Система предотвращения столкновения с функцией автоматического торможения митсубиси аутлендер
Добавил пользователь Cypher Обновлено: 05.10.2024
Адаптивный круиз контроль (ACC) и система смягчения фронтальных столкновений (FCM) на Mitsubishi outlander 3 2 вд. рест 3. 2015 год
Продолжение великого пути от "дна" к "ultimate 2вд"
__
После датчиков давления в шинах решено было провести инстал асс и фсм 2016. Много было вопросов- станет, не станет на дно 2вд, пойдет не пойдет. Ну, принцип — не попробуешь — не узнаешь — сработал и началось Заранее хочу огромную благодарность выразить kidanov , который сразу сказал что пойдет и помогал советом на протяжении всего пути. Кстати, на тпмс ушло времени гораздо больше).
Что такое вообще FCM и ACC(адаптивный круиз)?
Круиз-контроль – дополнительная система автомобиля, основная задача которой – поддержание установленной скорости движения. Она бывает полезной при продолжительных поездках по загородным трассам, но в городе использовать ее трудно, так как нужно постоянно сбавлять скорость, останавливаться и потом снова разгоняться. Для решения этой проблемы был разработан адаптивный круиз-контроль (или ACC — adaptive cruise control).
Адаптивный круиз-контроль — это улучшенная система круиз-контроля, которая не только автоматически поддерживает скорость движения, но и соблюдает безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, адаптируясь под текущую ситуацию на дороге.
Первые, ещё неактивные системы круиз-контроля начали устанавливаться в 70-е годы прошлого века, а исследования в данной области стартовали 30-ю годами ранее. Конечно, родоначальником ещё механических систем, где обычный стальной тросик был напрямую связан с карбюратором, стала Северная Америка. Изначально круиз-контроль позиционировался как предмет роскоши: даже для топовых комплектаций самых дорогих, роскошных моделей предлагался исключительно как опция. Или – как главная «фишка» при анонсе новинки. Но с прогрессом данная система быстро стала электронной, а во многом благодаря компании Bosch перебралась через океан, где начала внедряться на любые, не только легковые авто.
Адаптивный круиз-контроль появился гораздо позже, на рубеже веков. В отличие от неактивной системы, которая только поддерживает заданную скорость движения, система адаптивного круиз-контроля:
ускоряет автомобиль до заданного значения;
замедляет его, вплоть до полной остановки;
наконец, удерживает заданную скорость, обеспечивая не только комфорт в длительных поездках, но и значительно, на 10% и более сокращая расход топлива.
Хотя до полностью автономного от водителя движения, когда автомобиль сам не только тормозит/ускоряется, но и поворачивает, перестраивается из ряда в ряд, ему далеко.
Что такое FCM?
Forward Collision Mitigation system (FCM).
Система FCM (система смягчения фронтальных столкновений) использует тот же радар, что и адаптивный круиз контроль, для определения препятствий на дороге впереди едущего автомобиля. Система автоматически начнет торможение Вашего автомобиля для предотвращения столкновения или для смягчения последствий столкновения с препятствиями.
Когда возникает вероятность столкновения, водитель слышит предупреждающий сигнал и видит значок срабатывания системы на панели, а сама система FCM повышает давление в тормозной системе. Когда водитель нажмет педаль тормоза, то система активирует торможение ранее, чем обычно.
В случае, когда вероятность столкновения слишком высока, FCM активирует двухуровневую систему торможения:
Первый уровень: автоматическое торможение с низким давлением в тормозной системе и предупреждающими о столкновении сигналами (предупреждение столкновения).
Второй уровень: автоматическое торможение с высоким давлением в тормозной системе (смягчение последствий столкновения).
FCM работает на скоростях менее, чем 30 км/ч и определяет статические объекты. В отношении движущихся впереди автомобилей, в случае если разница в скоростях менее чем 30 км/ч, система предотвратит столкновение, но если разница между скоростью Вашего автомобиля и автомобиля, движущегося впереди более чем 30 км/ч, то система лишь смягчит последствия столкновения.
__
Список запчастей и порядок установки описывались много раз на драйве, аутклубе и на других источниках, поэтому расскажу вкратце как все происходило и активировалось.
__
1. На дроме были приобретены радар с креплением, 233 блок. с креплением, кнопка фсм. Разъем к кнопке фсм, которого как и полагается, не было в штатной проводке от информ-дно, разъем к радару были вырезаны из проводок торпедо и подкапотки от пхева 2015 (обе обошлись в 5к). Учитывая то, что я живу в Иркутске вдали от цивилизации, где поиск разъемов и проводки для свежих аутов это огромнейшая проблема, решено было приобрести проводки со всеми нужными разъемами, пинами и так далее.
2. Решив думать на перспективу, приобрел на дроме кожаный руль с обогревом(обогрев руля уже установлен и работает штатно) и кнопками адаптивного круиза.
3. Установлен радар в передний бампер. Как это делать детально описано во многих борт журналах. Ничего сложного.
4. Проводку и разъем для радара с разветвителем кан была вырезана из проводки пхева и штатно подключена к блоку предохранителей. Далее, опять же, огромное спасибо kidanov (Олегу Киданову), который постоянно помогал консультациями по подключению проводки в подкапотке и в салоне. Если бы не kidanov , проект точно не был бы реализован.
5. Кодировка блока етакс. Параметры были прописаны следующие:
FCM function (функция FCM) — Present
FCM type (тип блока FCM) Type 1
ACC type (тип блока АСС) Type 4
ACC — Present
ACC function (функция ACC) — Present
Параметры эти работали на аутлендере 3 2вд. для 233 блока и фсм до 2016го года.
Все встало и работало на отлично, до момента замены проводки, блока на 555 и установки лидара на лобовое.
Установка лидара потребовал перепрошивки блока управления двигателем и перекодировки етакс, но об этом позже, уже в другом отчете.
__
Теперь о внештатных ситуация и оценке работы фсм и ацц:
_
— Разумеется, после установки блока абс 233 приборка засветилась как новогодняя елка всеми возможными ошибками. Но, после прописки в етаксе параметров, указанных выше, все заработало как надо.
— Ездил с адаптивом и фсм более года.
Проблема с радаром возникла один раз, когда решил покататься по полям. Видимо, радар от постоянных горок глюканул и вывалился в ошибку. Проблему решил перезапуск зажигания.
— Бесчисленное количество раз система фсм помогала, особенно когда при повороте направо кто то слева пытался залезть под машину и наоборот.
— Пробовал кататься с адаптивом по городу. В принципе, ездить можно. На поворотах и лежачих полицейских приходилось скидывать адаптив. Очень понравилась работа асс на трассе. Прям очень доволен остался.
— Подключение кнопки фсм. Первый раз мы ее подключили прямо в абс, и кнопка работать отказалась. Далее начали разбираться в схемах и выяснили, что в абс кнопка подключается с 2017 года, на моей машине ее нужно было подключать в етакс. Пере подключили и все заработало )
— На кнопку дистанции асс пришлось докидывать пины в етакс. Все работало безукоризненно.
PS: Сейчас заканчиваю инсталляцию адаптива и фсм 2017 года с лидаром. Подробно расскажу в одном из следующих отчетов.
Диагностика и ремонт электронных систем Mitsubishi
Advanced Safety Systems Mitsubishi Outlander III
Для рынков далекого зарубежья Mitsubishi Outlander III (2013MY) комплектуется интереснейшими системами, носящими название “Advanced Safety”. Полагаем, что после поступления в широкий доступ каталогов запасных частей, можно будет заказать недостающие блоки управления этими системами по коду, далее провести активацию этих систем в «мозгах» автомобиля и наслаждаться их работой.
Пока нет кодов запчастей (и соответственно нет возможности приобрести блоки управления), экспериментировать с активацией данных функций невозможно, но по аналигии с имеющимися скрытыми функциями, можно выделить группу настроек блока ETACS, которые необходимо будет изменить для их активации:
- ACCS function -> Present;
- ACCS type -> Type 3 or Type 6;
- ACCS TYPE FOR ASC -> Type Х;
- FCM function -> Present;
- FCM type -> Type 1;
- FCM TYPE FOR ASC -> Type Х;
- LDWS -> Present;
- LDWS equipment status -> Type B;
- LDWS Parameter status -> Type 5 or Type 6;
- LDWS production setup status -> LDWS is present Type B.
Adaptive Cruise Control system (ACC).
Система АСС (адаптивный круиз контроль) использует радар на частоте 77ГГц, который установлен в передней решетке радиатора, для измерения относительного расстояния и скорости автомобиля, который едет впереди. Система поддерживает безопасную дистанцию до впередиедущего автомобиля в рамках радиуса действия, который составляет 200 метров. Дистанцию, на которой необходимо следовать за автомобилем, можно установить самостоятельно, используя один из трех возможных предустановленных вариантов. Широкий угол детектора позволяет использовать систему АСС в поворотах и заранее выявлять приближающиеся транспортные средства.
- В случае, когда перед Вами нет автомобилей, АСС будет работать как обычный круиз контроль, поддерживая установленную Вами скорость следования.
- В случае, когда АСС идентифицирует автомобиль впереди, и этот автомобиль замедляется, система АСС замедлит Ваш автомобиль, а когда автомобиль впереди ускорится, Ваш автомобиль также начнет набирать скорость, но не более, чем та, которая была установлена на круиз контроле.
- Если автомобиль впереди замедлится и остановится, АСС тоже замедлит и остановит Ваш автомобиль. Как только Ваш автомобиль будет остановлен, АСС «отпустит» тормоз приблизительно через 1 секунду, тем самым передавая управления водителю.
Forward Collision Mitigation system (FCM).
Система FCM (система смягчения фронтальных столкновений) использует тот же радар, что и адаптивный круиз контроль, для определения препятствий на дороге впереди едущего автомобиля. Система автоматически начнет торможение Вашего автомобиля для предотвращения столкновения или для смыгчения последствий столкновения с препятствиями.
Когда возникает вероятность столкновения, водитель слышит предупреждающий сигнал и видит значок срабатывания системы на панели, а сама система FCM повышает давление в тормозной системе. Когда водитель нажмет педаль тормоза, то система активирует торможение ранее, чем обычно.
В случае, когда вероятность столкновения слишком высока, FCM активирует двухуровневую систему торможения:
- Первый уровень: автоматическое торможение с низким давлением в тормозной системе и предупреждающими о столкновении сигналами (предупреждение столкновения).
- Второй уровень: автоматическое торможение с высоким давлением в тормозной системе (смягчение последствий столкновения).
FCM работает на скоростях менее, чем 30 км/ч и определяет статические объекты. В отношении движущихся впереди автомобилей, в случае если разница в скоростях менее чем 30 км/ч, система предотвратит столкновение, но если раз ница между скоростью Вашего автомобиля и автомобиля, движущегося впереди более чем 30 км/ч, то система лиш смягчит последствия столкновения.
Нужны следующие детали:
- 4670A992 - блок ASC, поддерживающий работу системы FCM;
- 8610A088 - кнопка FCM;
- 8638A050 или 8638A092 - радар;
8639A092, MS440523, MS440502, MF247249 - крепление радара.
Дополнительно необходимо восстановить недостающую часть проводки между блоками ASC и ETACS:
- С421(1) ETACS - A103(28) ASC;
- C413(4) ETACS - A103(12) ASC.
Радар нужно подключить по этой схеме. Готовой проводки нам найти пока не удалось, так что ее придется изготовить самостоятельно.
Lane Departure Warning system (LDW).
Система LDW (система предупреждения покидания полосы следования) используя камеру, установленную за лобовым стеклом, помогает водителю сохранить свою полосу следования во избежания случайного покидания полосы из-за рассеяности, усталости, и т.п.. Система LDW работает только на скоростях выше чем 65 км/ч и на полосах следования шире, чем 2,60 метра.
Авто-стоп: большой тест автомобилей с системой автоматического торможения
Вы пробовали хотя бы однажды не тормозить, когда ваш автомобиль летит в препятствие? Трезвому человеку такая мысль и в голову не придет. Почему же тогда так много попутных столкновений — как говорится, на ровном месте? Невнимательность! Задумался, загляделся по сторонам, потянулся за телефоном… И по закону подлости именно в этот момент идущая впереди машина вдруг затормозила. Удар, мятый бампер, битые фары — это в лучшем случае.
Чтобы свести подобные аварии к минимуму, автопроизводители несколько лет назад дружно начали разрабатывать превентивные системы безопасности, которые готовы вместо водителя остановить машину — в автоматическом режиме. Поначалу ими стали оснащать дорогие машины, но после того как в прошлом году «автостопом» одарили Ford Focus, стало ясно: технологии пошли в народ! Выходит, настала пора серьезных испытаний.
В России подобных тестов никто не проводил, а потому нет ни методик, ни инструментальной базы. Значит, создадим сами!
К тесту готовились несколько месяцев. Основное время ушло на изготовление испытательной установки. Шлифовали методику испытаний, исписали не одну стопку бумаг, заполняя заявки, командировочные листы, служебные записки. А еще ловили погоду — в середине весны она часто преподносит сюрпризы, осложняющие и замеры, и фотосъемку. Мешал и человеческий фактор. Повинуясь инстинкту самосохранения, руки в последний момент сами поворачивают руль, а ноги жмут тормоз — очень страшно впечататься в препятствие!
Знали бы вы, чего мне стоило побороть вредные для работы рефлексы… После этого синяя корма нашего тестового «булли» мне по ночам снилась. Когда приготовления были завершены, мы собрали на Дмитровском автополигоне девять машин, которые умеют сами тормозить: относительно недорогие Ford Focus и Volkswagen Golf, седаны Volvo S60, Infiniti Q50 и Hyundai Genesis, а еще кроссоверы всех мастей — Opel Insignia Country Tourer, Land Rover Discovery Sport, BMW X4 и Cadillac SRX.
ИЗ МЕТАЛЛА И ПОРОЛОНА
Очевидно, что автомобили должны реагировать не только на статичный объект, но и на движущийся — надо сымитировать торможение в пробке или замедление в трассовом режиме. А как реализовать эту идею? Бить машину машиной? Дороговато выйдет!
Поэтому специалисты техцентра «За рулем» Валерий Жаринов и Геннадий Емелькин взялись за постройку уникальной экспериментальной установки, которая позволяет проводить все виды испытаний. Целый месяц они проектировали, спорили — и строили, подгоняли, перекраивали. В итоге из ворот нашего техцентра они выкатили макет задней части автомобиля, способный передвигаться со скоростью до 80 км/ч. Естественно, не самостоятельно: установку тащит тягач — легковой автомобиль с фаркопом. Установка поставлена на рельсы, которые служат направляющими: по ним при столкновении она уезжает от автомобиля-тарана. Это спасает его передок от повреждений, а водителя — от возможного удара подушкой безопасности.
«Будка» мягкотелая. Толстый слой поролона под защитным чехлом принимает на себя первый удар и мягко гасит часть передаваемой при ударе энергии. А поскольку рисунок на чехле весьма напоминает всем известный Volkswagen Transporter, мы прозвали нашу установку «булли».
БЬЕМ БОЛЬНО, НО АККУРАТНО
Знакомство мы начинаем с заездов на малой скорости. В зависимости от первых результатов принимаем решение, стоит ли прогонять испытуемого по всей программе или лучше прекратить испытания, пока дров не наломали.
table-01
«В стоящего» (рис. 1) — остановка перед неподвижным объектом. «Булли» стоит, машина едет. Начальная скорость 15 км/ч — на первый взгляд, пустяковая. Но в случае реальной аварии уже потребуется кузовной ремонт! Затем с каждой попыткой увеличиваем скорость на 5 км/ч. Заезды заканчиваем, когда автомобиль в торможении касается «булли». Из-за нестабильной работы электроники иногда приходилось дублировать попытки, чтобы однозначно установить, когда наступает предел возможностей управляющей электроники.
«Дай знак» (рис. 2) — тест системы предупреждения о возможном столкновении. Водитель направляет машину в «булли» на малой (20 км/ч), средней (50 км/ч), высокой (90 км/ч) скоростях — и внимательно следит за подсказками электроники: при первом же предупреждении он нажимает на тормоз и оценивает (субъективно, конечно), своевременно ли электроника подала сигнал. Случалось, что ассистенты предательски молчали и водителю приходилось уворачиваться от «булли» в последнее мгновение, чтобы избежать удара на большой скорости. Не увернешься — разнесешь испытательную установку, повредишь автомобиль да и сам можешь пострадать, поскольку на скорости свыше 50 км/ч при достаточно жестком контакте даже с мягкой и подвижной установкой могут сработать подушки безопасности.
«Догонялки» — динамические испытания, когда движется и «булли», и настигающий его автомобиль. Это имитация наиболее распространенных дорожных ситуаций. Например, типичный для города случай — «булли» едет со скоростью 20 км/ч, а машина нагоняет его со скоростью 50 км/ч (рис. 3).
Затем играем в догонялки в трассовом темпе: «булли» держит 50 км/ч, а скорость автомобиля — 90 км/ч.
«Притормози» — торможение перед хвостом пробки. «Булли» и машина движутся со скоростью 60 км/ч. «Булли» начинает замедляться, и машина настигает его (рис. 4).
Задача системы автоматического торможения во всех упражнениях очевидна — не допустить контакта.
Объективные оценки, полученные автомобилями по результатам заездов, мы свели в таблицу. Но, как это часто бывает в таких комплексных задачах, сухие баллы априори не могут дать полного представления о том, как показали себя герои нашего теста. На разных машинах — системы разного уровня, иные весьма капризны, а потому без подробного рассказа о каждой из них не обойтись. Делиться своими впечатлениями мы будем не в хронологическом порядке, а, для простоты восприятия, пойдем от менее удачливых участников теста к его лидерам.
НОЛЬ-НОЛЬ
- Комплектация: 2.2D HSE Luxury
- Цена тестового автомобиля: 3 516 000 рублей
- Система экстренного торможения AEB доступна как отдельная опция (12 100 рублей) во всех комплектациях или в составе «Расширенного пакета систем помощи водителю» (49 000 рублей).
Закралось подозрение, что на автомобиле и вовсе нет системы, предупреждающей аварии. Обнаружила она себя случайно — автомобиль вдруг затормозил в тот момент, когда неспешно нагонял едва ползущую установку. Разница скоростей не превышала 15 км/ч. И только в этом случае за мгновение до экстренного замедления AEB просигналила об опасности. Мы воодушевились и еще раз провели зачетное упражнение «догонялки» на невысокой скорости. Увы, системе такие условия оказались не по зубам — нулевой результат.
ВЫВОД
ЛУЧШЕ, ЧЕМ НИЧЕГО
- Комплектация: 1.6 Titanium
- Цена тестового автомобиля: 1 222 000 рублей
- Система экстренного торможения Active City Stop и система предупреждения Forward Alert недоступны как отдельные опции и предлагаются только в пакете «Технологии» (15 600 рублей) для машин в комплектации Titanium.
Все эти недостатки ярко проявились в динамических испытаниях. После увесистого пинка «Фокуса», нагнавшего медленно ползущую «будку», упражнение с большей разницей скоростей мы решили не проводить и ограничились преследованием замедляющегося объекта. Это был, пожалуй, один из самых драматичных эпизодов испытаний — Focus долбанул установку так, что чуть не вывел ее из строя. К счастью, обошлось.
ВЫВОД
МЕЖДУ НЕБОМ И ЗЕМЛЕЙ
- Комплектация: 2.0 CDTi
- Цена тестового автомобиля: 1 780 000 рублей
- Систему экстренного торможения предлагают в любой комплектации в пакете «Ассистент водителя 2» (40 000 рублей).
Во‑первых, система предупреждает водителя о столкновении, хотя делает это неидеально. На 20 км/ч сигнал пришел поздно и контакта избежать не удалось (функция автоматического торможения была отключена через меню). На 50 км/ч, наоборот, система оповестила об опасности заранее, а торможение было настолько плавным, что даже оставленная на соседнем сиденье куртка не слетела на коврик. На более высокой скорости электронный ассистент решил промолчать — пришлось резко отворачивать, чтобы не разнести установку.
Во‑вторых, автоматика пытается помочь при сближении и с движущейся целью. Ей это частично удается — на небольшой скорости она успевала остановить «Инсигнию». На высоких скоростях и при большей разнице скоростей электроника замечала опасность и сообщала об этом водителю, но предотвратить столкновение у нее не получалось. Не из-за близорукости: подводил алгоритм автоматического торможения — недостаточно интенсивного, чтобы предотвратить удар. Судя по всему, автоматика настроена лишь на предупреждение, в том числе и легким притормаживанием, а потому с удовольствием перекладывает ответственность на водителя.
ВЫВОД
ПРАВИЛЬНЫМ КУРСОМ
- Комплектация: 3.8 V6 GDI Sport
- Цена тестового автомобиля: 3 319 000 рублей
- Система экстренного торможения Autonomous Emergency Braking (AEB) входит в оснащение машин в комплектациях Luxury и Sport.
Но с автоматическим торможением всё оказалось не столь гладко. При торможении со скорости 25 км/ч перед стоящей установкой Genesis слегка боднул ее, а в повторном заезде на той же скорости остановился без касания. Подняли планку до 30 км/ч: первая попытка — зачет, а вторая — удар, причем настолько чувствительный, словно автоматика вовсе не тормозила.
Нестабильно останавливался Genesis и нагоняя движущийся «булли». На невысоких скоростях система сработала как надо, вовремя активировав тормоза и на всякий случай подтянув ремень безопасности. А при сближении с «булли» на скорости 90 км/ч стала замедляться поздно и вяло. Бабах! Будь впереди настоящий автомобиль — могли бы сработать подушки.
Как объяснили корейцы, на высоких скоростях система AEB не активирует экстренное торможение, а лишь притормаживает автомобиль, чтобы дать водителю возможность объехать препятствие. Странный алгоритм.
Автомобильная система предотвращения столкновений: предназначение и принцип работы
Внезапно появившийся на дороге пешеход или незамеченное препятствие, провоцирующее ДТП – ситуации, которых опасается любой водитель. Чтобы снизить риски, производители современных машин разработали систему автоматического предотвращения столкновений. Каждый автоконцерн реализует ее по-своему, но принцип у всех одинаков. Насколько эффективно и полезно данное нововведение, мы расскажем ниже.
Назначение системы
Система, в зависимости от ее уровня и стоимости машины, распознает неподвижные и динамичные объекты, а также дорожную разметку, и предупреждает водителя о том, что дистанция между автомобилем и препятствием стремительно сокращается. Как правило, для этих целей есть световые индикаторы, звуковые сигналы и текстовые уведомления на экране бортового компьютера.
Если водитель растерялся и не успел отреагировать, система включает функцию сброса скорости или автоматического торможения. Это очень полезно в непредвиденных ситуациях, например, когда другой автомобиль решил не уступать дорогу, хотя был обязан по правилам поступить именно так, или когда пешеход спонтанно счел, что успеет перебежать проезжую часть. Даже если столкновение все-таки случится, то, по крайней мере, минимизируются последствия аварии.
Пока что система совершенствуется и не является законодательно обязательным атрибутом автомобиля, но существенно облегчает жизнь водителю.
Как реализуется предотвращение столкновений
Чтобы распознать опасную ситуацию и выдать предупреждение, используются специальные радары и камеры. В более старых системах были исключительно радары, которые не всегда правильно оценивали происходящее и автоматически активировали тормоза, когда это было совсем не нужно. После жалоб водителей, не по своей воле замерших посреди оживленной магистрали и получивших справедливые нарекания других участников дорожного движения, разработчики принялись усовершенствовать систему и добавили камеры.
Теперь процесс предотвращения столкновений происходит так:
- Непрерывно работающие камеры и радары фиксируют препятствие, которое находится на критическом расстоянии от машины, и система включает предупреждающий индикатор, а также звуковой сигнал, чтобы человек за рулём успел отреагировать.
- Далее система повышает давление в гидроприводе и подводит колодки поближе к дискам, чтобы скорость постепенно сбросилась и тормозить было легко.
- При отсутствии каких-то ответных действий со стороны водителя система переходит к полному торможению.
Последнее происходит не всегда: некоторые системы только сбрасывают скорость, вверяя остановку человеку. Это происходит в таких ситуациях, как:
- критическое сближение с другим транспортом;
- выезд автомобиля на другую полосу на неподобающей скорости и без активации поворотника;
- попытка находящейся впереди машины перестроиться и занять место в одном ряду с контролируемым системой авто.
Недостатки системы
Система предотвращения столкновений обладает не только достоинствами, но и рядом недостатков, с которыми продолжают бороться производители:
- ею невозможно пользоваться в туманную погоду: камеры плохо фиксируют препятствие;
- снег и дождь также негативно отражаются на работе, система может увидеть препятствие там, где его нет;
- в бюджетных моделях машин камеры не настолько хороши, чтоб считывать дорожную разметку и работать при плохом освещении;
- если разметка изначально нанесена безграмотно или полустерта, это дезориентирует технологию Distance Alert и мешает ей предотвратить столкновение.
Несмотря на некоторые недочёты, полиция отмечает, что данная система сокращает аварийные ситуации на 20%. И это при том, что она есть далеко не в каждой машине.
Технологии, улучшающие работу системы
Работу системы могут улучшить дополнительные технологии, например, круиз-контроль АСС. Ею очень удобно пользоваться на оживленных городских улицах, где часто возникают заторы и приходится маневрировать. Радары измеряют расстояние от контролируемой машины до впереди стоящей и сообщают, что дистанцию пора увеличить.
Технология экстренного торможения Active City Stop – работает на лазерных детекторах, которые могут помочь обнаружить препятствие в непогоду. Однако она эффективно работает только в связке с вышеописанными технологиями: сама по себе снижает скорость не очень качественно, и тормозит при условии, что машина едет 15 км/ч (что, как вы понимаете, бывает достаточно редко).
Тема: OUT III: Система FCM Mitsubishi Outlander. Система смягчения фронтальных столкновений Mitsubishi Outlander. FORWARD COLLISION MITIGATION Mitsubishi Outlander. FCM Mitsubishi Outlander
OUT III: Система FCM Mitsubishi Outlander. Система смягчения фронтальных столкновений Mitsubishi Outlander. FORWARD COLLISION MITIGATION Mitsubishi Outlander. FCM Mitsubishi Outlander
FORWARD COLLISION MITIGATION (FCM) - система контроля дистанции, предупреждения столкновения и экстренного торможения. Схематично, как это работает
Система FCM (система смягчения фронтальных столкновений) использует тот же радар, что и адаптивный круиз контроль, для определения препятствий на дороге впереди едущего автомобиля. Система автоматически начнет торможение Вашего автомобиля для предотвращения столкновения или для смыгчения последствий столкновения с препятствиями.
Когда возникает вероятность столкновения, водитель слышит предупреждающий сигнал и видит значок срабатывания системы на панели, а сама система FCM повышает давление в тормозной системе. Когда водитель нажмет педаль тормоза, то система активирует торможение ранее, чем обычно.
В случае, когда вероятность столкновения слишком высока, FCM активирует двухуровневую систему торможения:
- Первый уровень: автоматическое торможение с низким давлением в тормозной системе и предупреждающими о столкновении сигналами (предупреждение столкновения).
- Второй уровень: автоматическое торможение с высоким давлением в тормозной системе (смягчение последствий столкновения).
FCM работает на скоростях менее, чем 30 км/ч и определяет статические объекты. В отношении движущихся впереди автомобилей, в случае если разница в скоростях менее чем 30 км/ч, система предотвратит столкновение, но если разница между скоростью Вашего автомобиля и автомобиля, движущегося впереди более чем 30 км/ч, то система лишь смягчит последствия столкновения.
Для машин на российском рынке, система FCM ставилась в Mitsubishi Outlander c 2016MY только в максимальной комплектации - Ultimate. В других комплектациях системы FCM не устанавливалась!
OUT III: Система FCM Mitsubishi Outlander. Система смягчения фронтальных столкновений Mitsubishi Outlander. FORWARD COLLISION MITIGATION Mitsubishi Outlander. FCM Mitsubishi Outlander
Не знаю это можно, наверное отнести к отзыву о машине. С первой тысячи при езде никого не трогая, скорость 60-90, на приборке появлялась надпись ТОРМОЗИТЕ с звуковым сопровождением. На ТО- 0 сообщил мастеру приемщику, тот вообще не верил, что на приборке может появиться такая надпись. Подумал, что если неисправность какая-то есть, то вылезет обязательно. Две недели назад. Узкая проселочная дорога 20 км/ч. По обочине на расстоянии метра, полутора бабулька шла. С надписью на табло ТОРМОЗИТЕ с хрустом ABS машина остановилась(сама). Я ни чего не трогал так как был в легкой растерянности это очень мягко выражаясь. Если бы не ремни безопасности, поехали бы мы с женой в травмпункт.
Проходя первое ТО сообщил, диагност сказал все в норме. Я говорю, что боюсь ездить. Ответ его был « если покатаемся сейчас проявится». Логично ответил, что не могу знать. А Мастер сказал «будем ждать прогрессии»
Саш, у тебя не было такого?
Это система FORWARD COLLISION MITIGATION (FCM) - система контроля дистанции, предупреждения столкновения и экстренного торможения.
Система FCM (система смягчения фронтальных столкновений) использует тот же радар, что и адаптивный круиз контроль, для определения препятствий на дороге впереди едущего автомобиля. Система автоматически начнет торможение Вашего автомобиля для предотвращения столкновения или для смыгчения последствий столкновения с препятствиями.
Когда возникает вероятность столкновения, водитель слышит предупреждающий сигнал и видит значок срабатывания системы на панели, а сама система FCM повышает давление в тормозной системе. Когда водитель нажмет педаль тормоза, то система активирует торможение ранее, чем обычно.
В случае, когда вероятность столкновения слишком высока, FCM активирует двухуровневую систему торможения:
- Первый уровень: автоматическое торможение с низким давлением в тормозной системе и предупреждающими о столкновении сигналами (предупреждение столкновения).
- Второй уровень: автоматическое торможение с высоким давлением в тормозной системе (смягчение последствий столкновения).
FCM работает на скоростях менее, чем 30 км/ч и определяет статические объекты. В отношении движущихся впереди автомобилей, в случае если разница в скоростях менее чем 30 км/ч, система предотвратит столкновение, но если раз ница между скоростью Вашего автомобиля и автомобиля, движущегося впереди более чем 30 км/ч, то система лиш смягчит последствия столкновения.
Общая информация о системе FCM: GENERAL INFORMATION
Описание работы системы FCM: SYSTEM OPERATION
FORWARD COLLISION MITIGATION Mitsubishi Outlander. FCM Mitsubishi Outlander: система смягчения фронтальных столкновений Mitsubishi Eclipse Cross. FCM Mitsubishi Eclipse Cross
FORWARD COLLISION MITIGATION (FCM) - система контроля дистанции, предупреждения столкновения и экстренного торможения.
Система FCM (система смягчения фронтальных столкновений) использует тот же радар, что и адаптивный круиз контроль, для определения препятствий на дороге впереди едущего автомобиля. Система автоматически начнет торможение Вашего автомобиля для предотвращения столкновения или для смыгчения последствий столкновения с препятствиями.
Когда возникает вероятность столкновения, водитель слышит предупреждающий сигнал и видит значок срабатывания системы на панели, а сама система FCM повышает давление в тормозной системе. Когда водитель нажмет педаль тормоза, то система активирует торможение ранее, чем обычно.
Примечание:
* 1 Автоматический тормоз срабатывает, когда скорость основного транспортного средства составляет около 5–80 км/ч для переднего транспортного средства, а скорость рассматриваемого транспортного средства составляет около 5–65 км/ч для пешехода.
* 2 Поскольку нет функции удержания остановки, тормоз отключается через 2 секунды после остановки. Если вы хотите продолжить останавливаться, пожалуйста, нажмите на тормоз.
* 3 Это может не работать, если вы выполняете поведение уклонения с помощью ручки или акселератора.
Установка системы FCM ( Forward Collision Mitigation) и адаптивного круиз-контроля на Outlander 2016MY
Демонстрационное видео от производителя:
Эти две системы имеют схожий алгоритм работы и общие электронные блоки. Для установки потребуются следующие запчасти:
Необходимо будет заменить блок АБС, установить радар, кнопки, восстановить проводку и активировать соответствующие настройки в кодинге. После чего произвести калибровку системы.
Далее меняем блок АБС и прокачиваем тормозную систему.
Теперь восстанавливаем проводку. Протягиваем два провода от етакса до блока АБС и четыре провода для радара в соответствие со схемой.
Заводим провода из моторного отсека в салон вдоль штатной проводки. Фото в процессе работы:
После активации системы необходимо произвести калибровку радара. Делать это нужно в хорошую погоду.
И несколько слов об использовании системы:
кнопкой на панели можно задать расстояние срабатывания либо вовсе отключить систему
В случае установки небольшого расстояния, например для движения в пробке, система начинает выводить предупреждение на приборную панель с расстояния около 30 см
Кнопкой на руле регулируется дальность работы адаптивного круиз-контроля.
На приборной панели при этом отображается соответствующая информация
Если у вас есть вопросы по данной системе, готов проконсультировать и помочь с установкой.
Специалисты IIHS проверили системы предотвращения аварий
В новых испытаниях водитель направляет машину на неподвижную мягкую мишень, имитирующую заднюю часть автомобиля, и сам не предпринимает никаких попыток торможения. Специальные направляющие на асфальте удерживают мишень от смещения до удара. Скорость и замедление автомобиля замеряется по GPS.
Американский Страховой институт безопасности на дорогах (IIHS) провёл первую серию тестов систем предупреждения о возможном столкновении и систем автоматического торможения. Была разработана стандартная методика выставления баллов с двумя видами испытаний: на скорости 19,3 и 40,2 км/ч. Первый случай моделирует движение в плотном городском трафике, второй — на шоссе. Исследования показали, что даже сорока километров в час хватает для прогнозирования эффективности такой системы и при более высокой скорости. Но зато на 40 км/ч тест менее рискован для водителя и самого автомобиля.
Эксперты IIHS измерили время срабатывания системы, а также степень замедления и то, сумел ли тестируемый автомобиль избежать столкновения. Даже если удар произошёл, важна была скорость в момент касания мишени (так оценивается тяжесть последствий). В окончательном рейтинге учитывалось присутствие системы, сигнализирующей о риске столкновения. Ведь в некоторых моделях есть функция автоматического торможения, но оно срабатывает без выдачи сигналов водителю, а в некоторых легковушках, наоборот, комплектация предусматривает только предупреждение водителя об опасном сближении, но без возможности автономной остановки.
За присутствие лишь одной сигнализирующей системы, но обязательно удовлетворяющей критериям эффективности от Национального управления по дорожной безопасности США (NHTSA), институт IIHS выдавал модели один балл. За работу автономного торможения можно было получить дополнительно от нуля до пяти баллов в зависимости от действенности такой электроники (то есть степени замедления машины перед ударом). Модели с одним суммарным баллом по новой методике зарабатывают так называемый базовый рейтинг, набравшие от 2 до 4 баллов — передовой, а если число баллов равно 5 либо 6, автомобиль получает рейтинг, называемый высшим.
Американцы проверили 74 модели 2013–2014 годов. Если системы безопасности были опциональными, то испытания проходили разные комплектации, каждая получала свой рейтинг. Из всех машин только семь получили высшую оценку по новой методике. Это седан Cadillac ATS и кроссовер Cadillac SRX (с установленными системами Forward Collision Alert и Automatic Collision Preparation), седан Mercedes-Benz C-класса (Distronic Plus и Pre-Safe Brake), седан Subaru Legacy и универсал Subaru Outback (система EyeSight), седан Volvo S60 и кроссовер Volvo XC60 (при условии оснащения их полным набором из систем City Safety, Collision Warning, Full Auto Brake, Pedestrian Detection).
Особенно американцы похвалили систему EyeSight на моделях Subaru. Она позволила обеим машинам Субару в данном тесте полностью избежать наезда в обоих типах испытаний. И это были единственные машины, справившиеся с двумя заданиями без помарок, и единственные, получившие максимальные 6 баллов по результатам всех тестов. На второе место среди своих подопечных эксперты поставили комплекс Automatic Collision Preparation на Кадиллаках. Обе машины этой марки избежали удара при испытании на скорости 19 км/ч, а при тесте с начальной скоростью 40 км/ч ATS успел перед столкновением сбросить её на 24 км/ч, а SRX — на 31 км/ч.
Другие модели с функцией автоматического торможения снижали скорость куда менее значительно и порой столь слабо, что даже не сумели выбраться из границ базового рейтинга с одним итоговым баллом. Среди таких провалившихся: Chevrolet Malibu, BMW третьей серии и X3, Honda Accord и Crosstour, Ford Explorer и Fusion, Infiniti JX.
Система автоматического торможения для предотвращения столкновений: суть системы и принципы работы
Представлен первый в истории пикап КрАЗ-260 2022 с полным приводом и дешевле 1 млн рублей
Новый Audi A5 2022 года: все плюсы и минусы немецкого лифтбека. Полный обзор
Представлен новый Mercedes-Benz S580e с 510-сильным агрегатом. Опубликованы характеристики седана
Популярное за неделю
Volvo XC40 2022 года - внезапно подешевевший полноприводный кросс с лучшей в классе безопасностью
"Москвич"-2141 2022 вернулся в виде мощного седана. Его представили на фото и рассказали о возможностях
Показана новая, утилитарная УАЗ "Буханка" для любого бездорожья. Минивэн полностью переработали
GAC GS8 нового поколения уже поступил в автосалоны. "Живые" фото и характеристики кросса
Показана кросс-версия Renault Logan Stepway нового поколения для России. Кузов полностью переработан
Безопасность пассажиров автомобилей, а также окружающих их участников движения на дороге – важнейший фактор, которому большинство автопроизводителей уделяет повышенное внимание. Одним из основных элементов системы безопасности машины является система автоматического торможения для предотвращения столкновений. Она является чрезвычайно важным ассистентом, поскольку способна оценить сложность возникшей на дороге ситуации в одно мгновение и принять соответствующее решение об ее исправлении. Наверняка, многим водителям знакома ситуация, когда перед автомобилем на дороге резко появляется пешеход или какое-либо иное препятствие, способное спровоцировать ДТП с непредсказуемыми последствиями. Именно в таких случаях ассистент, позволяющий предотвратить столкновение, является незаменимым. Каждый производитель по-своему реализует данный сервис, однако принцип его действия абсолютно одинаков во всех случаях. Именно о нем и будет идти речь в данном обзоре.
Для чего необходим такой ассистент
Наличие системы автоторможения, способной предотвратить столкновения, является чрезвычайно важным моментом. Основной задачей подобного сервиса является оценка ситуации на дороге, распознание всех объектов, дорожной разметки, предупреждение водителя о том, что расстояние между автомобилем и другим объектом резко сокращается и может привести к негативным последствиям посредством различных световых и звуковых сигналов. Если же автомобилист никаким образом не отреагировал на данное уведомление, то ассистент способен самостоятельно принять решение об активации автоторможения, чтобы избежать ДТП. Особенно важным подобный сервис является в том случае, когда непредвиденная ситуация возникла спонтанно и у водителя просто не остается времени на реальную, трезвую оценку положения дел на дороге.
Hyundai решил превратить кроссовер Santa Fe во внедорожник. Модель получит новый пакет XRT
Рестайлинговая Hyundai Creta второго поколения превратилась в копию Santa Fe. Первые фото
Несмотря на то, что данный сервис является достаточно новым и молодым, его постоянное совершенствование и способность помочь предотвратить аварию либо минимизировать ее последствия, является чрезвычайно важным. Как правило, система автоторможения может помочь в таких случаях:
- водитель потерял концентрацию за рулем и не успел отреагировать на возникновение внештатной ситуации;
- на дороге очень плохая видимость (туман, слепящее солнце, метель, дождь);
- неожиданная ситуация в следствии появлении пешехода или иного препятствия перед автомобилем либо резкое торможение находящегося впереди автотранспорта.
По решению стран Евросоюза, начиная с 2015 года все грузовые модели и автобусы, сходящие с конвейера автопроизводителя, в обязательном порядке должны быть оснащены данным ассистентом. По требованию правительства США, с сентября 2022 года все новые легковые авто должны быть оборудованы этим сервисом.
Принцип действия системы
Ассистент экстренного торможения имеет достаточно сложное устройство, поскольку состоит из различных элементов, которые в совокупности и позволяют работать данной системе. В первую очередь нужно сказать о структурных элементах сервиса, которые занимаются оценкой дорожной ситуации. Они представлены тремя различными элементами, отвечающими за мониторинг ситуации по отношению к другим автомобилям и статичным предметам, вторая – определяет людей, которые могут в любой момент возникнуть на дороге, и третья – осуществляет управление встроенными сенсорами. Для распознания сложной ситуации на дороге машина оснащается различными видеокамерами и датчиками мониторинга, которые устанавливаются в боковые зеркала и бампера.
Сам процесс работы ассистента может быть показан таким образом:
- камеры и датчики, входящие в структуру системы автоторможения, определяют наличие препятствий на дороге. Если оно обнаружено и сервис понимает, что расстояние между ним и автомобилем близко к опасному, водитель получает соответствующее уведомление;
- в этот же момент в тормозной системе создается избыточное давление, а сами колодки подводятся на максимально близкое расстояние к дискам, чтобы работа тормозов была оперативной и максимально эффективной;
- в случае, если расстояние до препятствия становится критическим, а водитель никак не реагирует на отсылаемые уведомления, ассистент включает автоторможение, которое останавливает транспортное средство.
В то же время, необходимо помнить, что не все существующие системы настолько «умны». В более старых вариантах все заканчивается на уровне уведомления водителя, а вот автоторможение недоступно.
Главные преимущества от установки системы экстренного автоматического торможения
Благодаря постоянному развитию передовых технологий, связанных с совершенствованием систем безопасности, которыми оснащаются современные автомобили, можно добиться весьма впечатляющих результатов, связанных с практически полным отсутствием аварий на дорогах. Именно поэтому, установка подобного сервиса очень важна не только для владельца машины, но и для других участников дорожного движения. К числу основных преимуществ данной системы можно отнести:
- минимум материального и физического урона, который наносится в результате ДТП;
- водитель, в особенности начинающий, сможет быть за рулем гораздо увереннее и спокойнее;
- благодаря снижению общего числа ДТП можно добиться существенного снижения количества пробок и заторов на дорогах;
- общий порядок эксплуатации автомобилей станет значительно безопаснее.
Недостатки ассистента
В то же время, несмотря на массу достоинств, связанных с применением данного сервиса, можно отметить и немало недостатков, которые связаны с его действием:
- нестабильная работа в условиях ограниченной видимости (камеры и датчики достаточно плохо распознают объекты, возникающие на дороге);
- осадки во время работы системы могут быть приняты за препятствия, и ассистент активирует экстренное торможение;
- в недорогих вариантах исполнения данного помощника камеры имеют низкое качество и не способны полноценно определять разметку на дороге и препятствия в условиях недостаточно освещенности;
- в случае некачественного нанесения разметки система не сможет работать полноценно и будет принимать ошибочные решения;
- если система вышла из строя, владельцу авто придется обратиться в специальный сервис.
В то же время, в соответствии с официальными данными, благодаря применению данной системы производителями на дорогах снизилось количество аварий на 20%.
Основные причины неисправности системы
Если ассистент экстренного торможения автоматически отключился, то водитель может попробовать выяснить, в чем причина, при помощи подобных шагов:
- необходимо проверить чистоту поверхности, в которой установлены датчики. Зачастую, их загрязнение приводит к отключению работы ассистента;
- система может не сработать в течение нескольких минут после включения силового агрегата;
- препятствия на дороге чрезмерно малы и система не способна их обнаружить.
Несмотря на то, что автоэксперты по-разному относятся к установке и использованию ассистента автоматического торможения для предотвращения столкновений, его наличие позволяет значительно снизить риски возникновения аварий на дорогах, а также уменьшить вред, возникающий во время ДТП. Производители постоянно работают над улучшением функционирования данных сервисов и в ближайшей перспективе могут достигнуть практически идеальных условий их работы Автор: Константин Старченко
Читайте также: