Установка кан шины на приору 1

Обновлено: 05.07.2024

Подключение переходника Кан шины для приборной панели Приора 2 на приору 1

Как и обещал расскажу как подключать данный переходник, приобрёл я его на сайте nsf car за 5500р, брал без поддержки производителя т.к цена становится в 2 раза дороже.Что мы имеем в комплекте с данным переходником

И так начнём
Нам понадобится распиновка щитка приборов Приора 1

и распиновка щитка Приора2

+12в берём от включения замка зажигания
Минус с любого удобного места, я взял напрямую с кузова
Первая колодка
Контакт 1-цепляем на 30 пин колодки подключения приборной панели
Контакт 2-28 пин
Контакт 3-29 пин
Контакт 6-10пин
Контакт 7-3 пин
9-15 пин abs для комплектации норма, если не тухнет то 16 пин
10-32 пин
Далее подключаем вторую колодку
Колодка 2
1-19 пин масса
2-17 пин
3-7 пин либо бросить в воздухе
4-9 пин
5-8 пин
6-6 пин подушка, если не гаснет то на +
7-12 пин ремни, если не гаснет то на +
Далее Can H 10 пин колодки щитка приборов
Can L-11 пин колодки приборов
После этого необходимо установить вот эти штуки

После необходимо подстроить спидометр, тахометр и температуру, делал я это через елм
После подключения мне стало интересно, а в случае выхода из строя датчика давления масла загорится индикация или нет, скидываю фишку с датчика, Кидаю на неё минус с акб, в такой ситуации на приборке должна загореться лампа давления масла, но этого не происходит и она благополучно тухнет, эту проблему я решил следующим способом
Чтобы не портить приборку я взял светодиодную ленту красного цвета без силикона, припаял плюс и минус к ней, снял стекло приборки и частично отклеил шкалы приборов, лишние диоды заклеил чёрной изолентой чтоб не просвечивали где не надо, а один диод смотрит прям на индикацию давления масла, далее я разрезал провод идущий от датчика и подключил ленту именно к нему.В итоге все получилось отлично, никаких косяков не видно и в случае чего лампа загорится
Надеюсь все подробно и понятно расписал.Будут вопросы с радостью отвечу на них.Спасибо за потраченное время

CAN в автомобиле (примерный список поддерживаемых команд и читаемых статусов).

Панель приборов «Итэлма» с навигацией может быть двух видов (внешне ничем не отличаются):

2170-3801010-50 без CAN-шины;
2170-3801010-60 с CAN-шины.

Они не взаимозаменяемы, поэтому перед покупкой следует определить, используется ли на вашем автомобиле CAN-шина или нет.

до 06.2012 года выпускались машины без CAN-шины;
снять комбинацию приборов и посмотреть артикул или на колодку с проводами (см. распиновку разъемов ниже).

Для Калины (ВАЗ 1117, 1118, 1119) — все машины без CAN-шины.

Также можно купить готовые комплекты (приборка + антенна + переключатель):

Как установить кан шину на приору

Современный автомобиль, к сожалению, или к счастью — решать Вам, уже не тот ящик на колесах, с полутора десятками проводов, в котором мог разобраться мало-мальски грамотный человек, и даже починить, если что-то сломалось…
Современный автомобиль — это уже компьютер на колесах, хотите ли Вы этого или нет… И даже если Вы и не подозреваете об этом, то только по причине того, что занимаются ремонтом Вашего автомобиля профессионалы. Именно они и должны выполнять все работы на Вашем авто. Соответственно и установку дополнительного оборудования лучше доверить специалистам.

Часто при обсуждении вопросов дополнительной охраны автомобиля приходится «читать лекции» клиентам, объясняя, иногда очень долго, почему на их автомобиль сигнализация должна ставиться не 1 час, а как минимум 10 часов, а иногда и полтора — два дня. И часто в этих разговорах приходится упоминать такое словосочетание как «Кан шина», что частенько вводит в ступор клиентов.

Так что же это такое — КАН ШИНА?

И для чего она в автомобиле?

Сначала ответ на вопрос — для чего? Как сэкономить медь? Подсчитано, что за последние пять лет число опций в автомобиле, являющихся в большинстве своем потребителями электрической энергии, увеличилось вдвое. И произошло это вовсе не по прихоти автопроизводителей, а благодаря растущим потребностям покупателей в комфорте и законодательным требованиям к безопасности и охране окружающей среды

Все бы ничего, но возможности электрооборудования не безграничны. И если раньше конструкторы решали вопросы, в основном связанные с увеличением надежности, то сейчас приходится думать над созданием принципиально новых схем, которые либо изменят традиционную «архитектуру» электрики, либо позволят ей приспособиться к поступи научно-технического прогресса.

Шины не для колес: Использующаяся до сих пор однопроводная схема подразумевает, что отрицательные выводы всех потребителей электроэнергии соединяются с «массой» — кузовом и другими металлическими частями автомобиля, которые выступают в роли второго, минусового провода. Однако, когда общая длина реальных проводов, подключенных от потребителей к плюсу генератора, достигла полукилометра, а их вес приблизился к центнеру, выяснилось, что однопроводная схема не столь уж и хороша, какой казалось прежде.

Поэтому появилась мультиплексная проводка, а с ней — шина CAN (от Controller Area Network), которую при традиционном сохранении минуса на «массе» применяют вместо «растолстевших» жгутов старой схемы на современных моделях машин, насыщенных электроприводами и электронными блоками.

Далее, неплохая статья, объясняющая принципы конфигурирования и управления всеми устройствами в современном автомобиле:

Бортовая электроника современного автомобиля в своем составе имеет большое количество исполнительных и управляющих устройств. К ним относятся всевозможные датчики, контроллеры и т.д. Для обмена информацией между ними требовалась надежная коммуникационная сеть. В середине 80-х годов прошлого столетия компанией BOSCH была предложена новая концепция сетевого интерфейса CAN (Controller Area Network).

CAN-шина обеспечивает подключение любых устройств, которые могут одновременно принимать и передавать цифровую информацию (дуплексная система). Собственно, шины представляет собой витую пару. Данная реализация шина позволила снизить влияние внешних электромагнитных полей, возникающих при работе двигателя и других систем автомобиля. По такой шине обеспечивается достаточно высокая скорость передачи данных.

Как правило, провода CAN-шины оранжевого цвета, иногда они отличаются различными цветными полосами (CAN-High — черная, CAN-Low — оранжево-коричневая). Благодаря применению данной системы из состава электрической схемы автомобиля высвободилось определенное количество проводников, которые обеспечивали связь, например, по протоколу KWP 2000 между контроллером системы управления двигателем и штатной сигнализацией, диагностическим оборудованием и т.д.

Скорость передачи данных по CAN-шине может достигать до 1 Мбит/с, при этом скорость передачи информации между блоками управления (двигатель — трансмиссия, ABS — система безопасности) составляет 500 кбит/с (быстрый канал), а скорость передачи информации системы «Комфорт» (блок управления подушками безопасности, блоками управления в дверях автомобиля и т.д.), информационно-командной системы составляет 100 кбит/с (медленный канал). На рис. 1 показана топология и форма сигналов CAN-шины легкового автомобиля. При передаче информации какого-либо из блоков управления сигналы усиливаются приемо-передатчиком (трансивером) до необходимого уровня.

Рис. 1. Топология и формы сигналов CAN-шины

Каждый подключенный к CAN-шине блок имеет определенное входное сопротивление, в результате образуется общая нагрузка шины CAN. Общее сопротивление нагрузки зависит от числа подключенных к шине электронных блоков управления и исполнительных механизмов. Так, например, сопротивление блоков управления, подключенных к CAN-шине силового агрегата, в среднем составляет 68 Ом, а системы «Комфорт» и информационно-командной системы — от 2,0 до 3,5 кОм. Следует учесть, что при выключении питания происходит отключение нагрузочных сопротивлений модулей, подключенных к CAN-шине.

Рис. 2. Фрагмент CAN-шины с распределением нагрузки в проводах: CAN High CAN Low

Системы и блоки управления автомобиля имеют не только различные нагрузочные сопротивления, но и скорости передачи данных, все это может препятствовать обработке разнотипных сигналов. Для решения данной технической проблемы используется преобразователь для связи между шинами. Такой преобразователь принято называть межсетевым интерфейсом, это устройство в автомобиле чаще всего встроено в конструкцию блока управления, комбинацию приборов, а также может быть выполнено в виде отдельного блока.

READ Как установить тему для psp e1008

Также интерфейс используется для ввода и вывода диагностической информации, запрос которой реализуется по проводу «К», подключенному к интерфейсу или к специальному диагностическому кабелю CAN-шины.

В данном случае большим плюсом в проведении диагностических работ является наличие единого унифицированного диагностического разъема (колодка OBD).

Рис. 3. Блок-схема межсетевого интерфейса

Следует учесть, что на некоторых марках автомобилей, например, на Volkswagen Golf V, CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командная система не соединены межсетевым интерфейсом.

В таблице представлены электронные блоки и элементы, относящиеся к CAN-шинам силового агрегата, системы «Комфорт» и информационно-командной системы. Приведенные в таблице элементы и блоки по своему составу могут отличаться в зависимости от марки автомобиля. Диагностика неисправностей CAN-шины производится с помощью специализированной диагностической аппаратуры (анализаторы CAN-шины) осциллографа (в том числе, со встроенным анализатором шины CHN) и цифрового мультиметра.

Как правило работы по проверке работы CAN-шины начинают с измерения сопротивления между проводами шины. Необходимо иметь в виду, что CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командной системы, в отличие от шины силового агрегата, постоянно находятся под напряжением, поэтому для их проверки следует отключить одну из клемм аккумуляторной батареи. Основные неисправности CAN-шины в основном связаны с замыканием/обрывом линий (или нагрузочных резисторов на них), снижением уровня сигналов на шине, нарушениями в логике ее работы. В последнем случае поиск дефекта может обеспечить только анализатор CAN-шины.

CAN-шины современного автомобиля

В скобках помечено какие из блоков управления, общающихся по шине данных, присутствуют в автомобиле ВАЗ 2170 (ПРИОРА)

Единственное, что у наших автомобилей управление все-таки пока реализовано по однопроводной схеме (Шина LIN), но общее представление о том, что такое современный автомобиль производства АВТОВАЗ из таблицы получить можно…

CAN шина силового агрегата Электронный блок управления двигателя

(Присутствует в автомобиле Приора) Электронный блок управления КПП
Блок управления подушками безопасности
(Присутствует в автомобиле Приора)
Электронный блок управления АБС
(Присутствует в автомобиле Приора)
Блок управления электроусилителя руля
(Присутствует в автомобиле Приора) Блок управления ТНВД
Блок управления системой отопления
(Присутствует в автомобиле Приора)
Блок управления штатной сигнализацией
(Присутствует в автомобиле Приора) Центральный монтажный блок Электронный замок зажигания Датчик угла поворота рулевого колеса CAN-шина системы «Комфорт»
Комбинация приборов
(присутствует в автомобиле Приора)
Электронные блоки дверей
(присутствует в автомобиле Приора) Электронный блок контроля парковочной системы
Блок управления системы «Комфорт»
(присутствует в автомобиле Приора как блок электропакета) Блок управления стеклоочистителями Контроль давления в шинах CAN-шина информационно-командной системы
Комбинация приборов
(присутствует в автомобиле Приора) Система звуковоспроизведения Информационная система Навигационная система

Подключение дополнительного оборудования через блок предохранителей DELPHI в Ладу Приора

Блок DELPHI Занялся переделкой проводки на противотуманные фары так как на проводку, установленную в сервисе, предыдущим

Установка

Замена старой панели приборов без CAN на щиток с навигацией без CAN (2170-3801010-50) выполняется без доработок. Снимаем старую панель и вместо нее устанавливаем новую, вставляем разъем с проводами, подключаем антенну (закрепляем ее на крыше) и при необходимости меняем правый подрулевый переключатель.

После установки новой панели приборов пробег обнулится.

Что надо знать при поиске неисправностей систем, где применяется CAN-шина.

Основные неисправности шины можно разделить на два типа: механические и сбои связанные с электронной частью. Если неисправность связана с электроникой, то её можно найти только при наличие соответствующего оборудования или осциллографа. К механическим неисправностям можно отнести обрыв одного или обоих проводов, а так же нагрузочного сопротивления, замыкание на массу или между собой проводов шины. При проверке необходимо проверить сопротивление между проводами витой пары. Дело в том, что все оборудование имеет своё нагрузочного сопротивление, кроме того провода шины между собой так же соединяются нагрузочным сопротивлением. При этом надо учитывать, что шины системы комфорт находятся постоянно под напряжением, и при проверке необходимо снять клемму с аккумулятора. Сопротивление CAN-шины системы управления двигателем составляет примерно 50 – 70 Ом., а шина системы комфорт, информационно-командной систем может сильно отличаться в зависимости от подключённого оборудования и составлять примерно 2 – 4 кОм.

Как включить самодиагностику щитка приборов

При помощи панели можно «покопаться в мозгах» Приоры:

На щитке имеются следующие детали, без которых авто не функционировало бы:

регулятор внешнего освещения;
включатель поворотных и осветительных фар;
регулятор сигнала;
комбинация приборов;
регулятор дворников.

Еще на приборе есть замок зажигания, состоящий из трех позиций. К вторичным элементам относятся регуляторы обогревателя, сигнализации и охлаждения салона.

Немного истории

За создание CAN-шины следует благодарить компанию Robert Bosch GmbH, которая в середине восьмидесятые предложила стандарт микроконтроллерной связи, таким образом упростив жизнь специалистам по автомобильной электронике, инженерам, занятым в промышленной автоматизации, и разработчикам во многих других областях. В настоящее время Controller Area Network является стандартом в автомобилестроение.

Необходимость в появлении CAN-шины очевидна – по мере совершенствования и развития конструкции, усложнялись и бортовые сети автомобилей. Недра машин пронизывали сотни метров проводов и со временем инженеры пришли к логичному и оптимальному решению внедрить “магистраль”, к которой будут подключены разные устройства, которые соединены параллельно.

Как поставить кан шину на приору

Парни, если приборка под кан шину и поставить ее на машину без кан шины, что будет работать а что нет, нашёл приборку которая нужна, чувак пишет у него 9 или 10 г без кан шины, но ставить пробовал, и говорит работало только топливо и все, остальное думает что из за кан не работало? Может ? Или приборка мертвая??

Без предохранителей горели обе одинаково

by Adminrive · Published 07.10.2016

Есть ли в нашей группе юристы

by Adminrive · Published 12.01.2016

Поставил новый и он тут же сгорел

by Adminrive · Published 01.10.2014

20 комментариев

Comments 20
Pingbacks 0

Так и есть, только топливо будет казать

Константин, ехать за ней далеко и просто так не хотелось бы прокатиться

Есть переходники под кан шину. 2.5т.р

Макс, я купил без кан шины а оказалось что мне с кан надо и ток топливо казала

Дмитрий, да это понятно , суть в чем, приборка в 400км от меня, просто так ехать не хотелось бы , она с навигацией , под кан шину, идут на 12 года, с 6 месяца, у меня такая стоит, 13г машина, но наебнулась, и вот нашёл в инете, звоню , тип говорит , у меня тачка 9 года, эту приборку в подарок отдали, я ее ставил, но пишет нет соединения с кан, говорю а работают все показатели, говорит только топливо показало а остальное нет, но думает из за кан, вот и вопрос -это нормально? А то поеду а она какая нить не рабочая и пролёт будет

Константин, а там наоборот, машина без кан а приборка под кан, говорит ток топливо показало, как бы не промахнуться

Макс, вот честно хз. У меня июль 12г по идеи кан шина. У бати март 14г. Когда я ставлю его приборку то у меня все работает, не помню насчет поворотников. Т.к. не помню когда пошли поворотники через блок комфорта. С моей риборкой его машина вообще не работает.
Хотя у меня один дтож в термосе. Т.е. все ведет к тому что тоже кан шина.
Но один фиг что то не то.

Дмитрий, поглядело б побольше народа этот пост , приборка толкает моя, но тача у продавца старая , и при желании воткнуть эту приборку у него работал только уровень топлива и ничего больше , вот знать наверняка б, вк оно и должно быть или же нет..((((

Макс, не рискуй лучше. Зайди в магаз попроси приборку такую же проверить

Дмитрий, в смысле проверить.

Дмитрий, мы может не поняли друг друга?

Макс, впрямом. Будет ли она вообще такого типа у тебя работать

Дмитрий, скорее всего. Я ьак понял ты хочешь на машину 13г поставить приборку с навигацие. Но у него она не работает т.к. кан шины у него нет. Если ты уверен что у тебя она будет работать «это в том случае что она у него действительно рабочая» то бери на свой страх и риск

Дмитрий, братан, у меня стоит точно такая же сейчас приборка, машина 13г с кан , и номер такой же приборки как и у того кто продаёт , мне то 100% подойдёт , она ему не подходит потому что тачка без кан, но говорит я когда хотел ее поставить, на ней написало нет соединения с кан, и работал только датчик топлива и все, я говорю так может она не рабочая, а я поеду, а он говорит думая не работает потому что машина без кан а приборка под кан сделана, так вот и вопрос, так должно быть, если приборка с кан ставится на машину без кан, работает только топливо и все или же нет?

Дмитрий, у меня вот не с чего перестала работать стрелка топлива, зависает и дрыгается на месте , при вкл и выкл зажигания скачет прыжками куда ей надо как будто клинит , все переменял и перетекал , выхода нет, надо менять уже ток приборку

Макс, вообще говорят что поворотники только не должны работать если на машину без кан шины ставят приборки с кан шиной. Я тебе привел пример. Как на машину с кан шиной поставили приборку от машины с кан шиной и машина одна незавелась, а другая завелась но поворотник не работал.

пусть тебе вышлет фотку с обратной стороны если на конце 60 это для кан-шины, если 50 то без кан-шины. и сними у себя приборку там не трудно 5 мин. я себе от приоры 2 поставил.12год se не показывает повороты ну и остальное, что идет у новых.

Данил, там 60 как и на моей приборке, но вдруг какой дифект внутри, у меня все было чики чики и пиздец настал уровню топлива, че то внутри резко умерло

у меня тоже топливо стрелка убежала. я купил от приоы2.

После очередного обновления Приоры в салон машины начали ставить рестайлинговую приборную панель. По центру стал располагаться большой дисплей, на котором может отображаться не только информация бортового компьютера, но и навигация. Расскажем, как поменять старую комбинацию приборов на Приоре или Калине на щиток приборов нового образца.

Потребуется

Панель приборов «Итэлма» с навигацией может быть двух видов (внешне ничем не отличаются):

2170-3801010-50 без CAN-шины;
2170-3801010-60 с CAN-шины.

до 06.2012 года выпускались машины без CAN-шины;
снять комбинацию приборов и посмотреть артикул или на колодку с проводами (см. распиновку разъемов ниже).

Также можно купить готовые комплекты (приборка + антенна + переключатель):

Установка

После установки новой панели приборов пробег обнулится.

Распиновка щитка приборов Лада Приора/Калина

Разъем приборной панели Приора/Калина:

А вам приходилось ставить на Приору или Калину щиток приборов нового образца с навигацией? Какие трудности у вас возникали в ходе этой доработки? Напомним, на сайте лада.онлайн можно найти другие инструкции по тюнингу и доработке автомобилей Лада Приора или Калина, например, как отрегулировать электронную педаль газа или улучшить тормоза без переделок.

В связи с отсутствием лобового стекла, решил наконец таки установить новую панель. Особых сложностей в установке нету, снял старую, установил новую.

Цена вопроса: 10 000 ₽

Лада Приора Хэтчбек 2011, двигатель бензиновый 1.6 л., 98 л. с., передний привод, механическая коробка передач — самостоятельный ремонт

Комментарии 14

По уму надо весь салон разобрать до голого кузова демонтировать старую проводку и проложить новую от приоры2 тоже самое и под капотом и в багажнике проще свою продать и приору2 купить)))

И ещё 2 компьютер нужен чтоб она работала и спарить 2 компьютер с рабочим

Да, удовольствие шикарное! Дорого все эти приборки стоят!

Яб вапще не заморачиволся с приборной панелью! Оставил бы старую, а если уж ставить то гамму 822-ю. Я сам думал поставить торпеду от приоры2, только из-за монитора(планшета). Скажи а разводка печки подошла или переходники ставил?

Подошла, но я свою открутил и поставил, так как та треснута была, все один в один!

Что за 822 гамма?

доделывай, стоит оно этого

Будем думать возможно и перейду на новый щиток.

Безусловно новая панелька выглядит здорово, но вот вопрос стоило ли оно того?

Если про затраты, то я не прогарел, снизу расчеты, а если про установку, то тоже ничего сложного, думаю стоит, новый салон, и ездить уже как то поинтереснее, ну первое время точно. Пока только +

и стоило 10 к за эту панель отдавать?

Новая без ничего дороже стоит, 25 т.р, а комплект 8100 в котором вообще ничего нет, а тут один щиток около 10 новый плюс коса, и ЦБКЭ от 3 тр, плюс я могу старую панель продать, компенсировав хоть как то затраты, хотя старые по 5 т.р продают на авито, если все продать можно ещё и в плюс уйти, так что вроде того стоило, ну я лично продавать не собираюсь, а если по дизайну то новая поинтереснее, единственное пластик тапорный.

Щиток приборов приора 2 без кан шины

Панель приборов «Итэлма» с навигацией может быть двух видов (внешне ничем не отличаются):

2170-3801010-50 без CAN-шины;
2170-3801010-60 с CAN-шины.

до 06.2012 года выпускались машины без CAN-шины;
снять комбинацию приборов и посмотреть артикул или на колодку с проводами (см. распиновку разъемов ниже).

Для Калины (ВАЗ 1117, 1118, 1119) — все машины без CAN-шины.

Также можно купить готовые комплекты (приборка + антенна + переключатель):

Что такое CAN-шина в автомобиле?

CAN применительно к автомобилю можно назвать «хребтом», к которому подсоединяются все электротехнические устройства. Сигналы имеют цифровой формат, а проводники к каждому контроллеру подсоединены параллельно. Благодаря этому достигается высокое быстродействие сети.

В современных автомобилях в единую сеть объединены датчики со следующих устройств:

Мотор;
Коробка переключения передач;
Эирбэги (подушки безопасности);
Антиблокировочная система;
Усилитель рулевого управления;
Зажигание;
Приборная панель;
Шины (контроллеры, определяющие уровень давления);
«Дворники» на лобовом стекле;
Мультимедийная система;
Навигация (ГЛОНАСС, GPS);
Бортовой компьютер.

Установка

После установки новой панели приборов пробег обнулится.

Что собой представляет CAN-шина

Это одно из многочисленных электронных устройств в машине. На него возложена задача объединять разнообразные датчики и процессоры в единую систему с синхронизацией. Шина обеспечивает сбор и обмен информацией, которая необходима для корректирования работы систем и узлов автомобиля. CAN это сокращение от Controller Area Network. Следовательно шина – это своеобразная «дорога» для передачи информации от контроллера к устройствам и наоборот. Этот стандарт разрабатывался и внедрялся более трех десятилетий назад. Сегодня он используется не только в автомобилях, но и в промышленности, в том числе в «умных домах».

Для чего все таки нужна CAN-шина, принципы ее работы?

Современный автомобиль обладает современной бортовой электроникой с огромным количеством управляюще-исполнительных модулей, к ним можно отнести всевозможные контроллеры, датчики и пр…, а для обмена информацией требовалась надежная и быстрая передача данных, для общения между приборами.

Современная CAN-шина обеспечивает дуплексную систему для одновременной приемо-передачи цифровой информации, обрабатывая ее одним блоком, где скорость передачи данных играет немаловажную роль. Реализация кан шины представляет с собой витую пару и позволила в разы уменьшить электромагнитные поля, которые возникают при работе генератора и других немаловажных систем автомобиля.

Обычно проводка CAN-шины оранжевых цветов, отличаясь друг от друга различными цветными полосками (CAN-Higt – черная, а CAN-Low – оранжево-серая).

С приходом CAN шины и началом ее применения, схема автомобильных проводников высвободилась от определенного количества проводников, которые обеспечивали связь контроллера управления между диагностическим разъемом, двигателем, мультимедией (навигационные системы на ОС Android), системой защиты автомобиля и пр…, по протоколу KWP 2000.

Протокол управления автомобилем при помощи CAN шины KWP 2000

Скорость обработки данных по CAN-шине может быть до 1 Мбит/с, а скорость обработки информации между жизненно важными системами в автомобиле, например – система безопасности торможения ABS, трансмиссия двигателя составляет 500 кбит/с. Помимо основных систем в автомобиле присутствует система комплектации в которую входят – подушки безопасности, мультимедия для автомобиля, блоки управления в дверях авто и пр.. может составить 100 кбит/с.

При обмене информацией между какими-либо блоками управления, и при помощи трансивера сигналы приемо-передачи информации усиливаются до необходимого уровня.

Топология и формы сигналов CAN-шины

Каждый блок подключенный к CAN-шине обладает определенным входным сопротивлением, в следствии чего, образуется нагрузка СAN модуля. Нагрузка на центральную CAN шине зависит от одновременного подключения и использования исполнительных механизмов и электронных блоков управления автомобилем и различными датчиками, например – сопротивление силового агрегата подключенного к CAN-шине составляет в среднем 68 Ом, информационно-командные системы «комплектации КОМФОРТ» от 2,0 до 3,5 кОм. В момент обесточивания всей системы отключается и нагрузочное сопротивление модулей работающих по CAN-шине.

Фрагмент CAN-шины с распределением нагрузки в проводах: CAN High CAN Low.

Системные, автомобильные блоки управления, обладают помимо различных нагрузочных сопротивлений еще и скоростью передачи данных, что может привести к препятствию в момент обработки разнохарактерных импульсов.

Для решения технической проблемы разнохарактерных импульсов применяется для связи между шинами межсетевой преобразователь.

Преобразователь – это, так называемый межсетевой-интерфейс, в автомобиле применяется в блоке управления или отдельно стоящим блоком и пр… Преобразовывающий интерфейс применяется для различного ввода / вывода информации диагностического разъема OBD, по определенному проводу выведенному к диагностическому разъему и соединяющий центральный блок управления OBD разъемом при помощи CAN-шины.

OBD – это унифицированный диагностический разъем с массой удобств и преимуществ для сканирования автомобиля на предмет ошибок и диагностики.

Блок-схема межсетевого CAN интерфейса.

Как показано на картинке, общение в автомобиле электронных блоков CAN шины происходят при помощи разных блоков, но делающие одно дело, силовой агрегат CAN-шины, информационной-командной системы и системы Комфорт, в зависимости от марки автомобиля и по своему составу, блоки могут отличаться, но суть идее остается неизменной.

Диагностика автомобиля на предмет неисправностей производится посредством подключения специализированного диагностического оборудования с необходимым программным обеспечением, так называемого анализатора CAN-шины или при помощи осциллографа (с анализатором шины CHN) и мультиметра (цифрового).

Проверку на предмет работы CAN – шины начинаются с измерения между проводами CAN сопротивления. Но необходимо помнить о том, что CAN-блок шины информационно-командной системы и системой «КОМФОРТ» постоянно находятся под напряжением, что не скажешь про силовой агрегат. Для этого в момент проверки рекомендуется отсоединить аккумулятор, можно обойтись одной из 2 клемм (плюсом или минусом).

В основном все неисправности CAN-шины заключаются в обрыве или замыкании линий, нагрузочных резисторов, нарушением логики работы или понижением уровня сигналов. В случае с нарушением логики поиск и обнаружение проблемы можно только при помощи анализатора CAN – шины.

Плюсы и минусы CAN шины

Специалисты по автомобильной электронике, высказываясь в пользу использования CAN-интерфейса, отмечают следующие преимущества:

простой канал обмена данными;
скорость передачи информации;
широкая совместимость с рабочими и диагностическими приборами;
более простая схема установки автосигнализации;
многоуровневый мониторинг и контроль интерфейсов;
автоматическое распределение скорости передачи с приоритетом в пользу основных систем и узлов.

Но есть у CAN-шины и функциональные недостатки:

при повышенной информационной нагрузке на канал вырастает время отклика, что особенно характерно для работы автомобилей, «напичканных» электронными устройствами;
из-за использования протокола высшего уровня встречаются проблемы стандартизации.

Разработка сниффера и изучение протокола CAN шины

После того как я получил доступ к прослушиванию CAN шины, мне нужно расшифровать кто кому и что передает. Формат пакета CAN показан на рисунке.

Все утилиты из набора can-utils сами умеют разбирать CAN пакеты и отдают только полезную информацию, а именно:

Идентификатор
Длина данных
Данные

Данные передаются в не зашифрованном виде, это облегчило изучение протокола. На Raspberry Pi я написал маленький сервер который перенаправляет данные с candump в TCP/IP, чтобы на компьютере разобрать поток данных и красиво показать их.
Для macOS я написал простое приложение, которое для каждого адреса устройства добавляет ячейку в табличку и в этой ячейке я уже вижу какие данные меняются.

Нажимаю кнопку стеклоподъемника я нашел ячейку в которой меняются данные, затем я и определил какие команды соответствуют нажатию вниз, нажатию вверх, удержанию вверх, удержанию вниз.

Проверить, что команда работает, можно отправив из терминала, например команду поднять левое стекло вверх:

Как работает CAN шина

Как узнать есть ли кан шина на приоре

Панель приборов «Итэлма» с навигацией может быть двух видов (внешне ничем не отличаются):

2170-3801010-50 без CAN-шины;
2170-3801010-60 с CAN-шины.

до 06.2012 года выпускались машины без CAN-шины;
снять комбинацию приборов и посмотреть артикул или на колодку с проводами (см. распиновку разъемов ниже).

Для Калины (ВАЗ 1117, 1118, 1119) — все машины без CAN-шины.

Также можно купить готовые комплекты (приборка + антенна + переключатель):

Где применяется CAN-шина?

В иностранных автомобилях она применяется в управлении двигателем, климат контроле, сигнализации, сигнальных лампах и так далее. В отечественном автомобилестроении КАН-шина получила распространение только последнее время на ВАЗ-2170 Приора. Она соединяет блок водительской двери, блок сигнализации и блок управления электропакетом. Скорость передачи данных по такой шине может быть 250 кБит/сек, но фактически обмен данными происходит со скоростью 100 кБит/сек. Этой скорости достаточно для передачи данных в системе комфорт. Для передачи данных в системе управления двигателем скорость передачи 500 кБит/сек.

Установка

После установки новой панели приборов пробег обнулится.

Что собой представляет CAN-шина

Для чего CAN шина в автомобиле

Распространение интерфейса КАН в автомобильной сфере связано с тем, что он выполняет ряд важных функций:

упрощает алгоритм подсоединения и функционирования дополнительных систем и приборов;
снижает влияние внешних помех на работу электроники;
обеспечивает одновременное получение, анализ и передачу информации к устройствам;
ускоряет передачу сигналов к механизмам, ходовым узлам и иным устройствам;
уменьшает количество необходимых проводов;

В современном автомобиле цифровая шина обеспечивает работу следующих компонентов и систем:

центральный монтажный блок и замок зажигания;
антиблокировочная система;
двигатель и коробка переключения передач;
подушки безопасности;
рулевой механизм;
датчик поворота руля;
силовой агрегат;
электронные блоки для парковки и блокировки дверей;
датчик давления в колёсах;
блок управления стеклоочистителями;
топливный насос высокого давления;
звуковая система;
информационно-навигационные модули.

Этот не полный список, так как в него не включаются внешние совместимые приборы, которые тоже можно соединить с шиной. Часто таким образом подключается автомобильная сигнализация. CAN-шина также доступна для подключения внешних устройств для мониторинга рабочих показателей и диагностики на ПК. А при подключении автосигнализации вместе с маяком можно управлять отдельными системами извне, например, со смартфона.

Как передается информация

Итак, CAN-шина представляет собой сеть, по которой происходит обмен информацией между устройствами. На практике это означает следующее. Возьмем для примера блок управления двигателем – он имеет не только основной микроконтроллер, но и CAN-устройство, которое формирует и рассылает импульсы по шинам H (CAN-высокий) и L (CAN-низкий), которые называются витая пара.

Сигналы рассылаются по витой паре трансивером или приемопередатчиком. Он нужен для целого ряда задач – усиления сигналов, защиты линии в случае повреждения CAN-шины, создания условий помехозащищенности передаваемых импульсов и регулировки скорости их передачи. В автомобильной промышленности применяются передатчики двух типов с говорящими названиями High Speed и Fault Tolerant. Первый обеспечивает передачу данных на высокой скорости, до 1 мегабита в секунду. Второй не столь быстрый и передает в секунду до 120 килобит в секунду, но при этом он толерантен к ошибкам, то есть, допускает отклонение от параметров CAN-шины и не столь чувствителен к ее качеству.

Для чего все таки нужна CAN-шина, принципы ее работы?

Протокол управления автомобилем при помощи CAN шины KWP 2000

Топология и формы сигналов CAN-шины

Фрагмент CAN-шины с распределением нагрузки в проводах: CAN High CAN Low.

Блок-схема межсетевого CAN интерфейса.

Как установить кан шину на приору

Современный автомобиль — это уже компьютер на колесах, хотите ли Вы этого или нет… И даже если Вы и не подозреваете об этом, то только по причине того, что занимаются ремонтом Вашего автомобиля профессионалы. Именно они и должны выполнять все работы на Вашем авто. Соответственно и установку дополнительного оборудования лучше доверить специалистам.

Часто при обсуждении вопросов дополнительной охраны автомобиля приходится “читать лекции” клиентам, объясняя, иногда очень долго, почему на их автомобиль сигнализация должна ставиться не 1 час, а как минимум 10 часов, а иногда и полтора — два дня. И часто в этих разговорах приходится упоминать такое словосочетание как “Кан шина”, что частенько вводит в ступор клиентов.

Так что же это такое — КАН ШИНА?

И для чего она в автомобиле?

Все бы ничего, но возможности электрооборудования не безграничны. И если раньше конструкторы решали вопросы, в основном связанные с увеличением надежности, то сейчас приходится думать над созданием принципиально новых схем, которые либо изменят традиционную “архитектуру” электрики, либо позволят ей приспособиться к поступи научно-технического прогресса.

Шины не для колес: Использующаяся до сих пор однопроводная схема подразумевает, что отрицательные выводы всех потребителей электроэнергии соединяются с “массой” — кузовом и другими металлическими частями автомобиля, которые выступают в роли второго, минусового провода. Однако, когда общая длина реальных проводов, подключенных от потребителей к плюсу генератора, достигла полукилометра, а их вес приблизился к центнеру, выяснилось, что однопроводная схема не столь уж и хороша, какой казалось прежде.

Поэтому появилась мультиплексная проводка, а с ней — шина CAN (от Controller Area Network), которую при традиционном сохранении минуса на “массе” применяют вместо “растолстевших” жгутов старой схемы на современных моделях машин, насыщенных электроприводами и электронными блоками.

Плюсы и минусы CAN шины

простой канал обмена данными;
скорость передачи информации;
широкая совместимость с рабочими и диагностическими приборами;
более простая схема установки автосигнализации;
многоуровневый мониторинг и контроль интерфейсов;
автоматическое распределение скорости передачи с приоритетом в пользу основных систем и узлов.

Но есть у CAN-шины и функциональные недостатки:

при повышенной информационной нагрузке на канал вырастает время отклика, что особенно характерно для работы автомобилей, «напичканных» электронными устройствами;
из-за использования протокола высшего уровня встречаются проблемы стандартизации.

Как работает CAN шина

Читайте также: