Схема абс калина 1

Добавил пользователь Skiper
Обновлено: 05.10.2024

Антиблокировочная система

Также АБС распределяет тормозные силы по борту автомобиля при торможении на повороте.

Основные узлы АБС:

гидроагрегат;
датчики скорости задних колес (2шт.)
датчики скорости передних колес (2шт.)
ротор передних колес (2шт.)состоит в наружном шарнире
ротор задних колес (2шт.)

В состав гидроагрегата входит возвратный насос и его электродвигатель, гидромодулятор с электромагнитными клапанами и электронный блок управления.

Электронный блок управления получает сигналы от датчиков скорости, расположенных на каждом колеса автомобиля. Сами датчики работают по принципу электромагнитной индукции. Вращаясь, колесо приводит в движение ротор в обмотке датчика, в следствии чего возникает электрический сигнал. Частота сигнала строго пропорциональна количеству роторных зубцов и угловой скорости колеса.

Получив сигнал о скорости колес блок управления обрабатывает его и посылает команды гидромодулятору. Гидромодулятор в свою очередь, в зависимости от полученных команд включает и отключает электромагнитные клапаны. В итоге снижая или повышая давление тормозной жидкости в тормозных цилиндрах достигается наилучшее регулирование работы тормозов. При снижении давления в цилиндре, освободившаяся тормозная жидкость откачивается возвратным насосом и попадает в главный тормозной цилиндр.

Технические характеристики
номинальное напряжение питания гидроагрегата – 12 В;
рабочий диапазон напряжения питания – (10-16) В;
максимальный ток нагрузки по цепи питания ЭБУ гидроагрегата – 1 А;
максимальный ток нагрузки по цепи питания ЭМК гидроагрегата – 25 А;
максимальный ток нагрузки по цепи питания ЭВН гидроагрегата – 23 А.

Назначение контактов разъёма гидроагрегата:

Схема абс калина 1

Версия 24.10.16 beta

Электрические схемы автомобилей
ВАЗ 1117/1118/1119 Lada Kalina

1 - правая блок-фара;
2 - выключатель подкапотной лампы;
3 - звуковой сигнал,
4 - стартер;
5 - аккумуляторная батарея;
6 - генератор;
7 - электродвигатель очистителя ветрового стекла;
8 - левая блок-фара;
9 - переключатель электростеклоподъёмника правой передней двери (пассажир];
10 - моторедуктор электростеклоподъёмника правой передней двери;
11 - замок правой передней двери;
12 - колодка подключения к правой передней колонке;
13 - электродвигатель омывателя ветрового стекла;
14 -датчик температуры воздуха;
15-колодка подключения к жгуту проводов системы впрыска;
16 - замок левой передней двери;
17 - датчик уровня тормозной жидкости;
18 - колодка подключения к левой передней колонке;
19 - переключатель электростеклоподъемника правой передней двери (водитель);
20- переключатель электростеклоподъемника левой передней двери;
21 - выключатель блокировки дверей в блоке переключателей;
22 - моторедуктор электростеклоподъемника правой передней двери;
23 - монтажный блок;
24 - иммобилизатор;
25 - блок управления электропакетом;
26 - комбинация приборов;
27 - правый боковой указатель поворота;
28 - лампа освещения вещевого ящика;
29 - выключатель лампы освещения вещевого ящика;
30 - выключатель стоп-сигнала;
31 - выключатель зажигания;
32 - модуль управления светотехнико;
33 - подрулевой переключатель;
34 - левый боковой указатель поворота;
35 - колодка подключения к правой задней колонке;
36 - замок задней двери;
37 - выключатель обогрева заднего стекла;
38 - выключатель блокировки заднего хода;
39 - выключатель аварийной сигнализации;
40 - переключатель электродвигателя отопителя;
41 -дополнительный резистор;
42 - электродвигатель отопителя;
43 - колодка подключена к левой задней колонке;
44 - электробензонасос с датчиком уровня топлива;
45 - выключатель лампы света заднего хода;
46 - датчик включения ручного тормоза;
47 - прикуриватель;
48 - блокировка заднего хода;
49 - колодка подключения к радиоаппарату;
50 - лампы подсветки рычагов управления отопителе;
51 - осветитель;
52 - блок управления электромеханическим усилителем руля;
53 - блок освещения салона;
54 - правый задний фонарь;
55 - моторедуктор блокировки багажника;
56 - выключатель в замке багажника;
57 - фонари освещения номерного знака;
58 - дополнительный сигнал торможения;
59 - элемент обогрева заднего стекла;
60 - фонарь освещения багажника;
61 - левый задний фонарь

Примечание. На данной схеме не показаны точки соединения и колодки жгутов проводов. Наряду с буквенным обозначением цвета проводов применяется обозначение номера элемента схемы, к которому направляется данный провод, например «6».

Условные обозначения «S» и «G» означают, что элемент имеет соединение с несколькими элементами схемы или с точкой заземления соответственно.

Для монтажного блока вместо его численного обозначения указывается конкретный предохранитель или реле, например «F1» или «К1» В некоторых случаях, кроме обозначения номера элемента, приводится через косую дробь и номер контакта, например "25/17».

Тормозная система

Рабочая тормозная система: 1 — тормозной механизм переднего левого колеса; 2, 6, 12, 17 — тормозные шланги; 3, 7, 11, 18 — тормозные трубки; 4 — главный тормозной цилиндр; 5 — тормозной механизм переднего правого колеса; 8 — бачок главного тормозного цилиндра; 9 — вак>умный усилитель; 10 — педаль тормоза; 13 — тормозной механизм заднего правого колеса; 14 — регулятор давления жидкости в тормозных механизмах задних колес; 15 — рычаг регулятора давления жидкости в тормозных механизмах задних колес; 16 — тормозной механизм заднего левого колеса Примечание. Часть автомобилей оборудована тормозной системой с АБС (антиблокировочная система).

Тип тормозной жидкости

Заправочный объем гидропривода тормозной системы, л

Свободный ход педали тормоза, мм

Количество щелчков храпового устройства стояночного тормоза

Минимальная толщина фрикционных накладок тормозных колодок переднего тормозного механизма, мм

Минимальная толщина тормозного диска, мм

Максимальное биение тормозного диска, мм

Максимальный диаметр рабочей поверхности тормозного барабана, мм

Минимальная толщина фрикционных накладок тормозных колодок заднего тормозного механизма, мм

Моменты затяжки резьбовых соединений

Наименование узлов и деталей

Момент затяжки, Н-м (кгс-м)

Болты крепления колеса

Гайки крепления кронштейна вакуумного усилителя тормозов к кузову

Гайки крепления вакуумного усилителя тормозов к кронштейну

Гайки крепления главного цилиндра тормозов к вакуумному усилителю

Наконечник шланга тормозного механизма переднего колеса

Болты крепления тормозного механизма переднего колеса к поворотному кулаку

Болты крепления рабочего цилиндра переднего тормозного механизма к направляющим пальцам

Болты крепления рабочего цилиндра переднего тормозного механизма к суппорту

Штуцеры тормозных трубок

Болт крепления рабочего цилиндра заднего тормозного механизма

Гайка крепления кронщтейна регулятора давления

Болт крепления регулятора давления к кронштейну

Автомобиль оборудован двумя тормозными системами — рабочей и стояночной.

Рабочая тормозная система предназначена для снижения скорости движения автомобиля, вплоть до его полной остановки и кратковременного удержания автомобиля в неподвижном состоянии.

Рабочая тормозная система двухконтурная, диагональная, с гадравлическим приводом, состоит из главного тормозного цилиндра с вакуумным усилителем, четырех колесных тормозных механизмов и регулятора давления жидкости в задних тормозных механизмах. Тормозные механизмы передних колес дисковые, невентилируемые, задних — барабанные.

Каждый из контуров автомобиля включает в себя тормозные механизмы двух колес: одного переднего и одного заднего, расположенные на автомобиле по диагонали. В один контур входят тормозные механизмы переднего правого и заднего левого колес, а во второй — тормозные механизмы переднего левого и заднего правого колес. При выходе из строя одного из контуров второй контур, хоть и с меньшей эффективностью, обеспечит остановку автомобиля.

Регулятор давления жидкости ограничивает поступление жидкости в задние тормозные механизмы при недостаточной нагрузке на заднюю ось, тем самым предотвращая блокировку задних колес и занос задней оси автомобиля при резком торможении. В корпусе регулятора имеется контрольное отверстие, закрытое пластмассовой заглушкой. Подтекание жидкости из этого отверстия свидетельствует о негерметичности колеи регулятора.

Для уменьшения усилия, прикладываемого водителем к педали тормоза, в приводе тормозной системы установлен вакуумный усилитель, работающий за счет разрежения, образующегося во впускном трубопроводе работающего двигателя.

Не выключайте двигатель до полной остановки автомобиля.

На корпусе главного тормозного цилиндра установлен бачок с тормозной жидкостью, в крышку бачка встроен датчик недостаточного уровня тормозной жидкости. При опасном падении уровня жидкости в бачке датчик включает контрольную лампу на щитке приборов.

Часть автомобилей оборудована тормозной системой с АБС (антиблокировочная система).

Тормозная система «Лады Калины»: схема, механизм и устройство системы

Из минусов у ABS этого автомобиля, как и у многих других, – возможный выход из строя электрической части блока управления. От плохих дорог и тряски может разрушиться пайка (или с завода изначально пайка была некачественной), и ABS откажет. Если в блок попадает жидкость, возникает короткое замыкание, окисление и последующее гниение компонентов. Главное – не медлить и сразу нести в сервис либо вручную очистить плату и пропаять сомнительные элементы. Ремонтом ABS занимаются автомобильные электрики.

Lada Kalina, Granta и Priora стали автомобилями нового поколения, сменившими «Спутники» и «Самары». Разберемся, отличается ли тормозная система «Калины» от этих старых автомобилей, и как она устроена.

Как устроена тормозная система «Калины»

Тормозная система «Калины» устроена аналогично многим бюджетным автомобилям. На случай отказа тормозов инженеры расположили два независимых контура, расположенных по диагонали. Каждый сможет осуществить торможение в случае отказа второго. К переднему контуру относятся правое переднее и левое заднее колесо, а ко второму – заднее правое и левое переднее. Устроена система одинаково на авто с механической и автоматической трансмиссией.

В люксовых и спортивных модификациях имеется система антиблокировки колес (ABS), сильно сокращающая путь торможения неподготовленного водителя. Эти же модификации могут похвастаться задними дисковыми тормозами. В бедных и обычных комплектациях спереди стоят вентилируемые диски 13-го и 14-го размеров, а сзади – обычные барабанные тормоза. На приборной панели расположился ряд индикаторов, указывающих, что происходит в системе.

Обзор отдельных элементов

Схема тормозной системы «Калина»:

Схема тормозной системы

1, 5, 13, 16	Тормозной механизм переднего колеса «Калины», включающий колодки, суппорт, диск, цилиндр
13, 16	Тормозной механизм заднего колеса «Калины» – колодки, барабан, цилиндр
2, 6, 12, 17	Шланги, идущие к цилиндрам
3, 7, 11, 18	Трубки
4	Главный тормозной цилиндр (ГТЦ)
8	Бак ГТЦ
9	Вакуумный усилитель тормозов (ВУТ)
10	Педаль тормоза
14	Регулятор давления жидкости в ТЦ задних колес
15	Ручка регулятора

ГТЦ и педаль тормоза

Главный тормозной цилиндр не претерпел никаких изменений относительно предыдущих моделей «Лада» вроде ВАЗ-2110. Он закреплен на вакуумном усилителе тормозов и усилие с педали тормоза передается именно через ВУТ.

Сверху находится бак с двумя секциями и с мерными насечками для контроля уровня жидкости. Датчик, расположенный в бачке, при падении уровня тормозной жидкости зажигает индикатор на приборной панели.

От ГТЦ отходят трубки к обоим контурам. Именно за счет главного цилиндра повышается отказоустойчивость всей конструкции. Когда шток вакуумного усилителя входит в цилиндр и толкает первый поршень, растет давление первого контура, и тормоза срабатывают. За счет давления синхронно срабатывает и второй контур, обеспечивая равномерное усилие на обеих осях.

Главный тормозной цилиндр

Поскольку автомобиль переднеприводный, контуры расположены диагонально, равномерно распределяя усилие на случай отказа одного из контуров. У заднеприводных контуры разделены на оси:

первый контур – передняя ось;
второй – задняя.

Педаль тормоза стандартная. Точно такая же установлена на многих автомобилях «Лада», отличий нет. Крепится она прямо на вакуумный усилитель.

Вакуумный усилитель тормозов, как и гидроусилитель руля, предназначен для снижения прилагаемого усилия. Водителю автомобиля без ВУТ приходилось бы сильно нажимать на педаль тормоза, снижая безопасность и комфорт от вождения.

Работает вакуумник за счет разницы давления воздуха, создающего усилие. Он состоит из двух камер – атмосферной, в которую поступает окружающий воздух, и вакуумной, соединенной с выпускной трубой двигателя.

Вакуумный усилитель тормозов

Конструктивно ВУТ состоит из таких компонентов:

камеры – атмосферная и вакуумная;
толкатель педали;
обратный и следящий клапаны;
возвратная пружина;
шток гидравлического цилиндра;
разделительная мембрана;
корпус механизма.

Конструкция ВУТ не претерпела изменений с ВАЗ-2108, потому подойдет любой, начиная с этой машины.

Артикул ВУТ – 11180-3510010-11. Купить можно примерно за 2500 рублей.

Магистрали и шланги

Трубки взаимозаменяемы с «Грантой». Всего их 4 штуки. Первые две тянутся от главного тормозного цилиндра и уходят к механизмам передних колес. Вторые идут от ГТЦ к регулятору давления рядом с задней осью. Стоят немного – 100-300 рублей.

На «Калине» тормозных шлангов четыре, и они тянутся от цилиндров к трубкам, идущих в ГТЦ и ВУТ. По ценам аналогично – около 200 рублей.

Регулятор давления

Узел позаимствован с автомобиля ВАЗ-2108. Суть работы заключается в корректировании давления жидкости в тормозах на задней оси. Коррекция производится в зависимости от нагрузки на заднюю ось.

Артикул – 21080-3512010-00. Стоит в районе 1500 рублей.

Рабочие тормозные цилиндры передних и задних колес

Тормозной цилиндр – заключающий элемент системы, идущей от нажатой водителем педали до самого диска. При повышении давления в магистрали за счет несжимаемой жидкости поршень цилиндра прижимает колодки к диску, осуществляя торможение. Поршень располагается в суппорте, и чтобы его извлечь, суппорт надо снять.

Главный недостаток тормозных цилиндров – возможное попадание внутрь жидкости и окисление. Закисший поршень двигаться не будет, придется снимать колесо с суппортом, чтобы поменять цилиндр. Очищать смысла нет. Раз пыльник пропускает жидкость – подобное явление повторится вновь.

ТЦ портится, если долго не менять колодки. Поршень будет выдвигаться на максимальную глубину, не предусмотренную изготовителем, и его может перекосить.

Тормозной цилиндр (задний)

Задние и передние РТЦ совсем разные. В тормозном механизме переднего колеса «Калины» РТЦ прижимают колодки к диску. Передние, как и многие элементы, идут еще с ВАЗ-2108, а вот задние ставились с ВАЗ-2105. Передние также отличаются по сторонам (правая, или левая). В тормозной системе заднего колеса «Калины» рабочий цилиндр прижимает колодки к барабану.

Артикул переднего правого РТЦ – 21080-3501044-82. Цена примерно 600 рублей;

Артикул переднего левого РТЦ – 21080-3501045-82. Стоит около 600 рублей;

Артикул заднего РТЦ – 21050-3502040-00. Цена примерно 400 рублей.

АБС – антиблокировочная система. Тормозная система «Калины» с АБС не допускает блокировки колес, сохраняя управляемость и уменьшая путь торможения. Также эта система контролирует торможение каждого из 4 колес, сохраняя устойчивость путем изменения давления жидкости в РТЦ. В повороте сила торможения на каждую сторону также контролируется и отличается, чтобы избежать заноса автомобиля.

Сама система ABS на «Калине» состоит из:

датчиков скорости и роторов на обеих осях;
гидроагрегата;
электронной части;
гидромодулятора;
электромагнитных клапанов;
возвратного насоса.

Система ABS на «Калине»

Датчик скорости похож на электродвигатель. При вращении колеса на блок управления генерируется электрический сигнал, по частоте которого блок понимает скорость этого самого колеса. Затем микроконтроллер производит вычисление, насколько надо уменьшить или увеличить тормозное усилие на колесе, и подает сигнал на гидромодулятор. Тот регулирует давление жидкости в цилиндрах. Если давление слишком низкое, излишки тормозной жидкости уходят обратно в ГТЦ.

Индикаторы на приборной панели

Датчики, связанные с тормозной системой:

Индикатор состояния системы ABS. Загорается в случае неисправности системы.
Индикатор тормозной системы. Загорается при низком уровне жидкости либо другой неисправности ее узлов. Находится рядом с лампой ABS.
Индикатор ESC. Поскольку информация строится на датчиках ABS, его тоже можно отнести к тормозной системе. Мигает в случае срабатывания системы либо загорается при неисправности. Надпись ESC OFF говорит, что система отключена.
Индикатор ручного тормоза. Горит, когда машина стоит на ручнике.

Основные неисправности

К частым неисправностям тормозной системы «Калины» можно отнести:

увеличение тормозного пути;
увеличение хода педали тормоза;
посторонние звуки от тормозов;
увеличенное усилие при нажатии на педаль;
занос или снос при торможении;
неполное растормаживание одного или всех колес.

Подобные неисправности могут возникать по множеству причин и требуют комплексной диагностики в автосервисе.

Диагностика

Если вы опытный автомобилист, поиск неисправного узла можно провести у себя в гараже. Чаще всего они логичные, их легко найти. Если у вас такого опыта нет – лучше обратиться в хороший автосервис. Тормозная система не особо дорогая в плане ремонта.

Обслуживание

ТО заключается в осмотре всех узлов и их замене в случае износа. Все обслуживание выглядит так:

проверка рабочего хода педали тормоза;
проверка и возможная регулировка стояночного тормоза (у «Калины» ручник от «девятки», потому его надо часто подтягивать);
осмотр всех трубок и шлангов;
осмотр состояния тормозных дисков, барабанов и колодок;
проверка уровня тормозной жидкости и ее замена примерно раз в 40 тысяч километров пробега.

Ремонт

Для ремонта нужен гараж, возможность вывесить автомобиль, набор инструмента, знания и навыки устранения типовых неисправностей тормозной системы «Калины» и других автомобилей. Если у вас все это есть – можете ремонтировать сами, если же нет – лучше обратитесь в автосервис, где за небольшие деньги сделают качественное восстановление. Если автомобиль на гарантии, тем более не стоит ремонтировать самостоятельно.

Сопротивление датчика абс калина

В настоящее время все модели LADA (Lada XRAY, Vesta, Largus, Granta, Kalina, Priora, Niva 4×4) без исключения оснащаются АБС (антиблокировочной системой тормозов). В ходе эксплуатации автомобиля многие владельцы замечают, что на панели приборов загораются лампы ABS и ESC (при наличии этой системы). Разбираемся, как решить эту проблему и доработать конструкцию.

Почему горит лампа ABS и ESC

Неисправность АБС может быть вызвана:

отказом датчиков вращения колес;
неисправностью гидравлического блока клапанов;
повреждением проводки.

В случае загорания контрольной лампы неисправности АБС нужно как можно скорее обратиться на СТО для проведения диагностики (считать коды ошибок) и ремонта.

Чаще всего причиной отказа в работе АБС является повреждение электропроводки возле разъема датчика АБС. Он находится под подкрылком, но все равно не достаточно хорошо защищен от влаги и грязи.

В результате провода окисляются и ломаются, загорается лампа АБС.

Последние штрихи

На этом замена датчика АБС завершена. При должном качестве установки и соблюдении необходимых требований к деталям (в том числе, к их качеству – опасайтесь подделок), бортовой компьютер автомобиля не должен выводить на экран никаких сведений о сбое в работе АБС. До установки колеса стоит включить зажигание и проверить борткомпьютер на предмет подобных ошибок. И только убедившись в отсутствии ошибок, можно устанавливать колесо на место.

Л ада К алина 2 . СНЯТИЕ И УСТАНОВКА ДАТЧИКОВ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС

7. . и разъедините ее.

8. Ослабьте болты крепления левого переднего колеса, приподнимите переднюю часть автомобиля, установите ее на надежные опоры и снимите колесо.

штейне кулака. В процессе установки не поворачивайте датчик вокруг продольной оси. Увеличение сопротивления перемещению датчика должно ощущаться только последние 2 мм перед его полной посадкой в кронштейн. Если датчик с большим сопротивлением входит в отверстие кронштейна кулака с самого начала установки, извлеките датчик и устраните причину заедания (грязь, заусенец на корпусе и т.п.)

Категорически запрещается запрессовывать датчик частоты вращения колеса молотком. Если при движении автомобиля после замены датчика частоты вращения колеса не гаснет сигнальная лампа неисправности антиблокировочной системы тормозов, обратитесь на сервисную станцию для диагностики ABS.

Как отремонтировать проводку

Снимаем колесо, а затем локкер (для переднего колеса, выворачивая винты крепления) или защитный щиток (для заднего, выворачивая две гайки крепления «на 10»). Нажимаем фиксатор и отсоединяем от датчика АБС колодку с проводами. Осматриваем разъем и убеждаемся в отсутствии коррозии и повреждений. В случае повреждений восстанавливаем целостность проводов:

Обрабатываем специальным средством для очистки электрических контактов (например, графитной смазкой) и очищаем контакты от окислов. Очищаем датчик скорости вращения колеса и поверхность вокруг датчика от грязи.

Внимание! Не приближайте датчики АБС к магнитам, это может вызвать его повреждение.

Замена датчиков АБС

Если причина неисправности не в проводке, а в самом датчике АБС, меняем его. Для этого сначала выворачивая винт крепления ключом Torx T30, а затем извлекаем жгут проводов датчика из кронштейна. На фото представлен автомобиль Лада Веста, на других моделях Lada работа выполняется аналогично.

Инструкция по замене датчика АБС переднего колеса:

Инструкция по замене датчика АБС заднего колеса:

Как доработать конструкцию

Чтобы защитить жгут с проводами от воздействия окружающей среды можно использовать D-образный уплотнитель. Укладываем в него провода и заматываем изолентой. Укладываем все в гофру. Крышку, закрывающую разъем датчика АБС, обклеиваем по периметру этим же уплотнителем. Это предотвратит попадание влаги и грязи в район расположения датчика и разъема.

Внимание! При отказе АБС работоспособность тормозов сохраняется, но эффективность торможения снижается, что особенно опасно на скольком покрытии. Смотрите почему.

Антиблокировочная система является неотъемлемой опцией любого современного автомобиля от эконом до премиум класса. Система АБС позволяет комфортно и безопасно управлять автомобилем на любом, даже самом сложном покрытии. В процессе эксплуатации автомобиля водитель может столкнуться с проблемой неработающей антиблокировочной системы (ABS) и, как следствие, неэффективностью торможения своей машины. В этом случае, возможно, потребуется замена датчика АБС. В зависимости от возраста и состояния автомобиля замена датчика АБС может стать довольно трудоёмким процессом.

Как тестером проверить датчик АБС на работоспособность

p, blockquote 16,0,0,0,0 –>

Его работоспособность можно проверить с помощью мультиметра. Для этого необходимо перевести мультиметр в положение «диод». Почему? Большинство датчиков ABS в схеме имеют защиту в виде диода, последовательно включенного в цепь схемы. То есть обычная прозвонка может привести к неправильным сведениям.

p, blockquote 17,0,0,0,0 –>

Его необходимо «прозвонить» в обоих направлениях. Обычно сопротивление датчика АБС составляет от нескольких сотен Ом до 2 килоОм.

p, blockquote 18,0,0,0,0 –>

p, blockquote 19,0,0,0,0 –>

Однако, прозвонка датчика непосредственно от его разъема не дает полной информации о прохождении его сигнала до блока ABS.

p, blockquote 20,0,0,0,0 –>

Во многих случаях повреждение имеет кабель, соединяющий разъем датчика с блоком ABS. Особенно часто такие неисправности встречаются для датчиков ABS задних колес, так как длина кабеля может составлять более 3-х метров, и не всегда производители грамотно конструируют его трассировку.

p, blockquote 21,0,0,0,0 –>

В процессе ремонта систем ABS имеются случаи до трех переломов либо протираний кабелей датчиков антиблокировочной системы.

p, blockquote 22,0,0,0,0 –>

Для того, чтобы проверить датчик от блока управления ABS, необходимо найти в справочниках либо Интернете распиновку (подключение) разъема. Далее следует отсоединить разъем от блока и прозвонить датчики АБС непосредственно от контактов разъема, как показано на примере:

Установка АБС

Для начала нужно поставить машину на домкрат и снять колесо. Далее открутить болты крепления суппорта соответствующим ключом. Отверткой отжать суппорт и снять его. Во избежание утечки тормозной жидкости необходимо пережать тормозной шланг. Далее отсоединяется штуцер суппорта и на его место устанавливается новый, с новыми тормозными колодками (выбирать их нужно внимательно – необходима модель, которая имеет посадочное место под датчик АБС). После этого устанавливается сам датчик АБС. Важно не перепутать датчики передних и задних колёс, они имеют конструктивные отличия.

Переходим к замене ШРУСа. Сначала нужно вывернуть колесо в ту сторону, с которой планируется замена детали. Контргайка откручивается (при сборке её необходимо заменить новой). Откручивается шаровая опора от поворотного кулака.

При помощи выколотки или специального съёмника шлиц ШРУСа выбивается из посадочного места и далее снимается с приводного вала. Устанавливая новый ШРУС, лучше поменять вместе с ним и пыльник. При этом необходимо обработать поверхность под пыльником литолом.

Приступая к установке гидравлического модулятора, нужно скинуть клемму «минус» с аккумулятора. Далее снять крышку модулятора, отключить электрические разъёмы. Аккуратно отсоединить тормозные трубки во избежание слива жидкости и, наконец, снять модулятор. К новому гидравлическому модулятору устанавливается новый блок управления АБС. После этого устанавливаются два дополнительных реле (места установки зависят от конкретной модели автомобиля). Соединяются тормозные трубки, провода электропроводки.

Установка АБС завершена! Перед эксплуатацией необходимо прокачать тормоза.

Почему так случилось?

Возможно, автоматические запросы принадлежат не вам, а другому пользователю, выходящему в сеть с одного с вами IP-адреса. Вам необходимо один раз ввести символы в форму, после чего мы запомним вас и сможем отличать от других пользователей, выходящих с данного IP. В этом случае страница с капчей не будет беспокоить вас довольно долго.

Возможно, в вашем браузере установлены дополнения, которые могут задавать автоматические запросы к поиску. В этом случае рекомендуем вам отключить их.

Также возможно, что ваш компьютер заражен вирусной программой, использующей его для сбора информации. Может быть, вам стоит проверить систему на наличие вирусов.

Если у вас возникли проблемы или вы хотите нашей службе поддержки, пожалуйста, воспользуйтесь формой обратной связи.

Что такое ABS (Anti-lock Braking System) знают, наверное, даже дети. Эта система позволяет выполнять торможение наиболее эффективное для максимально быстрой остановки транспортного средства. Система электронная и оснащена множеством датчиков и блоком управления, который следит, чтобы колеса во время торможения не блокировались, то есть «не шли юзом». Такое изобретение ежедневно спасает сотни или может быть даже тысячи жизней на дороге. Система АБС предотвращает занос и потерю управляемости, что весьма важно на скользкой дороге, а также в случае экстренного торможения.

В этой статье я расскажу вам о том, как проверить датчик ABS в случае его неисправности, а также в случае появления на приборной панели аварийного индикатора в виде трех английских букв «ABS». Вы узнаете, как проверить датчик АБС в домашних условиях различными способами используя мультиметр.

Замена датчика АБС

Практически во всех выпускаемых ныне автомобилях присутствует АБС, не раз доказавшая свою эффективную работу: при торможении, колёса немного прокручиваются, отсюда и высокая эффективность торможения. В критических дорожных ситуациях это даёт водителю автомобиля с АБС дополнительный шанс для безопасного манёвра. Особенно без АБС не обойтись молодым водителям, чьи навыки ещё недостаточны, чтобы управлять автомобилем без дополнительных систем безопасности.

Схема работы АБС на автомобилях ВАЗ такова: импульсные сигналы с датчиков АБС поступают в блок управления АБС. Если одно колесо блокируется, гидромодулятор на основе команды блока управления, ограничивает давление в соответствующем канале.

Если существует возможность, то лучше всего установить машину на подъёмник или загнать на смотровую яму. При отсутствии таких условий можно обойтись подъёмом на домкрате.

Схема работ

Для начала необходимо снять колесо. Заранее озадачьтесь безопасностью проводимых операций. Автомобиль не должен скатываться и падать с домкрата во время ремонта! Колесо снято. Датчик располагается за тормозным суппортом. Заглянув за него, можно увидеть, ключи какого размера потребуются для снятия и замены датчика. Поскольку датчик располагается в довольно низкой точке автомобиля (ещё и постоянно контактирующей с грязью и водой), резьбовые соединения могут банально «закиснуть». В борьбе с этой неприятностью помогут различные средства вроде жидкости WD-40.

Можно пойти немного другим путём и снять суппорт с тормозным диском. Так тоже можно получить доступ к датчику.

Далее нужно подходящими по размеру плоскогубцами удерживать металлическую часть датчика АБС и, раскачивая маятниковыми движениями, потянуть его на себя. Будьте внимательны – соскользнувшие плоскогубцы способны повредить пластиковую защиту датчика (что чревато загрязнением последнего). Доставая деталь, можно пользоваться плоской отвёрткой (а лучше двумя). При образовании отверстия между корпусом датчика и суппортом отвёртку необходимо вставить в данное отверстие, и, поддевая деталь по кругу, пытаться достать её. Напарник может здорово помочь в этом процессе, если тоже будет действовать отвёрткой, но в противоположной стороне детали (так она выйдет быстрее и более равномерно). Если удалось извлечь деталь на 5 мм и более, то инструменты можно отложить в сторону, и попробовать вращательными или маятниковыми движениями достать датчик руками. Датчик АБС извлечён.

Далее обратите внимание на то, куда следует проводка от датчика, и найдите место его подключения.

Как правило, подключение осуществляется через электронный блок управления АБС (располагается под капотом автомобиля). Установка нового датчика происходит в обратном порядке.

Возможен ли ремонт датчика?

В случае неисправности устройство требует замены (как снять датчик АБС, было рассмотрено выше). Перед началом работ обратитесь к дилеру, и закажите новую деталь. После проведения работ протестируйте устройство на факт исправности. Для этого найдите ровный участок трассы, разгоните машину до 30-40 километров в час, после чего резко выжмите тормоз .

Если все сделано правильно, то под ногой будут ощущаться импульсы, а автомобиль остановится. В случае повреждения проводки последняя должна быть заменена, а далее диагностируйте систему по уже рассмотренному алгоритму.

Помните, что при выходе из строя датчика ремонтировать его нельзя. Единственный выход — замена. Что можно починить, так это проводку, которая меняется, либо ремонтируется с помощью паяльника и изоляционной ленты.

При подключении проводки будьте внимательны и учтите полярность датчика. Чтобы избежать ошибок, загляните в инструкцию, где указаны необходимые обозначения. Удачи на дорогах и конечно же без поломок.

Исправность антиблокировочной системы тормозов – основа безопасной езды на автомобиле, особенно в условиях сложной дорожной обстановки. Если в процессе управления транспортным средством на приборной панели загорелся индикатор неисправности системы ABS, следует немедленно принять меры по ее устранению.

p, blockquote 1,0,0,0,0 –>

p, blockquote 2,0,0,0,0 –>

Даже, если один из датчиков АБС работает некорректно, это приводит к полному отказу антиблокировочной, противобуксовочной систем, неисправности системы курсовой устойчивости, если они установлены на автомобиле.

АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ АВТОМОБИЛЕЙ СЕМЕЙСТВ LADA KALINA и LADA PRIORA – УСТРОЙСТВО, ДИАГНОСТИКА

Рисунок 1 - Принципиальная схема АБС автомобилей семейств LADA KALINA , LADA PRIORA :

К1 – колодка жгута переднего к гидроагрегату; К2 – разъём гидроагрегата;

ПЛ – передний левый; ПП – передний правый; ЗЛ – задний левый; ЗП – задний правый; ВП – впускной; ВЫП - выпускной

Гидромодулятор по полученным командам, включая или отключая электромагнитные клапаны, снижает, повышает или удерживает постоянным давление тормозной жидкости в колесных тормозных цилиндрах, обеспечивая тем самым оптимальное регулирование тормозных сил. При снижении давления излишняя тормозная жидкость перекачивается возвратным насосом в главный тормозной цилиндр.

2 Технические характеристики

Гидроагрегат АБС имеет следующие технические характеристики:

- номинальное напряжение питания гидроагрегата – 12 В;

- рабочий диапазон напряжения питания – (10-16) В;

- максимальный ток нагрузки по цепи питания ЭБУ гидроагрегата – 1 А;

- максимальный ток нагрузки по цепи питания ЭМК гидроагрегата – 25 А;

- максимальный ток нагрузки по цепи питания ЭВН гидроагрегата – 23 А.

Принципиальная схема АБС автомобилей семейств LADA KALINA и LADA PRIORA приведена на рисунке 1.

Назначение контактов разъёма гидроагрегата приведено в таблице 1.

"Масса". Общий провод питания ЭВН гидроагрегата.

Клемма "+" АКБ. Напряжение питания ЭВН гидроагрегата.

Клемма "+" АКБ. Напряжение питания ЭМК гидроагрегата.

"Масса". Общий провод питания ЭМК и ЭБУ гидроагрегата.

Напряжение питания заднего левого ДСК.

Напряжение питания заднего правого ДСК.

Напряжение питания переднего правого ДСК.

Выход на сигнализатор диагностики " EBD " распределения тормозных сил.

Напряжение питания переднего левого ДСК.

Клеммы "15" выключателя зажигания. Напряжение питания ЭБУ ГА.

Выход на сигнализатор диагностики " ABS " антиблокировочной системы тормозов.

3 Диагностика

Состояние АБС контролируется сигнализаторами диагностики (символы ABS и EBD оранжевого цвета), расположенными в комбинации приборов, которые после включения зажигания должны включиться на 3 секунды и выключится.

При возникновении неисправности в АБС электронный блок управления гидроагрегата включает соответствующий сигнализатор диагностики.

Для просмотра кодов неисправностей и параметров АБС используется программно – технический комплекс "АС: Диагностика".

Перечень кодов неисправностей АБС, отображаемых диагностическим прибором, приведён в таблице 2.

Отказ в цепи переднего левого ДСК или недостоверный сигнал

Отказ в цепи переднего правого ДСК или недостоверный сигнал

Отказ в цепи заднего левого ДСК или недостоверный сигнал

Отказ в цепи заднего правого ДСК или недостоверный сигнал

Отказ в цепи выпускного переднего левого ЭМК

Отказ в цепи впускного переднего левого ЭМК

Отказ в цепи выпускного переднего правого ЭМК

Отказ в цепи впускного переднего правого ЭМК

Отказ в цепи выпускного заднего левого ЭМК

Отказ в цепи впускного заднего левого ЭМК

Отказ в цепи выпускного заднего правого ЭМК

Отказ в цепи впускного заднего правого ЭМК

Отказ в цепи ЭВН

Отказ в цепи реле включения напряжения питания ЭМК

Отказ в цепи выключателя сигнала торможения

Ошибка при измерении частоты ДСК

Внутренняя неисправность ЭБУ

Напряжение питания ниже или выше рабочего диапазона

3.1 При обнаружении кодов неисправностей С0035, С0040, С0045 и С0050 проверить электрические цепи к соответствующему ДСК на обрыв и замыкание, проверить напряжение питания соответствующего ДСК ( U _{пит ДСК} ³ 0,8 U _{пит ЭБУ} ).

3.2 При обнаружении кода неисправности С0110 проверить напряжение питания на контакте 2 колодки жгута к гидроагрегату.

3.3 При обнаружении кода неисправности С0121 проверить напряжение питания на контакте 3 колодки жгута к гидроагрегату.

3.4 При обнаружении кода неисправности С0161 проверить электрическую цепь к выключателю сигнала торможения на обрыв и замыкание.

На контакте 20 колодки жгута к гидроагрегату должно быть:

- входное напряжение низкого уровня не более 0,3 U _пит ;

- входное напряжение высокого уровня не менее 0,8 U _пит .

3.5 При обнаружении кода неисправности С0245 проверить надежность крепления ДСК и зазоры между ДСК и ротором.

Зазор между датчиком скорости переднего колеса и зубцами ротора переднего колеса должен быть (0,45-1,55) мм (набор щупов).

Зазор между датчиком скорости заднего колеса и ротором заднего колеса должен быть (0,2-2,3) мм (набор щупов).

3.6 При обнаружении кода неисправности С0800 проверить напряжение питания на контакте 18 колодки жгута к гидроагрегату. Оно должно быть в пределах (10-16) В.

3.7 При обнаружении кодов неисправностей С0060, С0065, С0070, С0075, С0080, С0085, С0090, С0095, С0550 заменить гидроагрегат.

Схемы проводки на Ладу Калина. Распиновки

Модель отечественного производителя крайне востребована среди автолюбителей России и стран СНГ. Это обусловлено умеренной стоимостью и простотой обслуживания. Однако характерным минусом автомобиля является ненадежная проводка. Стандартная распиновка Калина выполнена в виде 4 раздельных зон, объединенных в единое целое соединительными жгутами.

Передняя часть представляет собой «паутину» объединяющую АКБ, приборную доску, генератор и оптику.
Пучок приборной панели скомпонован для сочленения переднего и тыльного отсеков с ЭСУД, предохранителями и непосредственно приборкой.
Кормовая ветвь содержит выходы от потребителей в дверях, кормовых габаритов, подсветки номера, крышки багажника.
Четвертый раздел отвечает за питание системы управления двигателем. Здесь пересекается ЭБУ с реле и предохранителями. Также осуществляется подключение датчиков с приборами и индикаторами.

При этом требуется подметить, что некоторые элементы конструкции взаимозаменяемы с другими моделями ВАЗ. Если какой-либо узел отказал – для ремонта машины допускается применение комплектующих от других модификаций автопроизводителя.

Общая схема электрооборудования Калины

На электросхеме модели Лада Калина распиновка разъемов выполнена в несколько этапов. Согласно заводским чертежам изначально раскрывается общее положение элементов, следом расшифровывается каждый узел отдельно.

Узел правой передней фары.
Сенсор, указывающий на положение замка капота.
Запитка клаксона.
Блок клемма стартера.
Силовые кабели АКБ.
Рабочий блок генератора.
Клемма подачи напряжения на привод дворников.
Блок контактов левой головной оптики.
Фишка подъемника правой двери.
Аналогично для редуктора подъемника стекла.
Выход на динамик водительской двери.
Привод блокировки водительской двери.
Мотор бачка стеклоомывателя.
Вывод сенсора измерителя температуры за бортом.
Штатный разъем подключения ЭСУД.
Аналогично, что и 12, для переднего пассажира.
Показатель остатка тормозухи в расширительном бачке системы.
Аналогично, что и 11, для переднего пассажира.
Переключатель стеклоподъемника двери переднего пассажира, находящийся в БУ водителя.
Клавиша подъемника стекла водительской двери.
Кнопка блокировки замков.
Питание редуктора подъемника для передней пассажирской двери.
Ввод монтажного узла.
БУ противоугонки.
Аналогично для сигнализации.
Распиновка на приборную доску.
Правый поворот.
Подсветка бардачка.
Выключатель лампы подсветки бардачка.
Выключатель клавиши стопов.
Клемма выключателя зажигания противоугонки.
Конструкция головного освещения.
Подача тока на разъем подрулевого рычага.
Левый поворотник.
Колодка правого заднего динамика.
Привод электрозамка задней правой двери.
Блок подогрева ветрового окна.
Блокировка обратного хода.
Прерыватель аварийки.
Регулировка вентилятора печки.
Вспомогательный резистор печки.
Мотор печки.
Питание заднего левого динамика.
Клемма блокировки задней левой двери.
Подача тока для бензонасоса и поплавка.
Выключатель белой лампы обратного хода.
Кнопка включения стопов.
Питание прикуривателя.
Блокировка ЗХ – питание соленоида.
Фишки магнитофона или акустической системы.
Подсветка БУ вентиляцией и печкой.
Подача напряжения и сигналов на ЭУР.
Лампы подсветки внутреннего пространства.
Тыльный правый плафон.
Питание на замок крышки багажника.
Привод подсветки грузового отсека.
Подсветка ГОС номера.
Вспомогательная лампа стопа.
Непосредственно подогрев ветрового стекла.
Лампа подсветки грузового отсека.
Левая кормовая фара.

Далее следует распиновка проводов Калина первого поколения для каждой секции индивидуально. Это выполнено по причине повышенной сложности основной схемы, где указываются все элементы бортовых цепей сразу. Неопытный пользователь не сможет сориентироваться по обобщенной инструкции.

Распиновка дверей на Калину первого поколения

Во всех версиях Лады Калины первого поколения разводка кабелей выполнена одинаково.

Водительская дверь

Вывод на задний жгут.
Пучок проводов на подключение динамика.
Запорное устройство замка.
Элемент распиновки переключателя регуляторов двери водителя.
Напряжение на жгуты переключателей.
Сочленение магистрали жгута до монтажного узла.
Аналогично, что и 5.
Аналогично, что и 6.
Редуктор стеклоподъемника.

Для переднего пассажира

Выход на кормовой пучок.
Вывод на соответствующий динамик.
Привод блокировки двери.
Клавиша электрического подъемника стекла.
Жгут клеммы блока управления стеклоподъемником.
На клавишу переключателя соответствующего узла.
Редуктор вышеуказанного устройства.

Задние двери

На задних дверях выводы аналогичны для обеих сторон. Здесь используется всего два вывода, где первый служит для сочленения с задним жгутом электрооборудования. Второй предназначен для подачи импульса и питания на блокировку дверей.

Типичная распиновка Лада Калина, предназначенная для заднего жгута проводки

Вывод на жгут задней двери за водителем.
Напряжение и индикация заднего левого элемента оптики.
Аналогично, что и 1 для противоположной стороны.
Клемма на выход ручника.
Магистраль распиновки приборов Калина.
Вывод на водительскую дверь.
Аналогично, что и 5.
Лампы подсветки внутреннего пространства автомобиля.
На левый поворотник.
Подключение топливного насоса.
Включатель блокировки обратной передачи.
Продолжение магистрали от двери переднего пассажира.
Сочленение линии на задний правый громкоговоритель.
Лампа подсветки внутреннего пространства грузового отсека.
Вспомогательный стоп.
БУ сигнализации.
Аналогично, что и 13 для противоположной стороны.
Тыльный правый поворот.
Выход на тыловую оптику, расположенную с левого борта автомобиля.
Выход на элементы проводки грузового отсека.
Подогрев заднего ветрового окна.

Распиновка щитка приборов Калина первого поколения

Распиновка переднего жгута проводки

1 – шлейф левой головной оптики;
2-5 – фишки подключения к приборной доске;
6 – соленоид блокировочного элемента активации задней передачи;
7 – клавиша активации лампы обратной передачи;
8 – напряжение для стартера;
9 – разъем для подключения магистрали к АКБ и стартеру;
10 – аккумуляторная батарея;
11 – генератор электроэнергии;
12 – то же, что и 1;
13 – актуально для эетчбека, омыватель фронтального стекла;
14 – двигатель омывателя;
15 – сенсор измерения температуры за бортом;
16 – запитка клаксона.

Часть схемы распиновки проводки блока подачи воздуха

Линия продолжение линии от приборной доски.
Мотор дворников.
Сигнализатор закрытия капота.
Линия, ведущая к сенсору бачка тормозухи.

Малый жгут освещения кормовой части

Продолжение магистрали на основной шлейф.
Закрытие крышки грузового отсека.
Размыкатель питания лампочки грузового отсека.
Клемма магистрали подсветки ГОС номера.
Ответка для прошлой «мамы».
Левая лампа подсветки.
Аналогично для правой стороны.

Часть проводки, соединение ЭСУД класса ЕВРО-3

Автомобиль выпускается в двух версиях. Однако большим спросом пользуется версия Евро 3. Распиновка блока управления Калина модели BOSCH M7.9.7, М 73 на 81 контакт:

1 – для 16 клапанной версии – катушка зажигания 2 камеры сгорания, в версии на 8 кл. не используется;
2 – на 8 клапанов отвечает за 2-3 катушки заж. В 16 кл. только на 3 котел;
3 – зануление на кузов от КЗ;
4 – на 8 клапанов не применяется (пустая). На более мощной версии отвечает за 4 цилиндр;
5 – на 16 кл, подает питание на 1 кат. Заж. Для анлаога отвечает за 1 и 4 блоков;
6-7 – Драйвер форсунки №2, 3;
8 – электронный сигнал индикации оборотов двигателя;
9 – не используется;
10 – индикатор расхода бензина;
11 – пустая;
12-13 – от АКБ на зажигание;
14 – главное реле – поставка тока;
15 – ответка входа ДПКВ;
16 – прием от сенсора ДПДЗ;
17 – аналогичный элемент – зануление на кузов машины;
18 – ответка от ДК 1;
19 – вход сенсора детонации;
20 – земля ДД №2;
21-26 – не используется;
27 – привод первой форсунки;
28 – нагреватель ДК2;
29 – силовой выход БУ вентилятором ОЖ №2;
30 – свободна;
31 – работоспособность лампы – проверьте двигатель;
32 – контроллер ДПДЗ;
33 – запитка ДМРВ;
34 – прием импульса от ДПКВ;
35, 36 – земля соответствующих сенсоров;
37 – канал передачи импульса от ДМРВ;
38 – пустой;
39 – силовой выход сенсора температуры антифриза;
40 – ДТВВ – прием сигнала;
41-43 – не используются;
42 – прием импульса от ДНРД;
44 – на основной модуль;
45 – на сенсоры фазораспределения;
46 – клапан адсорбера, деталь управления;
47 – напряжение для форсунки №4;
48 – цепь нагревателя ДК1;
49, 52, 54, 56, 58, 60, 62 – пустые;
50 – доп. Реле стартера;
51 , 53 – отводы на землю;
55 – магистраль приема импульса от ДК2;
57 – калибровки КЗ на землю;
59 – сенсор датчика скорости;
61 – на кузов;
63 – от основного реле управления;
64-67 – калибраторы ХХ;
68 – управление вентилятором системы охлаждения №1;
69-70 – силовые линии для реле бензонасоса и кондиционера соответственно;
71 – K-Line ;
72-74 – не используются;
75 – запрос вкл. Системы кондиционирования воздуха внутри салона;
76 – импульс на активацию блока ЭУР;
77-78 – пустые;
79 – вход от ДФ;
80 – масса кузова;
81 – пуст.

Распиновка МУС Калина Люкс

Для версии люкс присутствует уникальный блок управления светотехникой. Модуль позволяет автоматически выполнять корректировку освещения и избавляет водителя от постоянного перещелкивания рычага ближний/габарит.
Стандартное расположение клемм выглядит просто:

2, 3 – на фронтальные и кормовые противотуманки соответственно;
4 – габариты;
30 – питание от генератора;
56 – на головную оптику, ближний свет;
58 – к лампам габаритов;
Xz – линия от замка зажигания.

Распиновка СДУ электропакета

Поломки этого элемента обычно вызывают перебои в работе ДУ. Элемент ломается редко, однако случается, что ремонт необходим. Всего на штатном разъеме двадцать пять позиций:

1 – на ДД;
2 – на кнопку разблокировки;
3 – земля;
4 – на замок водительской «калитки»;
5 – на реле подогрева заднего ветрового стекла;
6 – масса;
7 – на запорную кнопку;
8 – на индикатор АПС;
9 – замок капота;
10-11 – на сенсоры пассажирских запорных элементов;
12 – силовая линия ДД;
13 – запас клавиши открытия крышки багажника;
14 – разъем на блокировку запоров;
15 – на клемму №14 от АПС;
16 – левые поворотники;
17 – дублирует контакт 14 за исключением водительской стороны;
18 – на передний левый замок;
19 – на привод открытия крышки багажника;
20 – на разъем №15 от модуля замка зажигания;
21 – стандартное реле клаксона;
22 – на сенсор передний левый;
23 – контакт №30 от замка зажигания;
24 – на поворотники по правой стороне кузова;
25 – на задние датчики.

Профилактика

В качестве мер по предупреждению поломок, опытные специалисты рекомендуют периодически выполнять профилактику электрических цепей. Для этого требуется два раза в год полностью пересматривать все провода, разъединители на предмет повреждения оплетки, окисления медных контактов. Поврежденные части или расшатанные сочленения необходимо заменять новыми.

Также советы «бывалых» автомобилистов говорят о рациональности обработки деталей специальным диэлектрическим маслом – это препятствует попаданию воздуха и влаги на чувствительные области и значительно увеличивает ресурс приборов.

Распиновка панелей автомобиля Калина от Лады выделяется простотой и надежностью. Здесь нет сложных контроллеров и блоков. Следовательно, обслуживание системы и поиск неисправностей не требует глубоких познаний электроники или наличия дорогостоящих инструментов.

Читайте также: