно (через каждые 4 секунды) световые коды 4-х последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока). Информация о пассивных ошибках выдается 1 раз. Для повторного вывода светового кода пассивных ошибок необходимо повторно нажать диагностическую кнопку, как описано выше.

Системный режим контроля

В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.

Для активизации системного режима необходимо нажать на клавишу диагностики и удерживать его во включенном состоянии от 3,0 до 6,3 секунд. При активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком этого будет 8 быстрых (длительностью 0,1 секунды) миганий диагностической лампы. Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться сразу код конфигурации.

Световой код конфигурации выдается после активизации системного режима (на автомобилях КамАЗ установлена система типа 4S/4М 4 датчика/4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным 2 (две световые вспышки длительностью 0,5 секунды с паузой 1,5 секунды). Код конфигурации повторяется через каждые 4 секунды. Для выхода из системного режима необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время, от 6,3 до 15 секунд. При этом вывод световых кодов на диагностическую лампу прекращается.

Если стирание кода неисправности затруднено (после многократного повторения операций стирания сохраняется один и тот же код), необходимо еще раз убедиться в устранении соответствующей неисправности и повторить операции до получения кода 1-1.

WABCO электросхема

Последнее время практически все производители стали оснащать грузовики электронной системой управления пневмоподвеской.
Система разработана Wabco и имеет официальное название ECAS (Electronically Controlled Air Suspension).
Несмотря на то что различные производители иногда называют систему по-своему, функционально это одно и то же.
Измерительная часть системы состоит, как правило, из двух датчиков, установленных на раме.
На передний мост при наличии пневмоподушек ставится один датчик. Конструкция датчика представляет собой индуктивную катушку и сердечник.
Сердечник перемещается внутри катушки под действием механизма – рычага с кривошипом.
В зависимости от положения рычага катушка может иметь разную индуктивность.
По величине индуктивности электроника получает информацию о текущей высоте подвески. Блок управления является основной частью системы.
Он расположен в кабине водителя и имеет в своем составе микропроцессор, блок памяти и выходной каскад для управления исполнительными устройствами.
В данном случае основным устройством является блок магнитных клапанов. Он расположен в непосредственной близости от пневмобаллонов.

Магнитный клапан ЕСAS
Блок клапанов для управления одной осью имеет три магнита. Один из них управляет центральным клапаном подачи и сброса воздуха во внутренней камере блока.
Два других клапана соединяют внутреннюю камеру блока с пневмобаллонами левой и правой стороны автомобиля.
По информации от датчиков перемещения c обеих сторон оси регулируется высота бортов автомобиля и, несмотря на неравномерное распределение нагрузки на кузов,
сохраняется горизонтальное положение. В автомобилях с подъемной осью управление подушками и подъемом оси осуществляется в одном блоке:
в этом случае он имеет более сложную конструкцию, но принцип работы сохраняется. В магистрали пневморессор обязательно присутствует датчик давления.
По цифровому сигналу, приходящему в блок управления, определяется максимальная нагрузка на ось.

Завершая статью, дадим несколько общих советов:
1. Нагрузку на ось груженого автомобиля может четко показать манометр, подсоединенный к контрольному выводу пневморессор.
2. Неравномерное распределение нагрузки по осям может возникнуть вследствие разного давления в пневморессорах ведущего и поддерживающего мостов,
за это отвечают упомянутые в статье приборы и механизмы. Если отсутствует возможность точного определения причины неисправности, можно временно
соединить между собой магистрали пневморессор обоих мостов через контрольные выводы.
3. Правильная регулировка высоты уровня рамы косвенно влияет на распределение нагрузок по осям.

АБС фирмы WABCO. Часть 2

При работе АБС модулятор обеспечивает трехфазовый рабочий цикл.

В фазе сброса давления на оба электроклапана модулятора подается напряжение от электронного блока управления. Электроклапан 1 закрывает атмосферный выход и одновременно пропускает воздух из выхода I через канал 2 в полость А. Давление с обеих сторон диафрагмы пневмоклапана 3 выравнивается и он усилием пружины закрывается. Одновременно вследствие срабатывания электроклапана 6 открывается пневмоклапан 5. Через него воздух из тормозных камер выходит в атмосферу.

Выдержка тормозного давления (вторая фаза) на постоянном уровне производится при подаче напряжения только на электроклапан 1. В этом случае оба пневмоклапана закрыты.

Для третьей фазы увеличения давления модулятор переводится в положение, показанное на рис. 2.1. Электроклапаны в этом случае обесточены, и воздух проходит из тормозного крана в тормозную камеру.

Установка трехфазовых модуляторов WABCO у каждого колеса АТС позволяет реализовать любой принцип регулирования. В своих конструкциях фирма отдает предпочтение принципам MIR, IR и реже SL.

Электронный блок управления АБС обрабатывает поступающую от датчиков информацию об угловой скорости колес и формирует команды на электроклапаны модулятора в соответствии с заложенным алгоритмом. АБС работает в циклическом режиме изменения тормозного давления.

Фирма WABCO так же, как и некоторые другие фирмы, рекомендует сохранять в тормозном приводе регулятор тормозных сил при установке АБС, хотя это не требуется нормативами. Считается, что регулятор сохраняет комфортабельность движения, снижая вероятность вступления в работу антиблокировочной системы.
Электронный блок управления АБС WABCO устанавливается в кабине. Он имеет такие же допустимые напряжение питания и атмосферную температуру, что и модулятор АБС.

Для повышения надежности работы блок выполнен с двумя независимыми каналами обработки информации. В каждом канале установлен 16-битовый основной микропроцессор. Он получает отфильтрованные и преобразованные в цифровой код сигналы двух колесных датчиков и на основании этих сигналов определяет опорную скорость автомобиля, скорость, замедление и проскальзывание колеса. Полученные в результате этих расчетов управляющие сигналы подаются через транзисторные усилители на два соответствующих модулятора. Для реализации принципа MIR между обоими процессорами осуществляется обмен данными. Время обработки информации в АБС WABCO 3 мс.

Так как неисправность АБС не может быть полностью исключена, необходимо выбирать такое подключение датчиков и модуляторов, которое обеспечит сохранение свойств системы даже при наличии некоторых отказов. На грузовых автомобилях и автобусах сейчас используют разделение рабочей тормозной системы по осевым контурам привода. При этом возможны три варианта подключения датчиков и микропроцессоров блока управления: по одному процессору на мост, общий процессор на оба моста и по одному процессору на диагональ.

В первом варианте любой отказ приводит к отключению микропроцессора и из-под контроля АБС выходят сразу оба колеса моста. Если отключился микропроцессор заднего моста, то при торможении в определенных дорожных условиях АТС может потерять устойчивость. Водитель оказывается совершенно не готовым к такой ситуации, рассчитывая на исправность АБС. Кроме того, при таком варианте подключения опорная скорость в каждом процессоре определяется по двум колесам одного моста, что уменьшает достоверность результата и эффективность работы АБС.

Во втором варианте работоспособность АБС целиком определяется надежностью единственного микропроцессора.

Учитывая отмеченные недостатки, фирма WABCO остановилась на третьей, диагональной схеме подключения. К каждому процессору подключаются датчик и модулятор двух колес по диагонали одного переднего и одного заднего. В этом случае при единичной неисправности отключается только одна диагональ. Одно незаблокированное переднее колесо и одно заднее колесо обеспечат остаточную устойчивость и управляемость автомобиля. В шестиканальной АБС каждое из задних колес образует диагональ с соответствующим передним.

Опорная скорость при диагональной схеме подключения определяется в каждом процессоре по переднему и заднему колесам. Процессоры обмениваются значениями рассчитанной скорости для оценки правильности их работы.

Специальное тормозное испытание автобуса на однородной поверхности с малым ф и миксте с полностью исправной АБС
или отключенными диагоналями управления показало, что во втором случае тормозной путь увеличивается на 10-15%, но остается на 20-30% меньше, чем при торможении без АБС. Угол коррекции траектории рулевым колесом составляет 50. 135°, 240. 360° без АБС и 15. 45° с исправной АБС. Угловое отклонение АТС при отключенной диагонали на любой поверхности менее 3°.

Лампа, сигнализирующая о неисправности АБС, подключается параллельно обоим каналам блока управления. Поэтому даже если она горит, одна из диагоналей еще может находиться в исправном состоянии. Самодиагностика исправности АБС начинается при подаче напряжения и производится непрерывно при движении АТС. Концепция двухканальной схемы с диагональным распределением каналов считается важным элементом надежности АБС для грузовых автомобилей и автобусов, так как единичный отказ не застает врасплох водителя, привыкшего к АБС.

К блоку управления АБС может подключаться тормоз-замедлитель. Блок автоматически отключает замедлитель, когда АБС вступает в работу.

В целях выбора оптимального варианта АБС и схемы ее установки на трехосном седельном тягаче 6x4 фирма WABCO провела сравнительные тормозные испытания. Контрольные торможения приводились на сухом асфальте и миксте с начальной скоростью 80 км/ч: с шестиканальной АБС типа 6Д/6К MIR/IR/IR; с четырехканальной АБС типа 4Д/4К MIR/-/IR, т.е. с датчиками на задней оси тележки и параллельным бортовым подключением тормозных камер; с четырехканальной АБС типа 4Д/4К MIR/IR/-, т.е. с датчиками на среднем мосте и параллельным бортовым подключением тормозных камер тележки.

При испытании тягача без полуприцепа установлено, что последний вариант неприемлем из-за ухудшения параметров управляемости. Для удержания траектории движения требуется большой угол поворота рулевого колеса (

150° при нормативе 120°). Такая коррекция рулем вызвана блокированием задней оси вследствие перераспределения нагрузки между колесами задней тележки и интенсивным заносом автомобиля.

По двум другим вариантам испытывался тягач с груженым и снаряженным полуприцепом, оборудованным также АБС 4Д/4К.
Окончательные выводы следующие. АБС 6Д/6К для трехосного автомобиля оптимальна как по тормозной эффективности, так и по управляемости. По сравнению с тягачом или автопоездом без АБС, тормозной путь уменьшается на 6-30% в зависимости от коэффициента сцепления. Угол поворота и скорость поворота руля находятся в допустимых пределах.

Схема 4Д/4К MIR/-/IR также является приемлемой, а по комплексному технико-экономическому критерию приближается к шестиканальной. При установке датчиков на задний мост и динамическом перераспределении нагрузки на средний мост тормозной путь больше, чем у шестиканальной системы. В то же время средний мост обеспечивает достаточную устойчивость, вследствие чего работа рулевым колесом иногда даже меньше, чем с шестиканальной АБС.

Опыт эксплуатации АБС WABCO свидетельствует о высокой надежности системы. Отказы составляют 0,2%. Наиболее часто отказывают электрические соединения блока управления, датчиков и модуляторов, а также соединения между тягачом и прицепом. Отказы модуляторов (в том числе из-за замерзания) незначительны. Неисправности датчиков связаны в основном с большим зазором в подшипнике ступицы колеса.

Читайте также: