Калибровка esc камаз 5490
Обновлено: 02.07.2024
Система управления курсовой устойчивостью (ESP) и CAN-шина
3.7. Система управления курсовой устойчивостью (ESP).
Система курсовой устойчивости (другое наименование - система динамической стабилизации) предназначена для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля за счет заблаговременного определения и устранения критической ситуации (занос, опрокидывание и другие).
В зависимости от производителя система имеет следующие названия:
- ESP - Electronic Stability Programme;
- ESC - Electronic Stability Control;
- VSA - Vehicle Stability Assist;
- VSC - Vehicle Stability Control;
- VDC - Vehicle Dynamic Control;
- DSC - Dynamic Stability Control;
- DSM - Dynamic Stability Management;
- DTSC - Dynamic Stability Traction Control.
Устройство системы курсовой устойчивости.
Система курсовой устойчивости является системой активной безопасности более высокого уровня чем АБС и ПБС. Система ESP включает следующие системы: -антиблокировочную систему тормозов (ABS);
-систему распределения тормозных усилий (EBD);
-электронную блокировку дифференциала (EDS);
-антипробуксовочную систему (ASR).
Схема расположения компонентов и состав системы показаны на рисунках 10 и 11
Принцип работы системы курсовой устойчивости.
Определение наступления аварийной ситуации осуществляется путем сравнения действий водителя и параметров движения автомобиля. В случае, когда действия водителя отличаются от фактических параметров движения автомобиля, включается система ESP.
Рисунок 11. Состав системы ESP
На основании сигналов, поступающих от датчиков, электронная система курсовой устойчивости активирует соответствующие системы безопасности и управляет их работой. Интерфейс CAN гарантирует, что превентивное вмешательство в контуры управления приводом, а также индивидуальное управление колесными тормозами осуществляется немедленно. При этом транспортное средство останется управляемым даже в критических ситуациях. Одновременно, в рамках физических границ, учитывается управляющее воздействие водителя. Стратегия управления координирует уже сегодня применяемые в грузовых автомобилях отдельные системы, такие как управление двигателем и коробкой передач, EBS (с входящими в ее состав АБС и ПБС), а также интегрированное управление замедлителем и др. В схему управления динамикой движения входят имеющиеся исполнительные элементы и некоторые датчики, соединенные шиной CAN, ключевыми являются датчики поворота рулевого колеса, поперечного ускорения и разворачивающего момента.
3.8. CAN-шина в грузовом автомобиле
В случае применения CAN-шины эффективность отдельных систем оптимизируется не только за счет установки нового оборудования, но, в большей степени, за счет объединения отдельных систем в сеть. С внедрением интерфейса CAN появилась возможность обмена информацией и связи между отдельными системами.
Интеллектуальное управление потоком данных гарантирует, что для каждой системы в любой момент времени будет предоставлена запрошенная информация. В единую информационную сеть объединены датчики, задающие устройства, система информирования водителя, а также устройства для подключения диагностических приборов.
Коды ошибок КамАЗ 5490 Neo
Стандартные коды неисправностей КамАЗ 5490 выводятся на панели приборов или на специальный сканер. В машине имеется собственная система диагностики, которая активируется определенной последовательностью действий.
Обычно водители применяют только самодиагностику, но точно определить проблему поможет только компьютерная проверка.
Неисправности тормозной системы
На машине могут высвечиваться только три проблемы.
- 2182/83 – неисправен первый контур системы.
- 4308 – точная поломка тормозной системы не найдена. Проверьте полностью систему на наличие износа и повреждений.
Коды неисправностей КамАЗ 5490 S5 с мерседесовским двигателем
Некоторые версии автомобиля поставляются на рынок с немецким мотором от компании Daimler. Здесь применяется полностью их схема, но для облегчения жизни водителям и электрикам, производитель использует свои прошивки и наборы кодов.
Решение облегчает процедуру поиска проблемы, но негативно сказывается на надежности системы. Подход обеспечил наличие еще нескольких дополнительных ошибок.
Коды КПП и автомата
В большинстве автомобилей, производитель устанавливает механические коробки передач, что помогает экономить топливо и полноценно контролировать работу тягового усилия на колесах. Дорогие комплектации оборудованы автоматическими модулями. Внешний вид такой коробки можно увидеть на фото выше.
Классическая МКПП не предоставляет проблем шоферам. АКПП нередко капризничает. По трансмиссии чаще автомобилист может столкнуться с указанными ниже проблемами.
Ошибки подвески
За работу отвечает система ECAS. Здесь могут отобразиться следующие проблемы.
| Код | Расшифровка |
| 274210 | Питание электромагнитных клапанов нарушено. |
| 274177 | Проблемы с соленоидным клапаном передней оси. |
| 274179 | Приводная ось электромагнитного клапана правой стороны работает некорректно. |
| 274180 | Аналогично для левой стороны |
| 274181/2 | То же, для 3 клапана с правого/левого борта. |
| 274183 | Центральный привод 3/2, нарушена работа соленоидного клапана. |
| 274184 | 3/3 ось третьего электромагнитного клапана на подъем неисправна. |
| 274185 | Аналогичный элемент, только на опускание. |
| 274186 | Подъемные сильфоны не работают. |
| 274281 | Неправильное напряжение на 2 соленоидном клапане. |
| 274192 | Правый датчик передней оси выдает неправильные данные. |
| 274194 | Аналогично для левого борта. |
| 274198/202/203 | Неполадки в датчиках давления колес. |
| 274204 | Сильфонный датчик давления вышел из строя или поврежден. |
| 274222 | Нарушение в источнике питания для ДД. |
| 274223 | Модуль ECAS работает неправильно. |
| 274407 | CAN шина работает некорректно. |
| 274430 | Внутренняя проблема блока управления. |
| 274218 | Неправильные данные контрольной суммы. |
Поломки электросистемы
Электрооборудование на машине также может давать сбои. Далее представлены самые популярные ошибки электроники авто.
| Код OBD2 (Р0000) | Расшифровка |
| 0335 | Обрыв цепи управления катушкой зажигания Е. |
| 2157 | Нарушено питание форсунок группы Д. |
| 0272/75 | Повреждение цепей питания форсунок 4/5 цилиндра соответственно |
| 0352 | Повреждение первичной либо вторичной магистрали катушки зажигания В. |
| 1071 | Повреждение магистрали управления вентилятором радиатора. |
| 1074 | Выхлопной тормозной клапан неисправен. |
| 1231 | Аккумулятор работает некорректно. |
| 1242 | Датчик педали газа работает неправильно. |
| 1380 | Считывание данных невозможно. |
| 1623 | Шахта продукции тахографа функционирует некорректно. |
| 1624 | Датчик скорости авто вышел из строя или поврежден. |
| 1691 | Индикатор системы круиз контроля вышел из строя. |
| 1709 | Неисправен переключатель парковки. |
| 3068 | Диагностический модуль имеет перебои. |
| 3416 | Датчик влажности воздуха замкнул. |
| 3617 | Многоступенчатый выключатель вышел из строя. |
| 7171 | Подрулевой переключатель функционирует с перебоями. |
Коды ошибок АБС
Контроллер системы не выводит отдельные неполадки на приборную доску. Здесь имеется собственный индикатор, расположенный на доске. Проблемы связаны с нарушением работы датчиков и их проводкой.
После диагностики модуль ABS можно сбросить. Это лучше сделать при помощи полного сброса системы.
КамАЗ 5490: ошибки EBS
При неисправности электронного помощника тормозной системы, коды высвечиваются на приборке, как аналоги АБС. Когда электроника отказывает, конструкция начинает функционировать только на пневматической тяге.
Ошибки Вебасто
Системы автономного отопления в машине работают надежно. Они не лишены недостатков. Наиболее распространенной ошибкой здесь является Код F12, указывающий что отопитель был полностью заблокирован.
Подобное может быть вызвано программным сбоем и лечится отключением питания от устройства.
Коды неисправностей Вабко
Система управления пневмоподвеской и тормозами может выдать ряд ошибок.
| Номер | Описание |
| 9 | Проблемы с передачей данных на диагностический модуль. |
| 2 | Датчик положения педали тормоза неисправен. Также нужно проверить магистрали. |
| 3 и 4 | Неполадки в магистрали питания слаботочной системы управления 5В. |
| 0/1 | Источник питания функционирует неправильно или поврежден. |
| 12 | Требуется заменить центральный модуль ЕБС. |
| 5/6/7/11/14 | Датчики колес работают некорректно. |
Ошибка SPN
По системе СПН коды обозначают следующее.
| № | Расшифровка |
| 51 | Привод дроссельной заслонки работает неправильно. |
| 69 | Концевой выключатель двухступенчатого моста поврежден. |
| 70 | Выключатель парковочного тормоза. |
| 84 | Неправильный темп обновления скорости машины – ДС поврежден. |
| 91 | Педаль газа – ошибки системы. |
| 94 | Давление топлива в рампе отличается от заданного параметра. |
| 96 | Проблемы с поплавком в бензобаке. |
| 98 | Уровень масла в картере двигателя слишком низкий/высокий. |
| 102/103 | Неполадки в системе турбокомпрессора. |
| 107 | Датчик состояния воздушного фильтра передает неправильный сигнал. |
| 110 | Перегрев двигателя. |
| 111 | ДТОЖ неисправен. |
| 158 | Выключаемая клемма аккумулятора подключена. |
| 173 | Температура выхлопных газов отличается от установленной. |
| 558 | ДХХ работает с перебоями. |
Ошибки по мочевине
В двигателе от компании Мерседес имеется система AdBlue. Система может сломаться или отказать в самый неподходящий момент.
Здесь актуальны ошибки.
- 3031 – температура мочевины выходит за установленные пределы;
- 3226 – сенсор НОХ потеряна связь;
- 5236 – информация от модуля не поступает;
- 4334 – датчик давления жидкости для очистки отработанных газов неисправен;
- 4335 – сенсор воздуха в системе дозирования неисправен;
- 4340 – магистраль подогрева мочевины – обрыв цепи;
- 3360 – повреждение датчика уровня рабочей жидкости.
VCU: ошибка 5490
Активная неисправность JVCU 520451 указывает на проблему с давлением воздуха на впуске. Для диагностики системы достаточно проверить герметичность системы.
Неисправности автономки
Информация относительно отопителя приведена в пункте поломок про Вебасто.
Неисправности проводки
Здесь назвать конкретные проблемы сложно. Многие коды переплетаются с аналогичными неполадками. Не радует изобилие вероятных кодов.
Коды поломок
Далее представлены самые популярные неисправности автомобиля и их подробная расшифровка.
Ошибка 06721: КамАЗ
Давление в модуле AdBlue слишком маленькое. Требуется выполнить диагностику системы.
Ошибка 1 КамАЗ Нео
Неисправность под этим номером говорит о наличии проблем с электропитанием авто. Следует выполнить проверку системы.
Неисправность 111
Модуль правления двигателем поломан или функционирует некорректно. Требуется выполнить детальную диагностику автомобиля.
Code 255
Перебои в работе рециркулятора выхлопных газов.
Ошибка 625
Машина часто не заводится. Код указывает на нарушение питания CAN шины.
Ошибка 677
Короткое замыкание на управляющем реле стартера. Ремонт – полная замена элемента.
Код 789
Датчик АБС работает некорректно.
Неисправность 790
Сигнал от датчика второго колеса не передается на микропроцессор.
Code 791
Аналогично для третьего колеса.
КамАЗ Нео поломка 792
Перебои в работе датчика второго колеса.
Code — 1042
Электронный интерфейс прицепа функционирует неправильно.
Неисправность 1050
Здесь налицо поломка в системе электроники тормозов.
Ошибка 1058
Датчик давления в тормозной системе показывает неправильные данные либо требуется выполнить диагностику магистрали.
Поломка 1056
Проблема аналогична указанной выше неисправности.
1231 — ошибка
Потеряна связь с CAN шиной.
Ошибка 1387
Датчик давления мочевины работает некорректно, либо показывает неправильное значение. В этой ситуации проверьте весь модуль на наличие повреждений.
Code 1542
Недостоверные данные о напряжении источника питания ЭБУ №2. Следует проверить аккумуляторную батарею.
Ошибка 1761
Уровень мочевины в баке устройства отличается от требуемого.
Ошибки Kamaz Neo— 1840
Не установленная проблема ЭБУ модуля. Требуется дополнительная диагностика.
P1951 — ошибка
Модуль электронной системы автомобиля работает некорректно.
274200 — code
Направляющая ось датчика давления вправо нарушена. Проведите детальную диагностику системы.
Неисправность 3516
Дозирование мочевины выполняется некорректно. Проверьте форсунки на наличие износа.
Ошибка 4334 на КамАЗе
И снова система дозирования мочевины неисправна. Индекс означает, что по системе FMI 18 обнаружена проблема в модуле SCR.
Код 4335
Система измерения атмосферного давления повреждена или работает некорректно.
Поломка 4375
Короткое замыкание в контроллере подачи мочевины на систему очистки выхлопа. Устранение проблемы заключается в прозвонке всей электрики.
Ошибка 520245
Расшифровывается как бит памяти отказов желтого цвета – состояние существует.
520246 — неисправность
Аналогично для такого же модуля в красном цвете. По шине обозначается как SPN31 или 9.
Ошибка 7047
Обрыв магистрали цепи сигнализатора прицепного устройства, предназначенного для оповещения заднего хода.
Код 7050
Причиной возникновения ошибки является неправильное отключение массы. Водители часто вырубают минус напрямую, но изготовитель указывает на необходимость 6 минутной задержки.
Неисправность 7055
Аналогичная проблема для модуля Ад Блю.
Поломка 7171
Неполадки рулевого переключателя. Проблема скрывается в ухудшении контакта проводки или контактных групп.
Ошибка 7172
Короткое замыкание линий рулевого переключателя.
520210 — код
Модуль системы курсовой устойчивости работает неправильно. Выполните тщательную диагностику.
Поломка 520247
Память отказов ESC работает неправильно или заполнена. Следует выполнить ее очистку.
Как посмотреть ошибки
В указанном автомобиле существует две разновидности диагностической процедуры.
- В первом варианте выполняется штатным устройством. Для этого следует переключить на приборке авто соответствующий рычаг и машина перейдет в диагностический режим.
- Подключить к авто диагностический сканер и выполнить подробную компьютерную диагностику автомобиля.
Как сбросить ошибки на КамАЗ 5490
Чтобы скинуть коды самостоятельно, достаточно отключить клеммы питания от аккумулятора на 15 минут и установить их обратно. Устройство будет перезапущено и ошибки сбросятся.
Полный список ошибок 5490 содержит более тысячи кодов. Если некоторых элементов нет в информации выше, данные можно найти в сервисной документации производителя.
Специализация: Закончил государственный автомобильный университет, проработал 20 лет на ГАЗ-56, сейчас езжу на жигулях.
Способы и методы решения проблем с мочевиной на примере КАМАЗ 5490.
КАМАЗ 5490 - удачное решение для Российского рынка грузовых перевозок, при всех своих недостатках получил очень широкое распространение, к нему привыкли, его поняли. Сердце - немецкий мотор Daimler OM-457LA, я считаю - это был правильный выбор, надежный проверенный временем, ремонто-пригодный агрегат, поддающийся полноценной диагностике мерседесовским сканером. К сожалению наш Северный климат и особенности эксплуатации - причины резко снижающие надежность системы постобработки отработанных газов SCR, она же мочевина, адблю или DEF.
Я здесь хочу донести следующие моменты:
1. Основные причины выхода из строя и последствия данных отказов - буду рад, если это поможет собственникам КАМАЗ-5490 сохранить систему SCR в исправном состоянии
Конечно же основная причина отказов - это некачественная мочевина. К сожалению некачественной она становится после того как ее разбавляют водой (в химсостав углубляться не будем). Кто уж это делает - тот кто мочевину разливает по канистрам, или тот кто ее заливает в бак - мы сейчас не обсуждаем. Но на машинах первых поколений EURO5 нет датчика качества мочевины, а расход учитывается блоком управления в диапазоне от 3 до 8 % от расхода топлива и контролируется по датчику NOx. Поэтому, на разбавленной мочевине, ошибки не будет, очистка будет укладываться в норму, контроллер просто увеличит ее подачу. Ушлые товарищи этим пользуются, ведь если выделяют на мочевину 10-15 тыс рублей в месяц, а ее жрет почему-то на 20-25 тыс рублей, то и ладно (особенно если на мочевину выделятся наличные, а вода бесплатная. )
Важно! В медном проводе мочевина распространяется со скоростью 40 см в час. Поэтому, пример фото выше, если лопнул датчик давления мочевины - она пойдет по жгуту, и придется менять, причем срочно, весь моторный жгут, а если немного потерять время, то и блок управления двигателем.
Но это еще не все сюрпризы, текущая ручьем мочевина превращается в глушителе в камень, вот если можете себе представить ведро застывшего бетона, вот так оно как то и становится.
Такие объемы, конечно же не поддаются уже никаким прожигам, а это в свою очередь, губит турбину, со всеми вытекающими
Если нет возможности использовать качественную ADBLUE, тогда имеет смысл задуматься надо отключением мочевины, а вот какие засады ждут на этом тернистом пути давайте обсудим далее
2. Способы отключения мочевины - это поможет сделать правильный выбор
Самый простой способ установка эмулятора - это дешево, быстро и просто. Результат сразу, но этот способ требует более пристального внимания и изучения. Для работы с эмулятором не требуется богатого опыта, высокой квалификации и дорогостоящего оборудования, и к сожалению, иногда, этот способ используют не самые квалифицированные специалисты, которые к еще большему сожалению ввиду своего узкого кругозора применяют плохие эмуляторы.
И вот в чем вопрос, что такое хорошо, что такое плохо, рекламировать никакие эмуляторы в этой статье я не буду.
Итак для решения проблемы с мочевиной при помощи эмулятора требуется обесточить датчик NOx и блок SCR, подключить к CAN линии эмулятор - это первая часть, вторая - аналоговая часть, два датчика давления (мочевины и воздуха) передают свои сигналы непосредственно в блок управления двигателем MR, данный вопрос у более совершенных и сложных эмуляторов, созданных для КАМАЗ-5490, решается при помощи аналоговых выходов.
А вот на древних эмуляторах, созданных в свое время для Mercedes поколения MP3 аналоговых выводов нет, аналоговая часть отключается "гранатой" из реле и резисторов, подключаемых к разъёму блока управления двигателем. На них и заострим свое внимание.
Сегодня на рынке много копий ломается, одни специалисты считают, что лучше Чип-тюнинг, другие специалисты говорят, что лучше эмулятор. Так вот я считаю, что есть как плохие эмуляторы, так и хорошие, точно так же как есть плохие программные решения, а есть очень хорошие (про Чип-тюнинг ниже, в разделе 3 данной статьи)
Так вот, на сегодняшний день, эмуляторы у грамотных разработчиков достаточно сложные и совершенные, в части касаемой отключения мочевины не уступают программным способам, потому что если на "древних" эмуляторах принцип работы заключается в отражении низкой температуры отработанных газов, например 130 градусов, константа, не меняется ни от нагрузки ни вообще ни от чего. Смысл в том, что впрыск мочевины начинается при температуре отработанных газов около 220 градусов Цельсия, до этой температуры NOx можно не считать и не показывать. Результат - нет ошибок по токсичности, нет режима ограничения мощности двигателя
Почему так делается, потому что в CAN шине системы SCR на КАМАЗ 5490 нет никаких данных (LifeData), на основании которых можно рассчитать температуру отработанных газов и NOx. Поэтому ВСЕ ЭМУЛЯТОРЫ С ОДНОЙ CAN шиной для КАМАЗ-5490 работают по принципу холодного катализатора, абсолютно все .
А что такого говорят производители и установщики таких девайсов, ну 130 градусов в катализаторе, все наши клиенты довольны, нареканий нет - серьезный аргумент (я не говорю что они плохие, все имеет свою цену, профессиональное решение качественное и более дорогое, непрофессиональное решение не дорогое и менее качественное), но вот если Вам такое поставили, и если вы осознаете что я пытаюсь довести, то даже если не горит CHECK, нарекания у Вас сейчас появятся! Они не могут не появиться у здравомыслящего человека.
На рынке на сегодняшний день есть только один производитель, разработавший с нуля эмулятор с ДВУМЯ CAN линиями для КАМАЗ 5490, первый CAN эмулятора подключается на шину 1939 и на основании полученной из нее LifeData, а уже во второй CAN эмулятор отдает полноценно, сообразно нагрузке на двигатель температуру отработанных газов и NOx.
Двигатель внутреннего сгорания охлаждается топливом, это даже в автошколе рассказывают в любой, при бедной смеси двигатель очень сильно греется, т.е. становится очень высокая температура отработанных газов . Все просто, на мощностных режимах смесь богатая, капельки не до конца сгоревшего топлива охлаждают испаряясь, накрутите даже на Жигулях карбюратор на бедную смесь - клапана прогорят.
Еще раз - при низкой температуре отработанных газов, даже при высокой нагрузке на двигатель, будет обедненная смесь, а в результате:
Далее хочется уделить внимание качеству монтажа всего это хозяйства, многократно приходилось переделывать машины после горе электриков, потому что эмуляторы низкого качества, т.е. как минимум без аналоговых выводов обычно ставят технически неграмотные люди, а они не только не в состоянии понять недостатки своих методов, но и не имеют ни малейшей практики в электромонтажных работах.
Вот такой пример, установки "гранаты", т.е. должно быть реализовано два состояния по давлению
EBS третьего поколения компании Wabco
Мы давно привыкли к тому, что в современном автомобиле они есть. Они незримы, бесшумны и незаметны до поры, до времени. Но они всегда на страже и готовы вмешаться в управление автомобилем вопреки воле водителя. Речь идёт об электронных помощниках в тормозной системе.
С помощью специальных датчиков ОНИ контролируют скорости вращения колёс, отслеживают их разности, и по команде блока управления незамедлительно вступают в работу своими исполнительными механизмами. Теперь давайте детально разберёмся, что это, и как всё это происходит на самом деле.
Немного истории
В 1995 году компания WABCO начала серийное производство системы ESC. С 2000 года часть автомобилей с колёсной формулой 4х2 получает эту систему в качестве базового оснащения. В 2008 году появилась интеллектуальная версия ESC smart, способная работать с трёхосными автомобилями и автопоездами. В 2011 году эта система серийно устанавливается на автомобили MAN и Mercedes-Benz, а с 2013 года – на КАМАЗ. В период с 2000 по 2013 год этими системами уже были оборудованы около 155 000 транспортных средств.
Возможности и функции
Итак, EBS третьего поколения компании Wabco умеет обеспечить контроль за замедлением автопоезда, распределив тормозные силы, исходя из фактических нагрузок на оси, синхронизирует тягач и полуприцеп, интегрировав в свою работу не только узлы антиблокировочной системы, но и ретардер, и моторный тормоз. Существуют версии системы для всех типов автопоездов как для седельного тягача с полуприцепом, так и для прицепа с дышлом. Комплексное взаимодействие на каждое колесо позволяет исключить негативное действие поперечных и продольных сил, способных вызвать нарушение заданной траектории движения автомобиля, иными словами привести к заносу и опрокидыванию.
Алгоритм и принцип действия
Все приборы, датчики и узлы системы делятся на две основные группы. Первые собирают информацию о текущих показателях движения, важнейшие из которых боковое ускорение и показатель начала вращения автомобиля вокруг оси, и передают данные блоку управления. Вторая группа состоит из исполнительных механизмов, обеспечивающих непосредственное воздействие на колёса автомобиля, создавая стабилизирующий крутящий момент.
Синхронизация с прицепом подразумевает контроль и предотвращает возникновение знакопеременных толкающих и ударных нагрузок в сцепном устройстве. Само собой разумеется, что блок управления постоянно опрашивает все узлы на предмет исправности. Ошибки классифицируются по двум критериям (в документации WABCO ошибки называются актуальные и неактуальные), «активные» и «неактивные». Активные ошибки – это имеющиеся на данный момент неисправности в системе, которые зафиксировал блок управления (обрыв, короткое замыкание). В программе диагностики они отображаются красным цветом и требуют немедленного устранения.
После устранения неисправности блок управления переводит такие ошибки в разряд неактивных (в программе диагностики отображаются синим цветом).
Все когда-либо возникшие ошибки хранятся в памяти блока управления. Неактивные ошибки (синий цвет) можно стереть из памяти. Активные (красные) стереть невозможно. Активную неисправность необходимо устранять. Некоторые параметры в процессе диагностики и настройки системы WABCO EBS 3 можно изменить с помощью диагностической программы EBS 3. При этом диагност должен пройти соответствующий курс обучения WABCO по системе EBS 3 и получить персональный ПИН-код для допуска в возможность перепрограммировать блок управления, но базовые установки в памяти защищены. Это необходимо для того, чтобы исключить ситуацию, при которой отдельно взятый водитель может попросить механика изменить, например, время срабатывания привода тормозов полуприцепа: дескать, сделай мне, чтобы задок хватал пораньше, во избежание складывания поезда при движении на уклоне.
Дело в том, что при испытаниях столь многомерной системы в условиях полигона были филигранно подобраны все эти необходимые параметры, и вмешательство «под конкретного водителя» только навредит.
Перечислить поимённо
Система EBS 3 состоит из набора компонентов, из которых каждый имеет собственное специальное наименование. Основной мозг системы – блок управления ECU. Важнейший прибор, от которого приходит информация о продольных и поперечных ускорениях – модуль ESC. Он размещается максимально близко к центру масс автомобиля. Для того чтобы блок управления знал о намерениях водителя и происхождении поперечных ускорений, за рулевой колонкой следит датчик поворота рулевого колеса SAS. Исполнительные функции обеспечивают соленоиды антиблокировочной системы ABS Valve, на передней оси одноканальный осевой модулятор 1 Ch Ax Mo, на задней оси двухканальный осевой модулятор 2 Ch Ax Mo и кран управления тормозами прицепа TCV. Тормозной кран электронной тормозной системы BST передаёт блоку управления желание водителя замедлить автомобиль с определённой интенсивностью (3 м/с 2 , к примеру, или 5 м/с 2 ). Компоновка и расположение всех элементов на автомобиле представлены на рис. 1.
Кто за что отвечает
Теперь пройдёмся по характеристикам важнейших из этих компонентов. Сердце и мозг системы – электронный блок управления ECU обеспечивает приём команд водителя и руководит работой всех компонентов. Связь с прицепом обеспечивается по CAN-шине (ISO 11992) (рис. 2). Связь с другими блоками осуществляется также через CAN (SAE J 1939), а диагностика проводится через CAN OBD 2 (ISO 14229). Кстати, важное уточнение именно для соотечественников. У автомобиля КАМАЗ-5490 свой протокол передачи данных OBD, поэтому для диагностики КАМАЗов необходим собственный кабель, код детали – 446 300 364 0 (рис. 3).
Датчик поворота рулевого колеса SAS фиксированно устанавливается на рулевой колонке и измеряет угол поворота рулевого колеса, температурный диапазон его работы от –40 до +85 °С. Обмен данными с блоком управления осуществляется по CAN-шине. При монтаже датчик не требует установки строго в прямолинейном направлении, это положение будет автоматически откалибровано в процессе самообучения системы (diagnostic command).
Тормозной кран BST рассчитан на рабочее давление 12,5 бар, максимальное – 15 бар. Пневматическая часть этого двухконтурного крана аналогична обычному, он обеспечивает уменьшение давления в первом контуре (задняя ось) в соотношении 1:1,5.
Одноканальный осевой модулятор 1 Ch Ax Mo с интегрированным разобщающим клапаном отвечает за распределение тормозных сил передней оси, обрабатывая входные сигналы датчиков угловой скорости колёс. Рабочее давление – 12,5–15 бар, напряжение питания для устойчивой работы – 14,5–32 В. Этот же одноканальный модулятор используется и на «ленивых» осях грузовиков с многоосными колёсными формулами.
Двухканальный осевой модулятор 2 Ch Ax Mo имеет два независимых канала управления тормозными силами, включая функцию антиблокировочной системы. Во всём остальном (рабочее давление, напряжение питания, резьбовые байонетные разъёмы) он аналогичен своему одноканальному собрату.
Кран управления тормозами прицепа TCV, рассчитаный на рабочее давление 8,5 бар, имеет один электрический контур управления и один резервный пневматический контур, импульсно управляемый ускорительный клапан и интегрированный разобщающий клапан. Он обеспечивает и защиту от обрыва магистрали управления прицепом в соответствии с требованиями ECE R 13.
Горит лампа АБС в КАМАЗ 5490М
У некоторых моделей КАМАЗа ряда 5490 М, с кабиной и шасси от Мерседес Аксор, высвечивается на панели приборов ошибка неисправности тормозной системы прицепа. Индикатор EBS 1,при первейшем подключении прицепа к тягачу. Из сложившейся дорожной ситуации в нашей стране, такая неисправность неприемлема в принципе. Отсюда следуют множественные крупные штрафы, принудительная постановка органами дорожной инспекции к постановке на штрафстоянку, оплата эвакуатора, решение вопросов «на месте», что называется по горячим следам. Если раньше такие неисправности как-то обходились стороной и на них, в очень редком процентном соотношении, дорожная инспекция обращала внимание, то сейчас это все больше становится актуальным.
По сути, когда у вас при подключении сцепки загорается ошибка АБС прицепа, не паникуйте, найдите в интернете наши контактные телефоны фирмы ООО «Авто+», наберите контактный номер и человек на другом конце линии совершенно бесплатно предварительно расспросит о симптоматике в поведении машины с прицепом при торможении и согласно предварительным выводам, мы направимся к вам в составе выездной группы инженеров электриков, с дилерским оборудованием, для решения вашей проблемы на месте.
Если же Ваш автомобиль не затрудняет движение и может передвигаться сам, на Ваше усмотрение, Вы можете подъехать к нашему сервису, где сможем решить также Вашу проблему. По сути сама проблема возникает часто, только знающие водители, долгое время отъездившие на иномарочных сцепках сразу же обращают внимание на горящую перед ними лампочку АБС на панели приборов. По сути водители правы, потому что для них оказаться на штрафстоянке-равносильно остаться без работы на неопределенное время. В этот момент включаются все защитные свойства памяти человека с опытом вождения грузовых более 20-ти и ниже лет. «Ведь у меня на МАНе или Скании ДАФе Ивеко не было такого никогда, только если прицеп неисправен по АБС!!». И тут появляются самовыводы и заключения-«КАМАЗ 5490 отстой»; «Чудная машина-не успела с конвейера съехать, как горят ошибки непонятные мне и при каких условиях они зажигаются. не знаю!» и так далее. Обычно то, что человек не знает, того и боится. Спешим Вас успокоить.
Данная проблема решается за 2 часа времени при наличии головы и рук на месте, чтобы головой думать, а руками делать. Электронная система КАМАЗ 5490 М устроена таким образом, что скорость передачи данных, которую подает задний модулятор тормозных усилий (пневмоэлектрический тормозной кран) к главному электронному блоку управления тягача системы EBS, оповещая его о том, что он жив и существует, немного не отвечает требованиям запроса типа: запрос-ответ по цифровой шине данных CAN от тягача к прицепу, как отечественного, так и зарубежного производства. Пакетирование данных происходит со сбоем, что записывается естественно в Электронный блок EBS тягача, как наличие неисправности в прицепе и соответственно зажигается лампочка на панели приборов о якобы существующей неисправности.
Если вы читаете эти строчки, то тут же понимаете, что ни один человек не сможет объяснить сотрудникам весового контроля, ГИБДД, МАДИ и других надзорных органов за безопасностью движения на дорогах, что горящая ошибка по тормозам на панели-это не страшно и у Вас все работает исправно. Закон-есть закон, следовательно, нужно следовать его букве. Если должно быть исправно, значит должно быть исправно. Как спросите вы? Вот тут начинается сам процесс устранения данной проблемы для Вас. Все мы знаем, что в прицепах для тягачей устанавливается в большинстве случаев электронно-пневматическая система торможения фирмы WABCO, Knorr, Bremse, реже HALDEX.
Здесь и начинается самое интересное, что при подключении прицепа один раз с любой системой торможения, вы натыкаетесь на преграду неопознавания прицепа машиной в процессе езды. Лампочка гаснет, как только мало-мальски грамотный диагност тыкнет кнопку на стирание ошибок, но тут же загорится вновь, как только вы снова включите зажигание. Ставите резистивное сопротивление в кабине тягача на шину данных КАН прицепа, дабы пакетирование данных не запрещало использовать сцепку с исправной! (Заметьте) электронной тормозной системой. Исключительно запрещено путать шину данных КАН двигателя, светового блока, подвески и т.д., дабы не навредить машине, самому себе и не занимать дополнительное время электриков по поиску зловредного сопротивления по всей кабине.
Будьте также внимательны к выбору сопротивления, можно навсегда «погасить» электронный модуль управления какой- либо системой, а уж его восстановление обойдется не дешево. После того, как вы справитесь с задачей вашей проблемы с горящим значком EBS 1 у КАМАЗа 5490м, можно смело переходить в разряд автоэлектриков грузовых автомобилей отечественного и иностранного производства, а также порадовать Ваших коллег и друзей тем, что вы стали выше на порядок инженерным уровнем в этом мире.
Если не справитесь сами с этой задачей-звоните-поможем. А еще теперь, в том случае, когда у Вас все удачно вышло, можете брать с собой в дорогу любой прицеп, любого производства и это очень ВАЖНО. (главное чтобы он был заведомо исправен по АБС). С этого момента можете не бояться ЛЮБЫХ! ПРОВЕРОК на дорогах в плане исправности тормозной системы тягач-прицеп. Ведь первым делом любопытствующие товарищи лезут именно к приборной панели. Ваша лампа АБС тягача и прицепа благополучно пройдет тест, отморгнув и погаснув, соответственно сообщив о том, что с тормозной системой автопоезда все в порядке и можно продолжать путь.
Как расшифровать коды ошибок на КАМАЗ?
При диагностике двигателя автомобиля коды неисправностей могут помочь автовладельцу не только обнаружить поломку, но и ликвидировать ее. Поэтому без бортовых компьютеров в последнее время транспортные средства не выпускаются. Предлагаем вам узнать, какие бывают коды ошибок Камаз, как правильно произвести диагностику и как затем стереть ошибки из памяти бортового компьютера.
Диагностика авто
Как вы уже поняли, режим диагностики автомобиля КАМАЗ необходим для проверки функционирования ДВС и считывания комбинаций неисправностей. И для того, чтобы считать эти коды, нужно правильно произвести диагностику и оптимально расшифровать их. Чтобы проверить свое авто на наличие поломок, нужно выполнить следующие действия:
- Для начала найдите переключатель диагностики мотора. Если вы не знаете, где он расположен, то почитайте об этом в инструкции по эксплуатации к вашему Камазу. Как правило, он находится на панели приборов. Этот переключатель нужно подержать в верхнем и нижнем положениях более двух секунд.
- Когда вы отпустите переключатель, светодиодный фонарь начнет мигать несколько раз с паузами: это и будет комбинация ошибки. Непосредственно сам код поломки ДВС будет трехзначным, соответственно, и мигать он будет три раза. К примеру, код 123 будет представлен одним миганием с паузой, затем двумя миганиями и, соответственно, тремя миганиями с паузами.
- Когда вы нажмете в следующий раз на переключатель диагностики авто, светодиод будет моргать уже следующую комбинацию поломки. Так с панели приборов можно будет считать все коды, которые хранятся в блоке управления. Когда светодиод покажет последнюю имеющуюся в памяти электронного блока ошибку, будут считываться заново все коды.
Следует отметить, что данный метод проверки не позволяет точно определить, показанный код сообщает об активной неисправности, которая имеется в машине, либо же комбинация просто не была стерта из памяти ЭБУ. Это можно определить только имея специальное оборудование для диагностики. Но если вы не хотите платить деньги за проверку ДВС, то и такой способ диагностики вам подойдет.
Расшифровка кодов
Рассмотрим на примере код поломки 425:
Если вы установили на свой Камаз модернизированную комбинацию приборов, то комбинации ошибок будут выводиться в другом формате, а именно в виде числовых значений.
А теперь рассмотрим расшифровку комбинаций неисправностей.
Поломки датчиков
Неисправности ДВС
- может быть нарушена линия связи с микросхемой;
- микросхема может находиться долгое время в режиме тестирования;
- двигатель может попросту заглохнуть.
- произвести диагностику подключения, а также проверить рабочее состояние устройства контроля скорости Камаз.
- продиагностировать состояние подключения цепи датчика к тахографу;
- также стоит проверить качество подключения шины CAN к электронному блоку управления и прочим устройствам этого типа.
Сброс ошибки
Если вы проверили ваше авто на наличие поломок и ликвидировали их, то вам потребуется стереть код ошибки из памяти блока управления. В противном случае оставшийся в памяти код будет вновь считываться при следующей диагностике авто.
- Чтобы сбросить код после проверки авто, заглушите двигатель.
- Выключите зажигание и откройте капот.
- Отключите минусовую клемму аккумуляторной батареи.
- Подождите одну минуту.
- Подключите клемму на место.
На этом процесс сброса ошибок можно считать завершенным. Отметим, представленные в данной статье коды являются неполными. Есть множество неисправностей, которые не вошли в этот материал, но самые распространенные были рассмотрены. Также нужно учесть, что с выходом каждой новой модели Камаз база комбинаций постоянно пополняется.
Видео «Автомобили Камаз с ДВС Кумминус»
В этом видео показано описание автомобиля Камаз с двигателем Кумминус, а также описаны все свойства и характеристики машины.
![]()
Какими особенностями обладает щиток приборов КАМАЗов?![]()
Установка зажигания на КАМАЗе своими руками элементарно и быстро![]()
Особенности электросистемы грузовиков Камского автомобильного завода
Магистральный седельный тягач Камаз 5490 класса Евро 5 выпускался в 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2019, 2020, 2021 году с различными модификациями и изменениями (КамАЗ 5491, 65206, 65207, 6580). В данной публикации вы найдете описание предохранителей и реле Камаз 5490 Евро 5 со схемой блока и местом их расположения. Выделим предохранитель отвечающий за прикуриватель.
p, blockquote 1,0,0,0,0 -->
p, blockquote 2,0,0,0,0 -->
Исполнение блока и назначение элементов в них может отличаться от представленного и зависит от года выпуска и уровня оснащения вашего КамАЗа. Сверяйте описание со своей технической документацией или схемой.
p, blockquote 4,0,0,0,0 -->
Блок предохранителей и реле в салоне
Основной блок с предохранителями и реле находится в салоне, за защитной крышкой.
p, blockquote 5,0,0,0,0 -->
p, blockquote 6,1,0,0,0 -->
С обратной стороны которой, может быть нанесена актуальная схема с обозначением для вашего камаза.
Общая схема
p, blockquote 8,0,0,0,0 -->
p, blockquote 9,0,0,1,0 -->
Описание предохранителей
p, blockquote 10,0,0,0,0 -->
| FU1.1 | 5A Блок управления ЭФУ |
| FU1.2 | 5A Блок управления пневмоподвеской |
| FU1.3 | 5A Блок управления электрооборудованием (CBCU) |
| FU1.4 | 5A Блок управления EBS |
| FU1.5 | 5A Блок управления двигателем ADM3 |
| FU1.6 | 10A Блок управления системы нейтрализации |
| FU1.7 | 10A Блок управления двигателем MR2 |
| FU1.8 | |
| FU1.9 | 10A Блок управления ретардером |
| FU1.10 | 5A Разъем OBD диагностики |
| FU1.11 | 5A Тахограф / комбинация приборов |
| FU1.12 | 5A Разъем для спецнадстроек |
| FU2.1 | |
| FU2.2 | 10A Панель управления со стороны водителя |
| FU2.3 | |
| FU2.4 | 5A Обмотка возбуждения генератора |
| FU2.5 | 5A Блок управления центральным замком |
| FU2.6 | |
| FU2.7 | 5A Привод управления люка |
| FU2.8 | 20A Кондиционер |
| FU2.9 | 15A Панель управления со стороны водителя |
| FU2.10 | 15A Панель управления дверь со стороны пассажира |
| FU2.11 | 5A Аудиосистема |
| FU2.12 | 10A Прикуриватель |
| FU3.1 | Блок управления EBS |
| FU3.2 | 15A EBS прицепа |
| FU3.3 | 15A Блок управления пневмоподвеской |
| FU3.4 | 15A Осушитель |
| FU3.5 | |
| FU3.6 | 10А Блок управления ретардером |
| FU3.7 | 10А Комбинация приборов |
| FU3.8 | 20А Блок управления ЭФУ |
| FU3.9 | 10А Разъем OBD диагностики |
| FU3.10 | 10А Блок управления электрооборудованием (дворники) |
| FU3.11 | 20А Блок управления электрооборудованием CBCU гр.4 |
| FU3.12 | 15А Блок управления EBS |
| FU4.1 | 20А Электронасос подъема / опускания кабины |
| FU4.2 | 10А Освещение салона |
| FU4.3 | 10А Разъем для спецнадстроек |
| FU4.4 | 5A Питание клавиш и датчиков |
| FU4.5 | 10А Аудиосистема |
| FU4.6 | 10А Обогрев стекла |
| FU4.7 | 10А Фара сцепки |
| FU4.8 | 10А Розетка 24В |
| FU4.9 | 10А Звуковой сигнал |
| FU4.10 | 5A Реле дистанционного включения АКБ |
| FU4.11 | |
| FU4.12 | |
| FU5.1 | 15А Подогрев топлива в топливозаборнике |
| FU5.2 | 15А Подогрев топлива в ФГОТ |
| FU5.3 | |
| FU5.4 | 5A Тахограф |
| FU5.5 | 10А Блок управления двигателем ADM3 |
| FU5.6 | 15А Блок управления системы нейтрализации |
| FU5.7 | 20А Блок управления электрооборудованием CBCU гр.1 |
| FU5.8 | 20А Блок управления электрооборудованием CBCU гр.2 |
| FU5.9 | 20А Блок управления электрооборудованием CBCU гр.5 |
| FU5.10 | 20А Блок управления электрооборудованием CBCU гр.6 |
| FU5.11 | 25А ПЖД |
| FU5.12 | |
| FU6.1 | 15А Блок управления электрооборудованием MUX4-P |
| FU6.2 | 15А Блок управления электрооборудованием MUX4-P |
| FU6.3 | 15А Блок управления электрооборудованием MUX4-P |
| FU6.4 | 15А Блок управления электрооборудованием MUX4-P |
| FU6.5 | 15А Блок управления электрооборудованием MUX4-P |
| FU6.6 | 15А Блок управления электрооборудованием MUX4-P |
| FU6.7 | 15А Подогрев сиденья |
| FU6.8 | |
| FU6.9 | 15А Блок управления центральным замком |
За прикуриватель отвечает предохранитель под номером FU2.12.
Читайте также: