Какой гидронасос поставить на манипулятор камаз

Обновлено: 16.05.2024

Монтаж КМУ. Подбор насоса

В этой статье специалисты компании "ТГМ-сервис" попытаются просто и доходчиво ответить на вопросы по монтажу крановых установок.

На что влияет гидравлический насос

Гидравлический насос - это сердце крановой установки. Грузоподъемность КМУ и скорость работы крановой установки напрямую зависят от технических характеристик гидравлического насоса. При покупке б/у КМУ, вместе с крановой установкой в комплекте зачастую отправляют б/у насос, на котором до этого работала крановая установка. В нашей компании, в процессе монтажа кму на автомобиль, всегда ставим новый импортный насос так как нет никакой гарантии в том что "старый" насос исправен и обеспечивает соответствующие характеристики.

Подбор насоса кму

Необходимо определится с характеристиками гидравлического насоса для монтажа кму.

Давление P (bar, MПа, атм). Здесь все просто. Любой гидравлический насос должен обеспечивать не менее 210 атм рабочего давления. Именно этот параметр обеспечивает грузоподъемность крана. Часто при дешевом монтаже используют отечественный шестеренчатый насос типа НШ32-3Л или НШ50-3Л. Это в корне неверное решение, так как рабочее давление данного типа насоса всего 160 атм (16МПа), а скажем требуемое номинальное давление в гидросистеме КМУ Юник или ТАДАНО - 210 атм (21 МПа).

Объем насоса V (см. куб). Этот параметр указывает на то какой объем масла насос может выдать за один оборот вала насоса. По этому параметру расчитывается производительность Q насоса которая обеспечивает скорость перемещения рабочих органов. Здесь необходимо учитывать количество оборотов насоса.

Направление вращения насоса

Насосы бывают левые и правые. В зависимости от способа монтажа необходимо подобрать насос в соответстррвии с направлением вращения выходного вала насоса.

Присоединительные размеры насоса

Далее следует определить посадочные размеры привода насоса, по которым необходимо подобрать насос.

Способ монтажа насоса

По способу монтажа на шасси автомобиля, насосы подрязделяются на насосы "под КОМ" и насосы для монтажа через кардан. В последнем случае используется гидравлический насос с дополнительным подшипником на приводном валу.

Насосы гидравлические бывают фланцевые, на лапах, со шпонкой, с коническим валом и так далее.

Тип насоса

Насосы бывают разные по конструкции: аксиально-поршневые, радиально-поршневые, роторные, шестеренчатые. На практике чаще всего применяют последние. Шестеренчатые насосы недороги и достаточно надежны.

Способ подвода рабочей жидкости к гидравлическому насосу

Существоет огромное количество гидравлических насосов с разными спосабами подсоединения трубопроводов: подсоединение сверху, сбоку, снизу, с торца, сверху и снизу, и так далее. Выберете наиболее подходящий под ваши задачи насос.

КОМ и насос для КМУ

При монтаже гидроманипулятора на грузовой автомобиль в ООО «КранТракСервис» , необходимо подобрать коробку отбора мощности (КОМ) и гидронасос, исходя из характеристик (типов) коробки переключения передач автомобиля (или по марке автомобиля), а также учитываются характеристики КМУ, исходя из устройства крана манипулятора .

Гидравлический привод манипулятора должен осуществляться от гидронасоса, приводимого в действие от коробки отбора мощности (КОМ). Включение и выключение механизмов отбора мощности от коробки передач производится только на неподвижном автомобиле и при выжатой педали сцепления (если иное не предусмотрено конструкцией КОМ). Значения максимально передаваемых крутящих моментов (Нм) для отдельных механизмов отбора мощности являются ориентировочными значениями для эксплуатации без толчков и вибраций. Отбор мощности должен производиться в зоне максимального крутящего момента двигателя.

Виды КОМ для автомобиля под установку крана манипулятора.

Коробка отбора мощности (КОМ) представляет собой механическую коробку передач, тип и характеристика которой зависят от гидронасоса крана манипулятора, который она приводит в действие.
Коробки отбора мощности различаются по:
- числу ступеней;
- значению передаточных чисел;
- числу и взаимному расположению валов;
- наличию или отсутствию реверса;
- типу привода управления.

В зависимости от нагрузки на кран-манипулятор, коробки отбора мощности передают до 40 % максимальной мощности силовой установки. Стандартами определены основные размеры мест крепления и модули зубчатых колес коробок отбора мощности.
Коробки отбора мощности, как правило, монтируют сбоку или с торца на картерах коробок переключения передач (КПП) или раздаточных коробок (РК), в верхней или в нижней их частях. Ведущие шестерни коробки отбора мощности через люки КПП соединяются с шестернями КПП, от которых и происходит отбор мощности.
Передача мощности может осуществляться от шестерни КПП (РК) на ведущую шестерню коробки отбора мощности. Обе шестерни находятся в постоянном зацеплении друг с другом, и включение отбора мощности производится подвижной кареткой, которая вводит в зацепление зубья шестерен в коробке отбора мощности.
Мощность может отбираться и от вала КПП (РК). В этом случае коробка отбора мощности крепится на торце картера КПП (РК), а ее ведущий вал располагается соосно с валом, от которого отбирается мощность.
Включение коробки отбора мощности осуществляется зубчатой муфтой, соединяющей оба вала, при отсутствии нагрузки на коробке.
Коробкой отбора мощности управляют из кабины автомобиля. Привод управления может быть электрическими, пневматическими, механическими и вакуумными устройствами включения.

Смазывание деталей коробки отбора мощности определяется местом ее крепления к КПП (РК). При боковом креплении смазка разбрызгивается на детали КОМ из картера основного агрегата или собственного картера. При верхнем креплении в конструкции коробки отбора мощности предусмотрен насос, который забирает смазку из картера агрегата трансмиссии и подает ее к деталям коробки.
Ниже приведены фотографии КОМ.

для увеличения фото - нажать на изображение:

В таблице приведены наиболее распространенные типы КОМ и марки грузовых автомобилей. Некоторые типы КПП требуют для отбора мощности дополнительно к КОМ - вал, в этом случае он также указан в таблице.

Тип КПП

Марка автомобиля

Тип КОМ

Тип вала

Freightliner, International, Volvo VNL, Kenworth, Peterbuilt

Коробка отбора мощности 50-41-176 или 50-30-90135

ZF16S 151…181…2220 и т.д., без ретардера (тормоза-замедлителя)

IVECO Stralis, IVECO Trakker, RenaultMagnum, RenaultKerax, MAN TGA, MAN TGX,

Коробка отбора мощности 10-40-171, 10-62-175 или 10-71-134

ZF16S 151…181…2220 и т.д. , с ретардером

IVECO Stralis, IVECO Trakker, RenaultMagnum, RenaultKerax, MAN TGA, MAN TGX,

Коробка отбора мощности 10-40-171, 10-62-175 или 10-71-134

ZF16S 151…181…2220 и т.д. , без ретардера

DAF XF, DAF XS, IVECO (до 2009 г.),

Коробка отбора мощности 10-62-175 или 10-71-134

ZF16S 151…181…2220 и т.д. , с ретардером

DAF XF, DAF XS, IVECO (до 2009 г.),

Коробка отбора мощности 10-62-175 или 10-71-134

Volvo SR, VT , без ретардера

Коробка отбора мощности 10-40-171, 10-62-175 или 10-71-134

Volvo AT, ATO без ретардера

Коробка отбора мощности 10-40-171, 10-62-175 или 10-71-134

G 131-9, G135-16, G155-16, 180-16, 200-16, 211-16, 231-16, 241-16, 240-16, 280-16, 260-16 без ретардера

Mercedes Actros, Mercedes Atego

Коробка отбора мощности 10-40-171, 10-62-175

G 131/135/141 и т.д. с ретардером

Mercedes Actros, Mercedes Atego

Коробка отбора мощности 10-40-171, 10-62-175

Scania GR/GRS 875…895…905

Scania GR/GRH 890…900

Scania GRS 890…900

Коробка отбора мощности 86-1-8144, 86-1-8134

Коробка отбора мощности 10-62-175

Коробка отбора мощности 10-62-175 или 10-71-134

Коробка отбора мощности 86-71-139

Коробка отбора мощности 60-1-137

Виды насосов гидравлических для крана манипулятора.

Гидравлический насос для крана манипулятора предназначен для преобразования механический энергии (крутящий момент, частоту вращения) в гидравлическую (подача, давление).
Существует большое разнообразие типов и конструкций гидравлических насосов, но всех их объединяет единый принцип действия – вытеснение жидкости.
Насосы использующие принцип вытеснения называются объемными. Во время работы внутри насоса образуются изолированные камеры, в которых рабочая жидкость перемещается из полости всасывания в полость нагнетания. Поскольку между полостями всасывания и нагнетания не существует прямого соединения, объемные насосы очень хорошо приспособлены для работы в условиях высокого давления в гидросистеме.

В ООО "КранТракСервис", при монтаже крана манипулятора наиболее часто применяются шестеренные насосы и аксиально-поршневые насосы (гидромашины).
Шестеренные насосы относятся к типу роторных гидромашин. Рабочими элементами (вытеснителями) являются две вращающиеся шестерни. Шестеренные насосы бывают:
- насосы внешнего зацепления;
- насосы внутреннего зацепления.
Часто шестеренные насосы с внутренним зацеплением являются - героторные насосы.
Шестеренные насосы широко распространены в гидросистемах с невысокими (до 20 МПа) давлениями.
Аксиально-поршневые насосы – это разновидность роторно-поршневых насосов с аксиальным расположением цилиндров (т.е. располагаются вокруг оси вращения блока цилиндров, параллельны или располагаются под небольшим углом к оси). Различаются по типу вытеснителя на:
- аксиально-плунжерные насосы (в качестве вытеснителей используются плунжеры);
- аксиально-поршневые насосы (в качестве вытеснителей используются поршни).

Классификация объемных насосов по типу вытесняющего элемента показана на Схеме 1.

Схема 1. для увеличения фото - нажать на изображение:

Основными параметрами гидронасосов являются:
• Рабочий объем (удельная подача) [см3/об] – это объем жидкости вытесняемый насосом за 1 оборот вала.
• Максимальное рабочее давлени [МПа, bar]
• Максимальная частота вращения [об/мин]

При выборе типа насоса для гидросистемы крана манипулятора необходимо учитывать ряд факторов для определенных типов насосов и особенности гидросистемы гидроманипулятора. Основными критериями выбора насоса являются:
- Диапазон рабочих давлений;
- Интервал частот вращения;
- Диапазон значений вязкости рабочей жидкости;
- Габаритные размеры насоса;
- Доступность конструкции для обслуживания гидронасоса.

При подборе гидравлического насоса для крана манипулятора, необходимо учитывать направление вращения вала насоса, в зависимости от коробки отбора мощности.
На рисунке показано определение направления вращения вала гидронасоса.

(для увеличения - нажать на фото)

Причины отказа гидравлических насосов кранов манипуляторов.
Наиболее часто неисправность насоса бывает вызвана:
- Попаданием посторонних частиц (грязи);
- Масляным голоданием;
- Работой на водно-масляной эмульсии;
- Работой на воздушно-масляной смеси;
- Работой с перегрузкой по давлению;
- Превышением допустимых оборотов;
- Превышение давления в корпусе;
- Перегревом рабочей жидкости.

Установка к оробки отбора мощности и гидронасоса на автомобиль при монтаже КМУ .

При монтаже крана манипулятора, КОМ (коробка отбора мощности) устанавливается на корпус КПП (коробки переключения передач) автомобиля с одной из сторон: справа или слева, что в последующем определяет направление вращения вала гидронасоса крана манипулятора.
При монтаже коробки отбора мощности (КОМ) - из полости картера коробки переключения передач необходимо слить масло, с люка КПП снять крышку и установить КОМ.
Между корпусом КПП и корпусом КОМ монтируется уплотнительная прокладка, и в зависимости от модели КПП, металлическая пластина-проставка, для изменения расстояния между осями ведущей и ведомой шестерен. Поронитовыми прокладками достигается регулирование межосевого расстояния шестерен.
Все крепежные детали должны быть надежно затянуты.
В полость картера коробки передач залить масло до верхней метки при не закрученном маслоуказателе.
К оси-штоку присоединяется механизм управления КОМ.
Управление включения и выключения КОМ:
- пневматически — с помощью пневмокамеры, происходит подача воздуха из пневмосистемы автомобиля, при включении пневматического-электрического реле (ПЭР) . Необходимо не допускать повышенных оборотов двигателя (и КПП) в момент включения, также необходимо ограничивать и максимальное давление воздуха.
- механически – с помощью троса и рычага включения КОМ.
Проверить включение (выключение) КОМ.
Включение и выключение коробки отбора мощности от коробки передач производится только на неподвижном автомобиле и при выжатой педали сцепления !
После проверки КОМ устанавливается гидравлический насос. Монтаж гидронасоса может быть выполнен, как напрямую (непосредственно на КОМ), так через карданный вал.
Далее подсоединяются и крепятся рукава высокого и низкого давления гидросистемы крана манипулятора.

Подробнее про устройство крана манипулятора можно узнать в разделе:

С примерами, как установить кран манипулятор, можно ознакомиться в разделе:

Типовые работы при монтаже крана манипулятора можно узнать в разделе:

Получить консультации по подбору крана манипулятора на свой автомобиль или получить консультацию по установке КМУ можно по телефону:

Пониженная мощность гидропривода манипулятора и перегрев рабочей жидкости

Закончился ежегодный весенний период закрытия дорог, техника начала работать в полную силу и появились, как обычно, проблемы.

На прошлой неделе я был в Подпорожском районе у одного из своих новых клиентов. Они приобрели гидроманипулятор СФ-65, далеко не новый, сделали у меня капремонт распределителя RM-316 и гидронасоса 310.112, подключение и обвязку РВД делали самостоятельно.

Все эти работы были проведены как раз в период закрытия дорог, с тем, чтобы после открытия, гидроманипулятор начал работать и приносить прибыль.

Первые дни эксплуатации гидроманипулятора выявили следующее:

1. пониженная мощность гидропривода: не хватает силы на подъём, малая скорость рабочих органов;

2. перегрев рабочей жидкости и, подклинивание золотников распределителя RM-316.

Обговорив с механиком и оператором гидроманипулятора по телефону жалобы и замечания, я выехал к ним с приборами для диагностики.

На момент моего прибытия машина грузилась хвойным пиловочником и я решил понаблюдать за работой гидравлики. Сразу же моё ухо, далеко не музыкальное, уловило низкий голодный рокот насоса, который молил увеличить ему подачу масла.

Понаблюдав ещё какое-то время я убедился, что гидроцилиндры основной стрелы и рукояти не травят, ротатор работает некорректно и нуждается в диагностике.

Когда оператор завершил погрузку и заглушил дизель, мы вместе с ним и механиком начали осматривать подключение гидроаппаратов и обвязку РВД.

Фото-1

На Фото-1 показано место передавливания заборного (всасывающего) рукава, в котором живое сечение значительно уменьшается, что является основной причиной кавитационного режима работы насоса.

Фото-2

Манипулятор UNIC UR30V — редуктор и гидромотор лебедки

В прошлом месяце перебрали редуктор и гидромотор лебедки нашего трёхтонного манипулятора Unic UR30V, причина — высохшие сальники.
Как это обнаружилось? Поднял груз легкий, меньше тонны, а масло побежало из-под сапуна редуктора. Нашел на этом же сайте запись, как перебрать редуктор и гидрач, понял что все вполне легко, сейчас распишу.
(точнее, вместо масла пошла через сапун эмульсионная жижа из-за смеси масла в редукторе, веретенки и воды, которая всегда будет при использовании веретяного индустриального масла типо И-20, И-12, И-40, поэтому никогда не лейте веретенку, она не для гидравлики а для станков, лучше лить в старые японские манипуляторы хотя бы ВМГЗ, как у лесовозных манипуляторов.

Перед разборкой нам нужны новые: сальник 42*62*10 простой (на ведомом валу редуктора, который крутит барабан) от первичного вала КПП Зил-130 или Газ-3309), сальник 25*35*6 высокого давления (в гидромоторе для разделения гидромасла и редукторного масла; если в магазинах нет прямо гидравлических сальников, то можно подобрать от иномарки, мы подобрали от какой-то Хундайки сальник такого размера с железным каркасом), литр трансмиссионки в редуктор, новые тормозные диски редуктора (если старые не держат, и лебедка крана под грузом разматывается).

Для начала, надо освободить барабан с тросом из зацепления с редуктором — поднять стрелу для удобного доступа, открутить и выбить палец барабана, затем под стенки барабана подложить брусочки толщиной 40-50мм, тогда редуктор не будет закусывать за зубья барабана и стенку башни крана. (без снятия барабана, редуктор с гидромотором не снять — цепляется за дырку в башне)

Затем откручиваем шланги питания и дренажа гидромотора лебедки, закрываем мешочками сами шланги и штуцера на гидраче, сливаем жижу из редуктора, и шестигранником на 10 откручиваем 4 болта, держащие редуктор. Снятие лучше производить вдвоем, редуктор с гидромотором килограмм 25-30 весит (можно и одному, но лучше вдвоем — верхний снимает редуктор и передает нижнему, чтоб не навернуться с машины и не повредить узел)

Очищаем редуктор и гидромотор от грязи и пыли (у нас в месте протекания сальника редуктора был почти гудрон с какими-то металлическими осколками как от проволоки, может зубчатая передача цепляла трос, когда тот слетал с катушки под защитную крышку), моем бензином или ацетоном. Затем, шестигранником на 12 откручиваем 2 болта, соединяющих гидромотор с редуктором, после тихонько постукивая деревяшкой (или заряжаем минусовую отвертку в стык), располовиниваем редуктор и гидрач.

Затем беремся за редуктор (вот тут фотки почти не делал, попробую на словах) — откручиваем большую круглую крышку (на 4 болтах), зачищаем (хотя бы отверткой и ацетоном, но лучше метчик подобрать) 2 демонтажные отверстия с резьбой, как у болтов крышки, и этими болтами, закручивая их в демонтажные отверстия, снимаем крышку.

После снятия крышки расшплинтуем и откручиваем гайку ведомой шестерни, снимаем шайбу, спрессовываем маленький подшипник, снимаем наружную тарелку на двух шпонках, видим два тормозных диска. Достаем их, проверяем их состояние, если сильно изношены — заказываем новые (можно собрать редуктор на старых дисках, новые диски можно снять без снятия редуктора с крана, надо только слить масло и снять крышку)

Затем, нужно убрать стопорный зуб-храповик, который цепляется за тормозные диски, и поэтому лебедка не разматывается (напоминает принцип механизма ремня безопасности). Для этого отстегиваем пружину, цепляющуюся за храповик снизу, отверткой; затем, вращая ведомый вал, утапливаем диск ведомой шестерни в корпус (левая резьба) на ведомом валу; поворачиваем зуб вправо до конца (пока он не спрячется в нишу и не будет мешать доставанию дисковой шестерни. Теперь крутим ведомый вал за шестерню снаружи редуктора, чтобы открутить диск-шестерню, достаем ее, откладываем в сторонку.

Теперь можно выпрессовать ведомый вал (сидит на подшипнике) из картера редуктора, заменить сальник 42*62*10, новый на герметик посадить, и собирать всё обратно при отсутствии других проблем.

У нас же была еще одна проблема — руки зачесались, снял стопорное кольцо на ведущем валу редуктора (который садится на гидромотор по шлицам), попытался выдернуть вал на себя (с еще не снятым ведомым валом) — не идет, обратно начал забивать через оправку-проставку — опять не идет. После замены сальника снял полностью вал, а он в картере редуктора сидит на двух упорных шариковых подшипниках (они выточены особым образом и работают как конические), которые развалились вместе с сепараторами. Поехал в город, купил 2 новых подшипника такого же размера, но они просто шариковые, не упорные, но и так механизм работает (хотя лучше ставить упорно-радиальные, как старые)

Собрал все на место (пришлось повозиться), в итоге положил картер плашмя крышкой вниз, зарядил ведущий вал наполовину, поставил храповик, два подшипника заранее забил в паз-выточку, затем зарядил хвост ведущего вала в подшипники и забил через проставку до конца ведущий вал, проверил на вращение — все ок, поставил стопорное кольцо.
Кстати, забыл — эти два маленьких подшипника надо отдельно обильно смазать ШРУСовой смазкой или литолом, эти подшипнички и основной картер редуктора разделены резиновой манжетой, которая надевается на зуб-храповик.

После этого точно можно собирать редуктор в обратном порядке, сальник и крышку сажаем на герметик.

Далее мы занялись гидромотором. ВНИМАНИЕ- при работе с гидромотором, как узлом высокого давления, соблюдать полную стерильность — ни соринки, ни пылинки, ни волос быть не должно, инструмент тоже без соринок — чистый; запастись чистым, не крошащимся, ветошью-обтиром!
Гидрачи лебедки манипулятора Unic тоже вроде бы двух образцов (если не больше) — старого (Unic 30, 33, квадратные стрелы) и нового (Unic 330, 340, 360, 370, у них шестигранные стрелы, иногда стоит Юни-крюк — прикольно складывающийся к стреле гак). Наш гидрач старого образца, обзывается Uchida-Hydromatics A10F25 (инфа для тех, кому надо на крановой разборке купить такой же, если родной не получится починить). Сальник высокого давления, отделяющий полости гидромотора и редуктора, на нем размером 25*35*6мм (взял от Хундайки за 160 рэ). (на 330-370 Юниках новый гидрач стоит, как на Хино с 330 Юником у LEX123rus, там уже сальник 35*50*11мм стоит, я по незнанию купил такой и на 700 рэ пролетел, мелочь, но обидно)

Можно отдельно разобрать полость сальника, про это будет ниже, после описания разборки всего гидрача. Мы разобрали весь гидрач по незнанию, заодно зачистили от остатков жижи с примесью ржавчины (результат работы на индустриальном масле — так называемой веретенке!)

Перед разборкой гидромотора отмечаем маркером или напильником верх на крышке и корпусе гидрача (чтоб не перепутать при сборке), затем откручиваем 4 болта шестигранником на 8 или 10, уже не помню. Откручивается тяжело, лучше гидрач зажать в тиски через дощечки-прокладки (чтоб не покоцать гидромотор).

Затем со стороны редуктора аккуратно постукиваем вал, чтоб он вместе с ротором гидромотора (где пипки-соски-форсунки подачи масла) вышел наружу. Смотрим их состояние, если надо чистим от грязи, откладываем в сторонку. Ротор с сосками на валу на шлицах сидит, шлицы и форсунки тоже АККУРАТНО можно снять посмотреть почистить, но они обычно в порядке.

Затем, в корпусе гидрача, на дне лежит такая тонкая (1мм) железная шайба, она свободно крутится, ее можно поддеть отверткой с обратной стороны, все почистить и подготовить к сборке.

Теперь можно производить обратную сборку гидромотора. Хотя, при извлеченных потрохах гидрача, снимать крышку с сальником и менять сальник несколько проще, об этом ниже.

А для замены сальника надо снять стопорное кольцо на валу со стороны редуктора, аккуратно поддеть отверткой или маленьким гвоздодером крышку с сальником. Если гидромотор разобран, то снять крышку еще проще — выбить отверткой или трубкой со стороны крышки со штуцерами.

Из крышки выдираем старый сальник, у нас он был очень дубовый, поэтому и пропускал идущее под давлением гидромасло.

Зачищаем посадочное, мажем герметиком, ставим новый сальник через оправку, ставим на место крышку, аккуратно натягивая сальник на вал гидромотора, фиксируем стопорным кольцом.

Когда редуктор и гидромотор собраны, вырубаем паронитовую прокладку на их стык вместо старой, мажем герметиком, стыкуем узлы воедино и закручиваем болты. Потом ставим гидромотор с редуктором на машину, лучше вдвоем, закручиваем к башне, подключаем шланги, кладем барабан лебедки на место, чтобы шестерни совпали, аккуратно забиваем вал барабана и фиксируем стопорными болтами.
Все, редуктор и гидрач перебраны, ничего сопливить не будет!

На следующий день залил новое масло (40 литров ВМГЗ, для зимы самое то) и поменял фильтр очистки гидромасла (Sakura HC1014). Летом до кучи помою маслозаборник, на нем сетка как механический фильтр очистки масла от всякой крупной бяки. Конечно, для крана-трехтонника положено 30-35 литров масла, 40 сильно выше уровня на щупе. Но мы залили масло с запасом для гидроцилиндра подъема кузова, он много масла в себя забирает.

Ошибки которые допускают в эксплуатации КМУ

Типичные ошибки, которые допускают в эксплуатации кранов манипуляторов

Прежде всего пользователи не читают инструкцию по эксплуатации. Знакомство с КМУ следует начать с ее внимательного изучения, это поможет избежать многих неприятностей.

Статические испытания кранов манипуляторов

Отсутствие ежедневного и еженедельного техобслуживания – просто-таки бич КМУ. Узлы трения не смазывают, и в них идет повышенный износ. Через год-два такой эксплуатации в соединениях манипулятора возникают огромные люфты: шатаются колонна, секции стрелы, а порой и аутригеры.

Третья проблема – постоянные ошибки операторов при управлении КМУ. Научиться управлять установкой просто, достаточно прочитать инструкцию и попрактиковаться всего несколько минут. У некоторых компаний, продающих манипуляторы, есть услуга – обучение операторов. И тем не менее часто управляют КМУ совершенно неправильно.

При транспортировке КМУ фиксируют в сложенном положении на специальных кронштейнах и упорах стальными пальцами либо пружинными кольцами. Так же фиксируют в транспортном положении аутригеры. Перед началом работы фиксаторы следует снять, стрела должна раскладываться из транспортного положения в определенном порядке, который описан в инструкции. Вначале следует вторую секцию стрелы поджать к первой, сняв с кронштейна, а только затем раскладывают первую секцию. Если этого не сделать, либо кронштейн ломается, либо стрела пружинит соскакивая с него, и падает, разбивая все, что находится ниже.

Ошибки операторов КМУ

В процессе работы операторы часто ударяют стрелой по окружающим предметам и даже по кабине, забывают убирать аутригеры и повреждают их при движении. Распространенная ошибка: неправильная работа с грузом, например грузы волокут по земле стрелой. При подъеме груза стрела должна занимать определенные положения (все они описаны в инструкции). В противном случае грузоподъемность стрелы будет значительно ниже ее реальных возможностей, слишком рано срабатывает система защиты от перегрузки. Например, максимальная грузоподъемность достигается при определенном угле между первой секцией стрелы и горизонталью. Кинематика КМУ такова, что при подъеме груза нагрузка на один гидроцилиндр может быть 85%, а на другой только 15%. Нельзя использовать манипулятор не по назначению: упираясь стрелой в землю, приподнимать автомобиль для того, чтобы поменять колеса, либо пытаться вытолкнуть застрявший автомобиль из грязи, упираясь в землю стрелой. При этом механизм КМУ испытывает нагрузки, на которые он не рассчитан, гнутся штоки цилиндров, расшатываются шарниры соединений стрел. Чаще всего страдает гидроцилиндр подъема первой секции стрелы, так как на него приходится самая большая нагрузка. Если гидравлические контуры защищены от перегрузки редукционными клапанами, то механические детали защиты от нештатных нагрузок не имеют.

Часто операторы не выставляют опоры на нужную ширину. Это приводит к опрокидыванию крановой установки.

После длительного простоя на морозе гидросистему нужно сначала разогреть: дать насосу поработать на холостом ходу, выполнить несколько движений без нагрузки, погонять жидкость по малому кругу, через бак минут 10…15. Затем медленно, плавно начинать работать с КМУ и проверить выполнение всех функций, не доводя секции стрелы до крайних положений. Летом так тщательно разогревать гидросистему не требуется: раскладывание манипулятора из транспортного положения, выдвижение аутригеров, проверка рабочих функций – эти подготовительные операции позволяют прогреть жидкость.

Техническое обслуживание крана манипулятора

Предусмотрено техобслуживание КМУ ежедневное, еженедельное, квартальное и т. д. Периодичность указывают в инструкции и в моточасах, и в днях. Приводится карта смазки с указанием способа смазки: под давлением (шприцевание) или нанесение на трущиеся поверхности. Имеются и таблицы рекомендуемых технических жидкостей и смазок. Описывается даже порядок мойки КМУ. Комплекс работ по обслуживанию манипулятора (замена жидкости, фильтров, смазка шарниров) не сложен, при необходимости его может выполнять сам владелец. Ежедневное ТО – это визуальный осмотр КМУ и всего автомобиля. Следует проверить функции установки, особенно работу приборов безопасности. Еженедельное обслуживание включает в себя шприцевание шарниров.

Выполняя техническое обслуживание крана манипулятора, не следует забывать о поворотном механизме колоны. Если он находится в масляной ванне, масло также следует периодически менять. Аутригеры нуждаются лишь в смазке шарнира. Надо следить за состоянием штоков, содержать их в чистоте от грязи, попадающей с дороги. Необходимо следить за чистотой разъемов для подключения гидравлических орудий, так как на рабочую жидкость налипает пыль. Рекомендуется использовать защитные колпачки, а для электрических разъемов применять специальную смазку, так они меньше корродируют от соли на дорогах. На некоторых моделях КМУ имеются охладители масла. Их следует регулярно очищать от пыли и грязи, следить, чтобы ничто не препятствовало доступу воздуха. Обязательно регулярно подтягивают резьбовые соединения деталей крепления манипулятора к надрамнику и т. д., проверяют состояние фиксаторов и пальцев. Моменты затяжки указаны в инструкции.

Гидравлическая жидкость

Рекомендуется во время работы следить за температурой жидкости по термометру, совмещенному с датчиком уровня жидкости в баке. Конечно, если температура достигла критической, надо остановить КМУ и дать жидкости остыть. При 100 °С жидкость в значительной степени теряет свои прежде всего смазывающие свойства, начинает интенсивно окисляться.

Следует заменять гидрожидкость не реже раза в год, даже если КМУ работала мало или вообще не работала. Жидкость гигроскопична, она впитывает влагу, это приводит к превращению масла в эмульсию, что крайне опасно для силовых цилиндров и гидрозамков, к коррозии металлических компонентов гидросистемы. При замене жидкости обязательно заменяют и фильтры. В некоторых установках имеется только один фильтр в гидросистеме – сливной, в баке. Если техника работает при более высоких давлениях, требования к очистке масла у нее повышены и в системе устанавливают второй фильтр – в напорной ветви между насосом и гидрораспределителем. В гидросистеме КМУ HIAB с дистанционным управлением, например, устанавливают даже три фильтра.

Гидросистема КМУ HIAB

В гидросистеме может быть установлен индикатор засорения фильтра – манометр. При нормальных условиях эксплуатации стрелка манометра практически не меняет своего положения от смены до смены фильтра. Если же стрелка начинает резко уходить в зону повышенного давления, значит, надо обратить внимание на условия эксплуатации. Например, при работе в условиях высокой запыленности (в пустыне, в запыленном складе) следует чаще заменять фильтры и жидкость.

КМУ складывают в транспортное положение, откручивается сливная пробка бака, и жидкость сливается. Заправляют свежую жидкость, устанавливают новый фильтр. Затем рекомендуется несколько раз сложить-разложить манипулятор, чтобы гарантированно заполнить систему. Никаких специальных пробок для выпуска воздуха открывать не надо, так как КМУ имеют гидросистемы открытого типа и весь воздух выходит через сапун бака. Если бак чистый, промывать его нет необходимости. Рекомендуется дополнительно фильтровать жидкость перед заправкой в гидросистему: с помощью несложной установки прокачать насосом жидкость из бочки через фильтр и далее в бак КМУ.

На дне гидробака есть углубление с пробкой, в котором отстаиваются вода и грязь. Этот отстой следует регулярно сливать – раз в неделю. Если отстоя сливается много, необходимо компенсировать убыль жидкости доливом. Доливать следует аккуратно, из чистой посуды и через сетчатый фильтр, чтобы в бак не попала грязь.

В гидросистеме может быть заправлена всесезонная жидкость. Однако при значительной разнице температур воздуха между летним и зимним периодами универсальная жидкость будет не очень хорошо работать, а потому рекомендуется заменять жидкость на летнюю и зимнюю. При выборе зимней жидкости рекомендуется проверить температуру застывания: она должна быть существенно ниже предполагаемых температур окружающей среды, так как вблизи точки застывания жидкость превращается в густую студенистую массу. Слитую сезонную жидкость можно использовать повторно в следующем сезоне, если она еще не потеряла своих свойств.

Недопустимо использование летней жидкости в холодный период и зимней жидкости – летом. Летняя жидкость зимой будет слишком густой, и в момент запуска холодного манипулятора возможно превышение давления в системе выше допустимого, насос не справится с прокачкой загустевшей жидкости по системе, возможны поломки насоса или компонентов гидросистемы – уплотнений и шлангов. Замерзшие редукционные клапаны не смогут сбросить давление. Зимняя жидкость в жару будет слишком жидкой. Возможен перегрев гидросистемы, который приведет к выходу ее из строя. От перегрева пересыхают уплотнения гидравлических компонентов, поэтому неизбежно увеличатся утечки, а уменьшенные смазывающие свойства жидкости приводят к задирам в гидроузлах.

Производители КМУ дают рекомендательные таблицы рабочих жидкостей, зимних, летних и всесезонных. Тем не менее при подборе жидкости рекомендуется дополнительно проконсультироваться с производителем или продавцом жидкости.

Диагностика и ремонт КМУ

Рекомендуется с периодичностью, указанной в инструкции, измерять зазор между телескопическими секциями стрелы и пластинами скольжения, а также следить за толщиной опорных пластин скольжения цилиндров. Стрела кладется на землю с небольшим усилием, зазор выбирают и измеряют снизу. Некоторые производители рекомендуют регулярно смазывать трущиеся поверхности, некоторые (в случае когда пластины изготавливаются из полимерных материалов, не требующих смазки) не рекомендуется смазывать, так как на смазку налипает пыль. Необходимо своевременно менять пластины, чтобы люфт между секциями не превышал допустимой величины и перемещения КМУ были более точными. К сожалению, на практике часто пластины скольжения не меняют, пока «металл не начнет скрести по металлу».

Гидроцилиндры – очень долговечный компонент. У КМУ высокого класса и через 10 лет цилиндры обычно не имеют износа и даже «родные» уплотнения еще в хорошем состоянии. Однако рано или поздно приходит пора ремонта. В гарантийный период рекомендуется применять только оригинальные запчасти, чтобы не потерять права на гарантийное обслуживание.

Известно, что ряд деталей производители КМУ закупают у сторонних компаний: это уплотнения, фильтры и т. д. Эти специализированные компании сами поставляют на российский рынок свои изделия (те же фильтры, манжеты), и цена на них, как правило, ниже, чем на «оригинальные». Поэтому в послегарантийный период можно устанавливать такие запчасти без ущерба для производительности КМУ, но только если есть уверенность в их качестве. Однако это относится только к запчастям от проверенных поставщиков и только к расходным материалам – уплотнениям, фильтрам, жидкости.

Если же надо заменить компоненты гидросистемы (гидрораспределители, гидрозамки и т. п.), то не оригинальные поставщики вряд ли смогут предложить что-либо подходящее, потому что у каждого производителя свои характеристики и конструкции компонентов. К тому же КМУ – источник повышенной опасности, и ставить компонент «наобум» просто опасно.

В электронной системе КМУ причиной отказов в основном бывает нарушение контакта с каким-либо датчиком либо короткое замыкание вследствие повреждения проводов грузом, а также иногда значительные скачки напряжения в бортовой сети автомобиля в зимний период, что особенно актуально для российских грузовиков.

Установка КМУ на КАМАЗ

Сейчас предприятия в сфере транспорта и строительства демонстрируют высокий спрос на грузовые авто, на которых имеется КМУ. Согласно статистике, преимущественно разные краны и их модификации устанавливают на грузовики марок Урал, КАМАЗ и т. п.

КАМАЗ с КМУ - очень популярный вариант сегодня. Установка КМУ возможна на бортовой грузовик компании КАМАЗ любой грузоподъёмности. Установка КМУ на КАМАЗ выполняется за его кабиной.

При выборе модели автомобиля КАМАЗ для установки учитываются масса, габариты, рабочие параметры КМУ, такие как масса платформы, разновидность крана, высота его наибольшего подъёма, вылет крановой стрелы, грузовой момент, поворотный угол. Всё это необходимо принять во внимание перед тем, как выбрать манипулятор для монтажа на КАМАЗ.

Базовая основа шасси КАМАЗ позволяет установить манипулятор (КМУ) на КАМАЗе марки HYVA Crane, который способен поднимать до 10 000 кг.

Мощная КМУ оснащена дополнительными опциями, к примеру, пультом, позволяющим управлять краном на дистанции до 100 м. Также подобный кран может быть укомплектован такими узлами, как лебёдка и навесное оборудование.

Установка крана-манипулятора своими руками

При установке КМУ предпочтительно применять насос иностранного производства, который выдаёт давление до 250 атмосфер. Обязательное условие, без которого невозможна установка КМУ своими руками - усиление автомобильной рамы с помощью боковых усилителей. Перед установкой проверяют техническую возможность её осуществления.

С этой целью проводят такие действия:

подготавливается соответствующее заявление в ГИБДД;
снимается кузов;
частично разбирается автомобильная рама для установки усилителей по бокам;
сверлят раму грузовика для установки этих усилителей и устанавливают их;
изготовляют надрамник, устанавливают его, удлиняют автомобильную раму;
устанавливают КОМ и гидравлический насос;
устанавливают систему управления КОМ;
монтируют основание КМУ, затем - передние аутригеры, потом - задние аутригеры, после этого - трубопровод под них, после него - стрелу, напоследок - приборы для обеспечения безопасности КМУ;
вливают в систему гидравлическое масло;
осуществляют пробный запуск КМУ;
устанавливают кузов, переносят брызговики, устанавливают заднее защитное устройство и ограждения по бокам соответственно ГОСТ;
проверяют КМУ в работе;
пуск и наладка КМУ.

Как установить КМУ: инструкция

Предпочтительна установка КМУ за автомобильной кабиной. Задний кузовной свес подходит для этого меньше. Это объясняется следующими причинами:

за кабиной КМУ не помешает погрузке и разгрузке;
более высокая надёжность монтажа, во время езды исключено шатание стрелы крана, вес более правильно распределяется по осям.

1-й этап

Автомобильный кузов передвигается назад для обеспечения свободного места позади кабины, которое требуется для того, чтобы установить кран. Желателен полный демонтаж кузова с шасси, поскольку потребуется замена подрамника. Для неё есть 2 причины:

подрамник чрезмерно слаб - в его основе лежит квадрат небольшой толщины из металла;
на подрамник монтируется КМУ, по этой причине нужно, чтобы длина его была больше.

Необходимость установки стрелы на подрамник вызвана тем, что рабочая зона последней - автомобильный кузов вместе с пространством с двух сторон грузового авто позади кабины. У крана-манипулятора, нагруженного грузом, центр тяжести расположен возле центральной части рамы. При отделении подрамника от КМУ возможна деформация стрелы в конечной части подрамника.

Площадь, испытывающая давление КМУ, при разъединении подрамников в разы уменьшается по сравнению с ситуацией, когда подрамники объединены. Подрамник сваривают из 2-х швеллеров.

До того, как осуществлять сварку, нужно выполнить сгибание швеллеров, которые должны повторять рамную плоскость, поскольку она не прямая и имеет место её расширение там, где крепится коробка для переключения скорости. Как раз немного выше этой коробки будет расположена КМУ. Швеллер меньшего размера вставляется в более крупный для получения прямоугольника, после чего проваривается маленькими отрезками по всей его длине.

Необходим непрерывный шов сварки в том месте, где установлена стрела, поскольку автоманипулятор постоянно передвигается с КМУ, масса которой весьма значительна. Подрамник может быть отрезан сразу (0,7-0,9 м под стрелу с добавлением длины кузова), однако предпочтительнее выполнить это после того, как кузов прикреплён (в таком случае будет возможна регулировка расположения кузова).

Укорачивание кузова нежелательно, поскольку более длинный кузов позволяет транспортировать большее количество различных грузов. Возможен его сдвиг на 0,7-0,9 м назад по сравнению со старым положением, однако исключён его перелом, поскольку укреплён подрамник. Суммарная длина авто с прицепом не может превышать 12 м.

2-й этап

После сварки швеллера крепятся к раме стремянками, для этого в пространство, разделяющее швеллера и раму, укладывается пожарный шланг. Он нужен для сравнения рамных плоскостей и швеллера, поскольку последние не обладают безупречной ровностью.

Задействуются стремянки стандартного типа. Для цельности подрамника швеллера после сварки соединяют обрезком швеллера, сварным швом. Обрезок приваривают выше рамной поперечины, чтобы потом было возможно его прикручивание болтами к последней.

Поскольку после КПП на задней части грузового авто находится минимум две поперечины, вышеописанные соединения делаются также в количестве минимум 2. При большем числе этих соединений крепление подрамника к раме упрочняется.

3-й этап

Устанавливают КМУ на подрамник, расположенный позади кабины. Комплект содержит стремянки, которыми крепят к раме с помощью подрамника. В каждую из стремянок вдевается распорка.

Берётся фрагмент трубы, его внутренний диаметр незначительно превышает таковой у стремянки. Труба по длине достигает примерно 1/2 рамной высоты. Отрезается фрагмент пластины, имеющей толщину от семи до десяти миллиметров, прямоугольной формы, с меньшей стороной от восьми до девяти сантиметров, тогда как большая должна плотно зайти в раму.

Означенный фрагмент приваривается к пластине в центральной части. При отсутствии распорки стремянка КМУ во время затяжки сгибает рамную плоскость, что вызывает ослабевание рамы. Следствием будет прямоугольное сечение вместо швеллера П-образной формы, отличающегося более высокой прочностью. Потом стремянки затягиваются с более значительным усилием, а спустя определённое время после применения авто их следует подтянуть.

4-й этап

Для исключения передвижения крана вдоль рамы к подрамнику привариваются уголки в передней части. Позади КМУ, для обеспечения дополнительной фиксации, в перпендикулярном направлении в отношении рамы.

5-й этап

Кузов монтируется к подрамнику, оставляют зазор (от 15 до 20 сантиметров), разделяющий КМУ и кузов. Кузовные поперечины крепятся болтами к подрамнику аналогично тому, как раньше его прикреплял завод-изготовитель.

После этого установка окончена и нужно лишь осуществить подключение гидравлического насоса, обеспечивающего работу крано-манипуляторной установки.

Если вся эта работа вам покажется слишком трудоемкой, то лучше приобрести готовую модель КАМАЗА с КМУ.

Инструкция по монтажу краново-манипуляторных установок

Однако установка манипулятора на шасси грузовика имеет и свои недостатки. У автомобиля с КМУ снижается грузоподъемность и полезная площадь грузовой платформы. Монтаж манипуляторных установок, как правило, выполняется специализированными предприятиями, но может быть сделать и своими силами.

Выбор манипуляторной установки

В настоящее время на рынке можно найти множество различных КМУ, различающихся грузовым моментом, максимальной грузоподъемностью, длиной стрелы и другими возможностями. При выборе манипулятора обязательно учитывается грузоподъемность базового автомобиля и другие его характеристики.

Грузовые автомобили средней (3-5 т) и малой (1-2 т) грузоподъемности оснащаются манипуляторными установками малых размеров с максимальной грузоподъемностью 1-3 т. Они отличаются высокой маневренностью и гибкостью, которая позволяет им выполнять работы в стесненных и ограниченных условиях, недоступных для больших КМУ.

Тяжелые грузовики оснащаются манипуляторными установками с грузоподъемностью до 25 т и вылетом стрелы 20 м и более. Такая техника способна подавать грузы на нижние этажи зданий прямо с грузовика, минуя этап их промежуточного складирования.

Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомному надзору, как и ГИБДД, является контролирующим органом власти, однако ее полномочия находятся в другой правовой плоскости. Служба отвечает за проведения контроля соблюдения норм закона, в том числе на производственных объектах с использованием манипуляторов.

Какие КМУ подлежат регистрации в Ростехнадзоре? Эта процедура обязательна для всех видов автомобильных КМУ, используемых в производственных целях. Исключения касаются только трёх категорий. Первая – учебные агрегаты, вторая – стационарные краны на фундаменте и третья – установленные на различные транспортные средства КМУ грузоподъемностью до 1000 кг.

Изготовление подрамника

Процесс установки манипулятора на автомобиль начинается с разборки грузовика. Необходимо демонтировать грузовую платформу (в случае с бортовым грузовиком), бензобак, аккумуляторные батареи, воздушные ресиверы, задние крылья, инструментальные ящики. Если КМУ не имеет откидных лап, впоследствии баки, АКБ, ресиверы и ящики придется переносить на новые места. КМУ европейских производителей, как правило, имеют откидные лапы и не требуют переноса многих элементов на другие места.

Если задние крылья крепятся непосредственно к бортовой платформе, а сама она после установки КМУ будет смещена, перенос задних крыльев будет просто необходим.

На следующем этапе необходимо изготовить подрамник для манипуляторной установки. Это необходимо по следующим причинам. Во-первых, производители грузовых автомобилей запрещают установку специализированного оборудования непосредственно на раму. Во-вторых, подрамник выполняет функции усилительного элемента для рамы, которой придется выдерживать дополнительные нагрузки. В-третьих, подрамник будет служить своеобразным буфером между краном и рамой грузовика, смягчая удары и пиковые нагрузки, передающиеся от крана к грузовику при погрузо-разгрузочных работах и от грузовика к крану во время движения.

Подрамник должен представлять собой стальную конструкцию, по ширине превышающую раму не менее чем на 1 м. В настоящее время подрамники изготавливаются в двух вариантах. Первый – короткий подрамник под основание манипулятора, второй – длинный, под основание КМУ и бортовой платформы.

При установке подрамника необходимо также предусмотреть боковые листы, которые усилят крепление подрамника, специальные распорки на раму базового авто.

Монтаж КМУ осуществляется на смонтированный подрамник и закрепляется специальными шпильками и болтами с учетом соблюдения технологических зазоров между установкой и кабиной, между кабиной и кузовом, а также с учетом общей высоты конструкции, которая не должна превышать требования ПДД. При этом рекомендуется выбирать шпильки и болты, изготовленные из углеродистой стали как можно большего диаметра с маленьким шагом резьбы. Шпильки закрепляются двумя болтами с каждой стороны, болты – двумя гайками.

Цены на монтаж КМУ

Монтаж КМУ за кабиной на Камаз в зависимости от грузового момента КМУ (не включая доп. работы)

Грузовой момент КМУ	Стоимость, руб.
до 3,00 т	100 000,00- 150 000,00
3,00-4,99 т	180 000,00 —
5,00-9,99 т	220 000,00 —
Другие	Договорные

Доплата за другие шасси (отличные от Камаз) — 10 000 руб.

Доплата за установку на задний свес — 20 000 руб.

Дополнительные работы

Работы	Стоимость
Доработка бортовой платформы	60 000-100 000,00
Монтаж дополнительных опор	80 000,00
Другое	Договорные

Коробка отбора мощности

Следующий этап установки – подбор и приобретение нужной коробки отбора мощности, которая бы по конструкции подходила к коробке передач базового автомобиля. Коробка отбора мощности (КОМ) предназначена для привода гидравлических насосов, которые устанавливаются вместе с этой коробкой.

Перед монтажом коробки отбора мощности из КПП сливается масло, снимается заглушка под КОМ. При монтаже КОМ на КПП обязательно устанавливается уплотнение между этими агрегатами, монтируется гидравлический насос.

Лесозаготовительная техника — лесовозы с манипулятором на базе КамАЗ: 4310, 43118

Лесозаготовительная техника — лесовозы с манипулятором на базе КамАЗ: 4310, 43118
Широкое использование древесины в строительстве, мебельном производстве, при изготовлении бумажной продукции и в большом количестве других областей подразумевает значительные объемы лесозаготовок.

На всем пути от спиливания дерева до конечного продукта, из него изготовленного, одним из самых трудоемких этапов является транспортировка сортимента с делянки до склада или обрабатывающего предприятия.

Насосы для гидросистемы

При выборе насосов ориентируются только на требования гидросистемы конкретной модели манипулятора и на возможность сопряжения с конкретной КОМ. То есть, насос должен обеспечивать необходимые для манипуляторной установки давление и производительность. Эти характеристики можно уточнить как в технической документации, так и на табличке с основными характеристиками оборудования.

Большинство крано-манипуляторных установок рассчитаны на давление в гидросистеме в диапазоне от 180 до 220 атмосфер. Соответственно и насосы для КМУ выполняются с учетом возможности обеспечения такого давления. Однако нередки исключения. Например, отечественные насосы НШ третьей серии обеспечивают давление не более 160 атмосфер.

Гидравлические шланги высокого давления подключаются к насосам. Проверяется герметичность соединений и правильность соединения всех элементов, подключается другое оборудование.

Ответственность за нарушения

Если манипулятор не вписан в ПТС или установлен с нарушением регламента или государственного стандарта, владельцу такого устройства грозит административная ответственность в виде штрафа в размере 500 рублей для физ. лиц и 30 000 руб. – для юридических. Инспектор ГИБДД также выдает предписание на устранение нарушения в течение 10 дней. Если владелец транспортного средства с краном не выполняет требования, то авто будет снято с учета и определено на штраф-площадку. Поэтому лучше сразу узаконить крановую установку, а не рисковать своим имуществом и безопасностью окружающих.

Технология монтажа манипулятора и грузовой платформы

Монтаж КМУ начинается с ее основания и центральной колонны. Затем крепится грузовая стрела, тросовая подвеска, крановый крюк. Этот порядок установки удобен тем, что в большинстве случаев манипуляторные установки поставляются потребителю в разобранном состоянии и их сборка осуществляется вместе с монтажом на автомобиль.

Так как крано-манипуляторная установка занимает пространство в базе автомобиля, старую грузовую платформу установить, скорее всего, уже не выйдет. Согласно требованиям, грузовая платформа автомобиля не должна превышать длину рамы более чем на 1 м. Все, что выходит за этот показатель, необходимо укорачивать. При уменьшении длины кузова необходимо помнить, что между манипуляторной установкой и грузовой платформой должен оставаться зазор не менее 200 мм.

При монтаже грузовой платформы необходимо использовать только новые стремянки. Под грузовую платформу устанавливаются технологические проставки, высотой около 800 мм в количестве 4 штук.

После установки кузова проверяется работа задних фонарей, после чего проводятся испытания КМУ на функциональность, устойчивость к максимальным нагрузкам, герметичность гидравлики, работу аварийных систем безопасности. Проводятся соответствующие действия по подготовке манипулятора к работе.

На что обращают внимание сотрудники ГИБДД при установке манипулятора

В 2021 году установка тахографа для такой машины стала обязательной. Исключение предусмотрены для учебных машин и для тех, которые проходят испытания.

Инспектор, увидев такое транспортное средство, может запросить документы, которые позволяют провести установку, и поинтересоваться, как именно он был установлен. В этом случае нужно будет предоставить ему всё необходимое. Если обратиться в специализированную фирму, например в «Содействие», то не только будет произведена установка крана-манипулятора, но и будут оформлены все необходимые разрешения.

Примеры моделей лесовозных автомобилей КамАЗ

КамАЗ 4310 — лесовоз с манипулятором, оснащенный кабиной старого образца и шасси с полным приводом. Односкатные покрышки автомобиля обладают увеличенными габаритами, улучшающими поведение техники в условиях бездорожья. Лесовоз на базе КамАЗ 4310 также оснащен силовой установкой 740.10.210, мощность которой составляет 210 л.с., и имеет колесную формулу 6×6. Предельная грузоподъемность сортиментовоза — 7,5 т. На сегодняшний день производство модели 4310 прекращено, новые лесовозы выполняются на базе других модификаций.

Одной из таких моделей является подвергнутый рестайлингу КамАЗ 43118, в котором используется кабина улучшенной конструкции с большей высотой крыши и наличием или отсутствием спального места. Данная модель лесовозной техники может быть оснащена отечественным или иностранным манипулятором, позволяющим выполнять погрузку и выгрузку лесоматериалов различного диаметра длиной до 600 мм.

Оснащение и характеристики	Числовые показатели
Двигательная установка обновленной модели.	740.30 или 740.662.300, мощность которых составляет 260 или 300 л.с. соответственно.
Коробка передач.	КамАЗ 154/ZF9.
Колесная формула.	6×6.
максимальная грузоподъемность	От 7,5 до 9,56 тонны при полном весте от 14,47 до 20,57 т.
Максимальный объем перевозимой древесины.	20 кубометров.

В базовой линейке грузовых шасси, используемых в качестве лесовозной техники, присутствует КамАЗ 53228, также имеющий колесную базу 6×6. Максимальные размеры швеллера и лесоматериалов, перевозимых данным автомобилем, составляют 620 см. Платформа является цельнометаллической, с рифленой поверхностью пола. Автомобиль оснащен передней площадкой для установки гидроманипулятора.

В целом лесовозная техника на базе КамАЗа отличается неприхотливостью, ремонтопригодностью, надежностью и отличной проходимостью. Шасси может использоваться в сочетании с прицепом-роспуском, таким как 98710А, 90180С или 987100.

Камаз 4310 Тех Характеристики

Седельный тягач КамАЗ 65221 впервые был представлен публике в сентябре 2008 года. В том же году грузовик был запущен в серийное производство. Новая модель отличается от своих предшественников повышенной проходимостью и грузоподъемностью, а также более высоким уровнем комфорта в салоне.

Технические характеристики тягача

Перечень технических характеристик КамАЗ 65221 впечатляет. Автомобиль комплектуется дизельным мотором марки КамАЗ-740.50-360 с турбонаддувом и предварительным охлаждением воздушного потока.

Максимальная рабочая мощность 360 лошадиных сил достигается при частоте вращения 1900 оборотов в минуту. При этом крутящий момент составляет 1766 Н*м. Силовой агрегат имеет восемь цилиндров, расположенных V-образным способом. Рабочий объем равен 11, 76 литрам. Цилиндр имеет в диаметре 120 миллиметров, ход поршня равен 130 миллиметрам, степень сжатия — 16, 8. Двигатель отвечает требованиям экологических норм EURO-3. Сцепление — диафрагменного типа, сухое, однодисковое с гидропневматическим усилителем. Коробка переключения передач — механическая, с 16 ступенями. Тормозная система — пневматическая, барабанная с действием на все колеса. Колеса дисковые с размером обода 11, 25-20 и размером резины 16.00 R20.

Камаз 4310 Колея Задняя

Компоновка:

переднемоторная, полноприводная, мотор под кабиной

Производитель:	КамАЗ-Дизель
Марка:	КамАЗ-740.10
Тип:	дизельный
10857 см3
Максимальная мощность:
Максимальный крутящий момент:	637 Н·м, при 1600 об/мин
Конфигурация:
Клапанов:	2 на цилиндр, всего 16
Диаметр цилиндра:	120 мм
Ход поршня:
17
Система питания:	топливная — впрысковая, с ТНВД и форсунками в цилиндрах; воздушная — турбонаддув
Охлаждение:
Клапанной механизм:
чугун
Материал ГБЦ (англ.)русск.:	алюминий
Тактность (число тактов):
Порядок работы цилиндров:	1-5-4-2-6-3-7-8
Максимальные обороты:	2930

КамАЗ-740.20

667 Н·м, при 1600 об/мин

Материал ГБЦ

Высота:

3590 (с тентом 3200) мм

Колея задняя:

2010 мм

Колея передняя:

Разгон до 100 км/ч:

до 60 км/ч, с

Макс. скорость:

85 км/ч

КамАЗ 49250 (гоночная модификация)

Грузоподъёмность:

5000 кг

Расход топлива:

30 л/100 км

Объём бака:

2х125 л.

КамАЗ-4310 — грузовик высокой проходимости Камского автомобильного завода, основная модель. Значительная часть этих машин производилась для Советской Армии. Первая партия выпущена 01.1981г к XXVI съезду КПСС.

Двигатель

Модель КамАЗ-740.10 — на КамАЗ-43105 и мод. КамАЗ-740.10-20 — на КамАЗ-43101 и КамАЗ-43106.
Модель КамАЗ-740.10: мощность 154 кВт (210 л. с.) при 2600 об/мин, крутящий момент 637 Н*м (65 кгс*м) при 1600—1800 об/мин.
Модель КамАЗ-740.10-20: мощность 162 кВт (220 л. с.) при 2600 об/мин, крутящий момент 667 Н-м (68 кгс*м) при 1600—1800 об/мин. Также в народе за ним закрепилось неофициальное название «РЭКС»

Практичный лесовоз с манипулятором на базе КамАЗа

Широкое использование древесины в строительстве, мебельном производстве, при изготовлении бумажной продукции и в большом количестве других областей подразумевает значительные объемы лесозаготовок. На всем пути от спиливания дерева до конечного продукта, из него изготовленного, одним из самых трудоемких этапов является транспортировка сортимента с делянки до склада или обрабатывающего предприятия. Эту тяжелую работу и выполняют лесовозы, оборудованные манипулятором для выполнения погрузки и разгрузки перевозимого груза.

Камаз 5320 Колесная Формула

Марка:	КамАЗ-740
Тип:	дизельный
10857 см3
Максимальная мощность:
Максимальный крутящий момент:	637 Н·м, при 1500 об/мин
Конфигурация:
Диаметр цилиндра:	120 мм
Ход поршня:
17
Порядок работы цилиндров:	1-5-4-2-6-3-7-8

Производитель:	КамАЗ
механическая
Число ступеней:	10-ступ.
Передаточные отношения:
1 передача:	7, 82
2 передача:	6, 38
3 передача:	4, 03
4 передача:	3, 29
5 передача:	2, 50
6 передача:	2, 04
7 передача:	1, 53
8 передача:	1, 25
9 передача:	1, 00
Задняя передача:	7, 38 и 6, 02
Переключение:	напольный рычаг

Главная передача ведущих мостов — двойная, передаточное число — 6, 53. Могут быть также 5, 43, 5, 94, 7, 22.

Грузоподъёмность:

8000 кг.

Расход топлива:

34 л.

Объём бака:

210 л.

Дизайнер:

Лев Самохин, Александр Сетранов, Всеволод Вязьмин, Георгий Фест

КамАЗ-5320 — советский и российский трёхосный бортовой грузовой автомобиль-тягач с колёсной формулой 6×4, выпускавшийся Камским автомобильным заводом (КамАЗ) с 1976 г. по 2000 г. Стал первой по счёту моделью автомобиля под маркой КамАЗ. Предназначен в т.ч. и для постоянной работы автопоездом с прицепом. Кузов — металлическая платформа с открывающемися боковыми и задним бортами и тентом. Кабина — трёхместная, цельнометаллическая, откидывающаяся вперёд, оборудована местами крепления ремней безопасности. Основной прицеп — ГКБ 8350 того же типоразмера.

Читайте также: