Как пользоваться манипулятором на камазе

Добавил пользователь Евгений Кузнецов
Обновлено: 05.10.2024

Кран манипулятор Камаз

Краны манипуляторы становятся все популярней при проведении различных погрузочно-разгрузочных и ремонтно-строительных работах, а также транспортировании грузов. Они представляют собой самоходное шасси на базе автомобильной или другой специальной техники с грузовой платформой, на которой установлен краново-манипуляторный механизм для поднятия и опускания грузов, а также проведения других видов работ. К такой спецтехнике относится кран манипулятор КАМАЗ.

Грузовые автомобили Камаз отличаются высокой проходимостью в условиях бездорожья, большой грузоподъемностью, надежностью и неприхотливостью при эксплуатации и в ремонте, универсальностью в использовании. В некоторых случаях по своей проходимости эти автомобили превосходят даже гусеничную технику.

Виды и особенности крановых установок на базе Камаза

На автомашины Камаз могут устанавливаться крановые манипуляторные установки различных моделей импортного или отечественного производства. Они бывают двух основных типовых конструкций:

Гидравлические (крюковые) манипуляторы, на которых грузовой крюк или другой тип захвата закрепляется на конце крановой стрелы.
Тросовые манипуляторы, у которых грузозахватное приспособление крепится на тросовой подвеске.

В зависимости от конкретного назначения спецтехники манипуляторная установка может монтироваться на автомобиле в передней части грузовой платформы сразу за кабиной водителя или позади кузова на задней части рамы. Такие установки имеют небольшой вес, габариты и компактно складываются в транспортном положении, позволяя максимально использовать пространство кузова для транспортировки грузов.

Привод кранового механизма осуществляется от основного двигателя через коробку отбора мощности. Дополнительно автомобиль оснащается выдвижными опорами с гидроприводом, повышающие устойчивость базового шасси при работе кранового манипулятора.

Вместо обычного грузового крюка на стрелу кран манипулятора камаз могут быть установлены различные сменные приспособления, в том числе:

гидрозахваты для погрузки/разгрузки контейнеров и других крупногабаритных грузов;
грейферные захваты для загрузки сыпучих и кусковых материалов;
грузозацепы для погрузки лесоматериалов и других длинномерных грузов;
подвесные люльки для обеспечения проведения высотных ремонтных и строительных работ;
навесные буровые механизмы для бурения строительных скважин и т.д.

Основные технические характеристики и преимущества Камаза с КМУ

Технические характеристики конкретной модели кранового манипулятора на базе Камаза зависят от модификации базового грузового автомобиля и параметров установленного на нем кранового оборудования. К ним, частности, относится:

максимальная грузоподъемность кранового механизма – до 20т;
максимальный вылет стрелы – до 18м;
максимальная нагрузка на грузовую платформу – до 15т и другие параметры.

Основными преимуществами использования кран манипулятора камаз являются:

сниженная стоимость погрузочно-разгрузочных работ и транспортных расходов;
высокая проходимость базового шасси позволяет использовать кран-манипулятор в любых дорожных условиях;
надежность и устойчивость шасси грузовой платформы позволяет устанавливать на него мощное крановое оборудование повышенной грузоподъемности;
размеры кузова позволяют перевозить крупногабаритные и/или длинномерные грузы;
универсальное сменное оборудование позволяет осуществлять погрузку/разгрузку и транспортировку различных грузов, а также проведение разнообразных строительных работ.

СНАРЯЖЕННАЯ МАССА ШАССИ

СОСТАВЛЯЕТ 8350 КГ, ПРИ НАГРУЗКЕ НА ОСИ

Переднюю – 4200 кг;
На задний мост – 4250 кг.

Полная масса с надстройкой может достигать 24 тонн, с нагрузкой на переднюю ось 6000кг и на задний мост – не более 18000кг. При этом автомобиль может буксировать прицепное устройство с полной массой до 14 тонн.

Автомобиль оснащается турбодизелем мощностью 280 л.с. рабочим объемом 11,8 литра. Сцепление однодисковое, диафрагменное с гидравлическим пневмоусилителем. 10 –ступенчатая коробка передач с механическим управлением обеспечивает оптимальный выбор работы при любых нагрузках и типах дорожного покрытия. Надежные барабанные тормоза с пневматическим приводом делают машину безопасной на всех скоростях и с любым грузом.
Развивать машина может скорость до 100км/час, преодолевая подъемы до 25 градусов. Рулевое управление оборудовано гидроусилителем, радиус разворота машины – 10.7 метра. Двигатель Cummins очень выносливый и простой в обслуживании агрегат. Срок эксплуатации кранов манипуляторов достигает 15 лет.
Автомашины с манипуляторами КамАЗ 65117 объединяют в себе все преимущества шасси и последние достижения российских и зарубежных краностроителей. Кран манипулятор на базе КамАЗ, как правило, скоростная машина с мощным гидравлическим подъемником большой грузоподъемности и значительным вылетом стрелы. Они предназначены для выполнения погрузки и разгрузки, одновременно с транспортированием грузов разного типа, монтажа производственного и бурового оборудования.

Кран манипулятор на базе КамАЗ 65117 оборудуется установками двух типов – крюковыми и тросовыми. Первые выпускаются фирмами Palfinger, Fassi и Hiab. Крюки таких устройств закрепляются непосредственно на головной части подъемной стрелы. Кран в сложенном состоянии располагается непосредственно позади кабины и не мешает при движении и перевозке грузов больших габаритов.

Автомобили КамАЗ 65117 с краном манипулятором тросового типа, оснащены установками производимыми фирмами Канглим, Донг Янг, Hiab (модели 160T, 190T), Unic, Daehan, Soosan. Особенностями этих конструкций является закрепление крюка на тросовой подвеске, что позволяет вести работы с грузами, которые находятся несколько ниже уровня нулевой отметки. Также они могут оборудоваться люльками и корзинами для подъема рабочих.

Бортовой КамАЗ 65117 с краном манипулятором Palfinger может перевозить грузы до 14 тонн. Он оборудуется крановой установкой PALFINGER РК 15500 с грузоподъемностью, при максимальным вылете стрелы 15 метров, до 480 кг. По специальному заказу стрела может удлиняться до 18,7 метра при незначительном уменьшении грузоподъемности. Грузовой момент подъемника составляет 18 тм. Стрела может поворачиваться на 420о. кран манипулятор оборудован системами аварийной защиты, включающей отключение манипулятора и блокировку рычагов управления при перегрузке.

ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ

На базе шасси КамАЗ устанавливается много манипуляторов с разными характеристиками. Например, манипулятор SOOSAN SCS736LII оборудован нижним управлением. Его грузоподъёмность составляет 350 кг при вылете стрелы почти 19 метров. На минимальном вылете в 2 метра он может поднимать до 7 тонн груза. Это позволяет применять кран манипулятор на базе КамАЗ 65117 в условиях строительных и грузовых площадок небольшого размера или в условиях городских улиц.

Корейский тросовый КМУ Kanglim KS 1256G-2, обладает грузоподъемностью до 7000 кг при максимальной высоте подъема до 22 метров. На максимальном вылете он уверенно работает с грузами до 300 кг, что делает его незаменимым при высотных работах и подаче грузов на верхние этажи прямо с платформы грузовика, без промежуточного складирования. Установка оборудована шестигранной телескопической стрелой с шестью ступенями. Она характеризуется высокой скоростью выдвижения. Кран манипулятор может непрерывно вращаться на 360 градусов.

ОБОРУДОВАНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ВКЛЮЧАЕТ

Индикаторы высоты подъема;
Предохранительные клапаны гидравлической системы;
Обратный клапан балансировки;
Контрольный задерживающий клапан;
Автоматическое торможение лебёдки;
Сигнализацию перегрузки системы.

Кроме того, КамАЗ 65117 кран манипулятор с установкой Kanglim оборудуется автоматическим тормозом редуктора. Уровнемером и блокировкой раскачивания стрелы. Это повышает безопасность работы с тяжелыми габаритными грузами и грузами нестандартной конфигурации.

КамАЗ с гидроманипулятором – востребованная и надежная машина для решения множества задач, повязанных с автономной погрузкой и перевозкой различных грузов.

КМУ кран манипулятор на базе КамАЗ 65117

Для монтажа специальной техники и различного оборудования широко используется шасси КамАЗ 65117 с колесной формулой 6х4. Также на его базе производятся бортовые автомобили и спецмашины разного назначения, в том числе фургоны с повышенной вместимостью. Шасси характеризуется увеличенной длиной рамы и большой грузоподъемностью. На нем с успехом устанавливаются рефрижераторные установки и автомобильные гидравлические подъемники отечественного и зарубежного производства.

Снаряженная масса шасси составляет 8350 кг, при нагрузке на оси

Развивать машина может скорость до 100км/час, преодолевая подъемы до 25 градусов. Рулевое управление оборудовано гидроусилителем, радиус разворота машины – 10.7 метра. Двигатель Cummins очень выносливый и простой в обслуживании агрегат. Срок эксплуатации кранов манипуляторов достигает 15 лет.

Манипуляторы на базе КАМАЗ

Автомашины с манипуляторами КамАЗ 65117 объединяют в себе все преимущества шасси и последние достижения российских и зарубежных краностроителей. Кран манипулятор на базе КамАЗ, как правило, скоростная машина с мощным гидравлическим подъемником большой грузоподъемности и значительным вылетом стрелы. Они предназначены для выполнения погрузки и разгрузки, одновременно с транспортированием грузов разного типа, монтажа производственного и бурового оборудования.

Особенности эксплуатации кранов манипуляторов КамАЗ

Оборудование безопасности включает

Как работать на КМУ: правила безопасности

Вряд ли стоит говорить о том, что в большинстве случаев кран-манипулятор становится идеальным решением. Речь идёт о плотной городской застройке или локации, куда обыкновенный кран проехать не в состоянии.

Манипулятор в Москве поможет выполнить эвакуацию автомобиля в самые короткие сроки.

Кран манипуляторы предназначены для самых разнообразных работ. В пример можно привести следующие:

погрузка;
перемещение;
перевозка и т.д.

Кран-манипулятор на базе Камаз

Современный автомобиль КамАЗ с КМУ (краном-манипулятором) представляет собой надежную передвижную крановую установку, предназначенную для выполнения задач:
— в условиях Крайнего Севера;

— в сельской и городской местности;

— на объектах промышленного строительства;

— при строительстве ЛЭП и магистральных трубопроводов в труднодоступной местности;

Наше предприятие предлагает купить КамАЗ с КМУ (краном-манипулятором) импортного производства ведущих производителей, а также осуществить монтаж вашего кранового оборудования на любое базовое шасси. Исходя из практического опыта эксплуатации, в качестве шасси наиболее эффективно зарекомендовали два варианта от Камского автозавода – это модели 43118, 65117 и 65115.

Обучение работе на манипуляторе

Каждый рабочий, который собирается работать на кране-манипуляторе в обязательном порядке должен пройти полное обучение. Речь идёт о том, что к каждому автомобилю прилагается подробная инструкция.

Однако существуют и более радикальные методы. Подразумеваются специальные курсы для водителей кранов-манипуляторов. На них любой желающий может понять на практике работу следующих систем: система безопасности, тяговая, буферная, тормозная, ходовая и т.д.

На самом деле управление манипулятором не такая сложная задача, как может показаться в начале. Хотя в обязательном порядке, водитель крана манипулятора должен не только видеть, но и чувствовать габариты автомобиля, стрелы и т.д.

Базовые плюсы автомобилей КАМАЗ с манипулятором

В нашей стране такого рода краны являются наиболее распространенным вариантом этого вида спецтехники. Грузовики производства КАМАЗ собираются в России и создаются также местными инженерами. Изготовитель вложил в данную разработку все необходимое, чтобы машина использовалась даже в сложных эксплуатационных условиях отечественных дорог.

Техника от КАМАЗа полностью справляется с высокими эксплуатационными нагрузками. Китайские аналоги данной спецтехники не могут так хорошо выдерживать высокие нагрузки и использоваться на неровном дорожном покрытии.

КАМАЗ приспособлен для удобной работы в больших температурных рамках. Авто будет верой и правдой служить своему владельцу на протяжении долгих лет и даже в самых сложных температурных условиях. Такие машины могут работать в любых регионах страны. Клиент при выборе оптимального решения просто определяется с температурными условиями эксплуатации и дополнительно получает «Северный пакет» или «Южный пакет» в зависимости от того, как именно будет использоваться данная спецтехника. В итоге при помощи дополнительного пакета техника будет исправно работать при любом климате.

Техническое обслуживание КАМАЗов обходится относительно недорого. Изготовитель уже давно наладил связи со многими реализаторами, так что найти нужную запчасть можно практически в любом городе, да и стоить такого рода деталь будет немного в сравнении с аналогичными для других вариантов спецтехники.

Чтобы выбрать оптимальный вариант данной спецтехники обязательно стоит определить для себя ответы на несколько вопросов, среди которых нужно выделить главные:

Какие габариты и вес груза? Что именно требуется перевезти?
Как далеко будет выноситься груз? Каким способом будут проводиться погрузочно-разгрузочные работы.
Как уровень будет у грузов? Надо ли работать с теми грузами, которые располагаются под уровнем устройства, или же находятся на большом возвышении над ним?

Наиболее важной характеристикой для крана-манипулятора считается грузовой момент. Не стоит путать данный показатель с грузоподъемностью. Данный показатель будет зависеть не только от способности поднимать груз, но также от расстояния вылета стрелы. Очень важно учитывать, что КМУ не оснащаются дополнительным противовесом, так что обязательно стоит рассчитывать изначальный вес конструкции, ведь в противном случает вся конструкция может перевернуться.

Характеристика измеряется в тоннах на метр. В среднем показатель вылета равен примерно 8 метрам. Очень редко, но встречаются в продаже также модели, которые в состоянии работать на расстоянии до 15 метров. Стрела среднего размера может легко обслуживать шасси длиной 5-7 метров.

Тип оборудования является второй по важности характеристикой у КМУ. Такого рода устройства могут быть складными или тросовыми. Они отличаются между собой разными вариантами использования. У тросовых гораздо меньшая маневренность, чем у гидравлики, но при этом такие модели отличаются своей надежностью. Гидравлические (складные) используются там, где принципиальное значение имеет высокая точность погрузочно-разгрузочных работ. Они применяются в условиях ограниченного пространства.

Кто может управлять краном

Для того чтобы управлять спецтехникой, одних только водительских прав недостаточно. Чтобы вам доверили кран-манипулятор, необходимо иметь соответствующее удостоверение крановщика с указанием разряда. Работу на манипуляторе можно доверить только специалисту с правами категорий С или Е.

В соответствии с нормативными требованиями, разрешение на управление краном может быть выдано только тому, кому уже исполнилось 18 лет. При этом крановщик должен:

иметь удостоверение, которое дает право управлять манипулятором;
отлично разбираться в управлении;
знать устройство и его технические возможности;
строго соблюдать правила технического обслуживания техники;
знать правила эксплуатации и безопасности и соблюдать их;
понимать свои права и возложенные на него обязанности;
следить за состоянием деталей и механизмов агрегата;
при обнаружении – устранять незначительные поломки и неисправности либо отправлять кран в ремонт.

Как видим, права и разрешение управлять манипулятором выдаются только высококлассным специалистам. Ведь ответственность за машину тоже полностью ложится на плечи оператора. Управлять такой техникой достаточно сложно, поэтому требуется специальная подготовка.

Водить манипулятор может как машинист, так и оператор. Но разрешение от начальства выдается только дипломированным специалистам, как и права на управление установкой. Поэтому если машинист не имеет специального образования, он не может заменить оператора.

Автомобили КАМАЗ 65117 с КМУ (краном-манипулятором)

Колесная формула этого шасси – 6х4 с двускатной ошиновкой задних колес. Максимальная грузоподъемность 16 тонн и длина платформы 7560 мм позволяет устанавливать на автомобили мощные КМУ развивающие высокие грузовые моменты, например КМУ Kanglim KS 1256-GII.

Необходимо уточнить, что на нашем заводе вы можете купить автомобиль КамАЗ с КМУ (краном-манипулятором) любой модификации и грузоподъемности. К услугам наших клиентов во всех регионах Российской Федерации действует около ста монтажных сервисных центров, с опытом обслуживания и ремонта всего перечня нашей продукции.

Чтобы получить разрешение на свободное использование агрегата, его необходимо зарегистрировать в Ростехнадзоре. Манипулятор считается опасным производственным объектом (ОПО), поэтому процесс регистрации достаточно сложный и многоэтапный. В органах Ростехнадзора не нужно регистрировать следующие виды техники:

краны-манипуляторы, которые устанавливаются на фундамент;
автокраны, пневмоколесные манипуляторы, короткобазовые краны, гусеничные агрегаты, КМУ со специальным шасси, рельсовые, железнодорожные краны, переставные, манипуляторы прицепные, самоустанавливающиеся, грузоподъемность которых не превышает 1 тонны;
учебные краны.

Итак, приобретенная вами модель не относится к вышеперечисленным. Значит, этот манипулятор подлежит регистрации. И первым делом ОПО должен будет пройти экспертизу промышленной безопасности.

Установка крана-манипулятора своими руками

При установке КМУ предпочтительно применять насос иностранного производства, который выдаёт давление до 250 атмосфер. Обязательное условие, без которого невозможна установка КМУ своими руками — усиление автомобильной рамы с помощью боковых усилителей. Перед установкой проверяют техническую возможность её осуществления.

С этой целью проводят такие действия:

подготавливается соответствующее заявление в ГИБДД;
снимается кузов;
частично разбирается автомобильная рама для установки усилителей по бокам;
сверлят раму грузовика для установки этих усилителей и устанавливают их;
изготовляют надрамник, устанавливают его, удлиняют автомобильную раму;
устанавливают КОМ и гидравлический насос;
устанавливают систему управления КОМ;
монтируют основание КМУ, затем — передние аутригеры, потом — задние аутригеры, после этого — трубопровод под них, после него — стрелу, напоследок — приборы для обеспечения безопасности КМУ;
вливают в систему гидравлическое масло;
осуществляют пробный запуск КМУ;
устанавливают кузов, переносят брызговики, устанавливают заднее защитное устройство и ограждения по бокам соответственно ГОСТ;
проверяют КМУ в работе;
пуск и наладка КМУ.

В процессе

Важный совет новичку, в том, как работать на КМУ — все манипуляции должны быть плавными. Например, при поднятом грузе резкие движения ведут к перегрузкам, поломкам и даже опрокидыванию автомобиля. При работе стрелой ниже поверхности, работать надо еще медленнее.
Колонну установки вращают медленно во избежание избыточных динамических нагрузок.
Заниженная скорость работы крановой установки вызывает перебои в работе двигателя, а те в свою очередь — колебания груза.
Не работать во время грозы.
Не приближаться к линиям электропередач.
Не работать при с КМУ ветре более 10 м/сек.
Пока груз в работе, покидать рабочее место нельзя.
Аутригеры устанавливают на максимальную ширину (чем они шире, тем устойчивее кран и выше его грузоподъемность) и только на твердую и ровную поверхность. Если это невозможно, используют специальные подставки.
Аутригеры должны стоять так, чтобы колеса машины тоже твердо стояли на земле, а не висели в воздухе.
Аутригеры КМУ нельзя поднимать при выдвинутой стреле или поднятом грузе.
Никаких посторонних лиц в зоне манипуляций крана или в кабине грузовика.

Типичные ошибки, которые допускают в эксплуатации

Прежде всего пользователи не читают инструкцию по эксплуатации. Знакомство с КМУ следует начать с ее внимательного изучения, это поможет избежать многих неприятностей.

Отсутствие ежедневного и еженедельного техобслуживания – просто-таки бич КМУ. Узлы трения не смазывают, и в них идет повышенный износ. Через год-два такой эксплуатации в соединениях манипулятора возникают огромные люфты: шатаются колонна, секции стрелы, а порой и аутригеры.

Третья проблема – постоянные ошибки операторов при управлении КМУ. Научиться управлять установкой просто, достаточно прочитать инструкцию и попрактиковаться всего несколько минут. У некоторых компаний, продающих манипуляторы, есть услуга – обучение операторов. И тем не менее часто управляют КМУ совершенно неправильно.

При транспортировке КМУ фиксируют в сложенном положении на специальных кронштейнах и упорах стальными пальцами либо пружинными кольцами. Так же фиксируют в транспортном положении аутригеры. Перед началом работы фиксаторы следует снять, стрела должна раскладываться из транспортного положения в определенном порядке, который описан в инструкции. Вначале следует вторую секцию стрелы поджать к первой, сняв с кронштейна, а только затем раскладывают первую секцию. Если этого не сделать, либо кронштейн ломается, либо стрела пружинит соскакивая с него, и падает, разбивая все, что находится ниже.

В процессе работы операторы часто ударяют стрелой по окружающим предметам и даже по кабине, забывают убирать аутригеры и повреждают их при движении. Распространенная ошибка: неправильная работа с грузом, например грузы волокут по земле стрелой. При подъеме груза стрела должна занимать определенные положения (все они описаны в инструкции). В противном случае грузоподъемность стрелы будет значительно ниже ее реальных возможностей, слишком рано срабатывает система защиты от перегрузки. Например, максимальная грузоподъемность достигается при определенном угле между первой секцией стрелы и горизонталью. Кинематика КМУ такова, что при подъеме груза нагрузка на один гидроцилиндр может быть 85%, а на другой только 15%. Нельзя использовать манипулятор не по назначению: упираясь стрелой в землю, приподнимать автомобиль для того, чтобы поменять колеса, либо пытаться вытолкнуть застрявший автомобиль из грязи, упираясь в землю стрелой. При этом механизм КМУ испытывает нагрузки, на которые он не рассчитан, гнутся штоки цилиндров, расшатываются шарниры соединений стрел. Чаще всего страдает гидроцилиндр подъема первой секции стрелы, так как на него приходится самая большая нагрузка. Если гидравлические контуры защищены от перегрузки редукционными клапанами, то механические детали защиты от нештатных нагрузок не имеют.

Часто операторы не выставляют опоры на нужную ширину. Это приводит к опрокидыванию установки.

После длительного простоя на морозе гидросистему нужно сначала разогреть: дать насосу поработать на холостом ходу, выполнить несколько движений без нагрузки, погонять жидкость по малому кругу, через бак минут 10…15. Затем медленно, плавно начинать работать с КМУ и проверить выполнение всех функций, не доводя секции стрелы до крайних положений. Летом так тщательно разогревать гидросистему не требуется: раскладывание манипулятора из транспортного положения, выдвижение аутригеров, проверка рабочих функций – эти подготовительные операции позволяют прогреть жидкость.

Если у КМУ нет маслоохладителя, его роль выполняет бак, поэтому бак должен быть достаточно большой вместимости, примерно равной объему, который накачивает насос за 2…3 минуты. Например, если подача насоса 50 л/мин, то вместимость бака должна составлять 100…150 л. К сожалению, бывает, что владельцы используют бак меньшей вместимости, чтобы сэкономить на жидкости. В результате жидкость быстрее стареет, повышается вероятность ее перегрева – недостаточный объем жидкости не успевает охлаждаться во время работы. В результате такой «экономии» компоненты гидросистемы быстрее изнашиваются.

Техника безопасности манипулятора: правила работы на кране

При работе на кране-манипуляторе необходимо соблюдать технику безопасности. Это поможет провести операции без проблем и не нанести ущерба имуществу или людям. Какова техника безопасности для крана-манипулятора? Расскажем, о чем нужно помнить оператору КМУ, далее в статье.

Какая бы ситуация ни складывалась на дороге, всем известно, что автомобиль априори находится в позиции сильного, поэтому с его водителя в случаях ДТП с пешеходами – спрос особый и первостепенный. Если провести параллель со строительными работами, то в зоне их проведения также принято использовать термин «источник повышенной опасности». Таковым является не только мощная спецтехника, но и самый обычный манипулятор. С правилами техники безопасности крана-манипулятора мы и разберемся.

Итак, допустим, вам требуется привезти на участок брус, потом погрузить строительный мусор от демонтажа старого дома, доставить на объект стройматериалы или перевезти оборудование. Облегчить выполнение всех этих процессов поможет КМУ.

Какую технику безопасности при работе на манипуляторе должен соблюдать машинист, чтобы все прошло без проблем? Перечислим ТОП-7 важных моментов.

Техника безопасности при работе крана-манипулятора: условия безопасной погрузки

Техника безопасности при работе крана-манипулятора должна соблюдаться неукоснительно

Техника безопасности крана-манипулятора объединяет комплекс мер, которые вкупе обеспечивают безопасную эксплуатацию КМУ. Необходимо следить за такими моментами, как:

Актуальный техосмотр и регистрация в Ростехнадзоре.

Категория водителя.

На манипуляторе разрешено работать машинисту, который владеет автомобильными правами категории «С» и удостоверением крановщика определенного разряда. Этой информацией также должен обладать диспетчер транспортной компании, также можно попросить показать документы на месте.

Спецодежда.

Техника безопасности при работе на манипуляторе определяет требования к спецодежде оператора. Машинист должен быть одет в специальный костюм (не широкий, по фигуре, без элементов, за которые легко зацепиться) и при подъеме груза обязательно пользоваться каской. Строповка груза должна осуществляться только в специальных перчатках.

Наряд-допуск.

Особые требования техники безопасности существуют для работы крана-манипулятора в опасных условиях. Например, если планируется проведение погрузочных или подъемных работ вблизи опор электропередач, то для манипулятора в непеременном порядке оформляется наряд-допуск, который выдают специализированные организации.

Безопасность посторонних.

В зоне работ не должны находиться посторонние люди. Например, рабочие, заказчик или иные любопытствующие. В случае крайней необходимости все должны иметь защитные каски.

Надежные опоры.

Выдвигающиеся у манипулятора «лапы» правильно называются аутригерами. Они должны устанавливаться на твердую и ровную поверхность, иначе в процессе подъема и переноса груза возможно проседание грунта и крен манипулятора, вплоть до падения. Если это требование техники безопасности при работе манипулятора не соблюдается, все операции останавливаются, груз опускается, и машина приводится в устойчивое положение.

Строповка груза.

Чтобы соблюдалась техника безопасности работы на кране-манипуляторе, важно правильно обвязывать груз. Увязка бревен, паллет и прочих материалов должна производиться по всем правилам строповки с применением прочных тросов без перетертых участков.

Соблюдая эти простые правила техники безопасности при работе на кране-манипуляторе, вы повысите качество работы и обезопасите себя, окружающих и имущество.

Устройство и принцип работы крана-манипулятора

Чтобы понимать принципы работы крана-манипулятора, необходимо иметь представление об устройстве системы. Даже минимальных знаний на эту тему будет достаточно, чтобы подготовиться к эксплуатации техники, правильно подобрать модель для проведения работ и запчасти на случай внештатных ситуаций в отдаленных участках за пределами города.

Принцип работы крана-манипулятора: схема в деталях

Установка приходит в движение после запуска двигателя внутреннего сгорания ТС, на котором она находится. Следующий этап — передача вращения через КПП автомобиля на коробку отбора мощности, что в свою очередь запускает насос НШ, который активирует движение гидравлической жидкости. Происходит забор масла НШ, образуется давление с дальнейшей его передачей на распределитель и последующей обратной передачей в бак через фильтр.

Гидравлическая система работает следующим образом: гидрораспредель равномерно распределяет гидравлическую жидкость по системе. В процессе участвуют рычаги управления с направлением в зависимости от модели установки.

Жидкость проникает в гидромоторы. В системе их два: на лебедку, на движение стрелы. Первый установлен в станине, отвечает за передачу крутящего момента на лебедку для подъема или опускания груза тросом. Второй активирует вращательное движение. Насосный вал запускает поворотный редуктор, из которого выходит вал-шестерня, дальше — зафиксированная к венцу установка.

В каждой установке, как правило, работает 4 гидроцилиндра. Первая пара установлена на аутригер, вторая — на подъем стрелы.

Конструктивное устройство кранов-манипуляторов

Ниже полный перечень основных элементов устройства установки:

Стрела. Нужна для захвата груза конструкцией крюка. Регулируется по длине за счет выдвижных секций.
Колонна. Удерживает и отвечает за поворотную часть стрелы. Именно на ней зафиксированы основные элементы стрелового оборудования. Приводится в движение поворотным механизмом.
Станина (опора). Находится на лонжеронах ТС и позади водительской кабины для равномерного распределения веса.
Редуктор лебедки. Приводит в движение тросовый барабан за счет работы гидромотора, используется для безопасного перемещения груза тросом.

Редуктор движения гидроманипулятора. Механизм, отвечающий за изменение положения колонны с помощью гидромотора.
Гидроцилиндр подъемного механизма стрелы. Отвечает за движение стрелы крана.
Гидроцилиндр для регулирования длины стрелы. Используется для выдвижения и втягивания стрелы.
Аутригеры. Нужны для безопасного использования КМУ во время работы, играют роль надежной опоры.
Рычаги. Их много. Например, рычаг регулировки угла наклона, запуска и контроля работы гидромотора и лебедки, регулирования вылета стрелы и поворотный для разворота колонны. Также работают рычаги управления опорами (отвечают за подъем и опускание), акселераторы для ускорения, рычаги для контроля частоты вращения двигателя.
Крюк для зацепки груза.
Трос.
Сигнализация для контроля массы груза. Срабатывает, когда крюк максимально близок к верхней точке стрелы, предотвращая перегрузку троса.
Устройство для определения веса груза (манометр).

Звуковое оповещение об опасности для предотвращения несчастных случаев на площадке в зоне работы установки.
Коробка контроля мощности установки.
Квадратный вал гидронасоса КМУ.
Гидравлический насос.
Рукава давления.
Датчик определения грузоподъемности не позволяет превышать максимально возможную нагрузку, учитывая показатели вылета и угла наклона стрелы.
Гидроколлектор. Необходим для трансфера масла в башню КМУ.
ОПУ для фиксации башни.

Теперь, когда ясно, из чего состоит КМУ, конструктивно, его устройство можно описать так.

В основе работы крана-манипулятора гидросистема, стреловое оборудование и трос. Используется на объектах для аккуратного и размеренного перемещения грузов. Подходит для бережного перемещения грузов на участках с препятствиями, например, через заборы или габаритные предметы.

Краны-манипуляторы решают задачу погрузо-разгрузочных работ в случаях, когда грузы находятся в яме или колодце ниже уровня установки. Исправно работающая система контроля перемещения с рядом контролирующих процесс датчиков позволяет исключить перегрузки.

Гидроманипуляторы различаются по конструктивным особенностям, например, показателям грузоподъемности стрелы, числу ступеней, радиусу вылета стрелы.

Один из самых быстро расходуемых материалов — трос. Чем чаще и активнее он используется, тем чаще нуждается в замене.

КМУ может быть укомплектован задними опорами для правильного распределения веса и разгрузки рамы ТС. Прочность крепления крана напрямую связана с типом грунта и углом наклона участка. Во время проведения работ в зависимости от условий на участке, опоры могут регулировать уровень наклона установки, таким образом, предотвращать ее опрокидывание при перемещении тяжелого груза.

Если погрузка грузов осуществляется ниже уровня установки, опоры задвигаются, сам кран переходит к наклонному положению, как и стрела.

Сменные элементы

Рабочие органы подбираются в зависимости от типа работ и условий для их проведения на объекте, как правило, идут в наборе с КМУ. В их число попадают гидравлические захваты (используются для штучных предметов, контейнеров, сыпучих и грузов из категории мелкокусковых), захваты для работы с рулонами, люлька для перемещения по участку людей на высоте, вилочные подхваты для транспортировки поддонов, паллет, грузозахваты для камня и пр.

Основа для размещения КМУ

Речь идет о виде шасси для установки крана-манипулятора. Выбор зависит от предполагаемых условий использования грузовой установки. Сегодня краны-манипуляторы работают на шасси таких видов:

специальных с силовой установкой на подвижной платформе;
гусеничного типа;
классических для авто;
на базе колесного трактора;
рельсовых;
с короткой базой;
переставных;
стационарных для фундамента;
для плавучих платформ.

Основное большинство кранов-манипуляторов на базе авто оснащены бортовой платформой открытого типа.

Управление

Управление установкой производится с помощью рычагов. Подробно о том, какие и за что отвечают было сказано выше. Подводя итоги отметим лишь, что каждый набор рычагов регулирует определенные действия элементов системы. Расположено большинство по сторонам основания КМУ у основания стрелы. В отдельных моделях рычаги находятся в верхней части основания стрелы у кресла оператора. Современными моделями КМУ можно управлять дистанционно, с помощью пульта управления.

Органы управления, оборудование кабины и контрольно-измерительные приборы

Манипуляторы КамАЗ признаны одними из лучших на российском рынке в своей категории. Они выпускаются уже три десятка лет и успели пройти испытание временем на надежность и функциональность.

Пригодны для выполнения следующих видов работ:

погрузка – разгрузка – значительно сокращается доля ручного труда;
ремонт трубопроводов и коммуникаций;
транспортировка грузов, как на малые, так и на большие расстояния.

Крано-манипуляторные установки для машин Камского автозавода

Камский автозавод выпускает грузовые машины различной мощности, назначения и оснащенности. Манипуляторы (тросовые и гидравлические) устанавливаются на машинах пятнадцати модификаций. Их грузоподъемность может составлять от 10 до 20 тонн.

Особенно хорошо зарекомендовали себя полноприводные автомобили с гидравлическим оборудованием, работая в самых тяжелых режимах – в условиях бездорожья, на Севере, на Юге.

Оборудование для машин Камского автозавода поставляют:

концерн Palfinger AG, Австрия;
концерн HMF, Германия;
компания Amco Veba, Италия;
фирма Furukawa Unic, Япония;
компания Fassi Ladekrane GmbH, Германия;
фирма Hiab, Германия.

КамАЗ с манипулятором обязательно оснащается двумя выдвижными лапами-опорами (аутригерами) с ручным приводом. На более дорогих моделях устанавливаются четыре гидроприводных аутригера. Стрелы состоят из одной, двух или трех секций, могут быть складываемыми и телескопическими.

Многосекционные телескопические стрелы компактны в транспортном положении, а будучи выдвинутыми на максимальную длину, поднимают грузы на значительную высоту. Простые односекционные стрелы хотя и не такие дорогие, но более надежны за счет простоты конструкции.

Особенности автомобиля КамАЗ

Техническое оснащение нового КамАЗ-65117 стало более мощным и современным:

Двигатель КамАЗ-65117

новые двигатели марки CUMMINS по стандарту экологической безопасности;
коробка передач марки ZF, повышающая тяговые характеристики и снижающая топливный расход;
межосевые и межколесные дифференциалы для управления в жестких условиях.

Равномерная передача крутящего момента и возможность блокировки заднего и переднего мостов позволяют автомобилям КамАЗ-65117 преодолевать бездорожные пути и работать в экстремальных условиях.

Монтаж оборудования на КамАЗ

Монтаж КМУ на КамАЗ — основные элементы

Для монтажа КМУ на раму автомобиля необходим специально изготовленный надрамник. Это требование производителей грузовиков и КМУ. Конструкция надрамника обеспечивает равномерное распределение нагрузки по всей длине рамы при выполнении погрузочно-разгрузочных работ. Ширина надрамника должна превышать ширину рамы автомобиля минимум на один метр.

Надрамники для КамАЗа выпускаются двух модификаций: короткие, предназначенные только для монтажа манипулятора, и длинные, предназначенные для монтажа крано-манипуляторной установки и платформы.

Манипуляторная гидросистема работает от специального насоса, подключаемого к коробке отбора мощности. Оснащение машины КМУ подразумевает доработку платформы. Кран-манипулятор занимает некоторое место на раме, следовательно, крепление платформы необходимо перенести на другое место. Согласно требованиям ГИБДД, длина платформы не должна превышать длину рамы более чем на один метр, поэтому иногда ее необходимо укорачивать.

Видео по теме: КМУ манипулятор на базе КАМАЗ-65115-3082-19

Публикации по теме

Обзор модели и технические характеристики самосвала Камаз 43118

Конструктивные особенности раздатки грузовых машин КАМАЗ 43118

Технические характеристики различных моделей кранов-манипуляторов Тадано

Показания приборов и визуальный контроль

Несмотря на то, что стрела крана-манипулятора значительно меньше, чем у традиционного крана, она может привести к несчастным случаям на строительных площадках и не только.

По этой причине, перед тем, как приступить непосредственно к работе на манипуляторе в обязательном порядке подаётся звуковой сигнал. Если люди находятся рядом с краном, они отойдут.

Кроме того, не стоит забывать о том, что не всегда придется использовать манипулятор на твёрдом асфальте. В инструкции к автомобилю будут прописаны инструкции в отношении использования последнего на краю котлована, или на болотистом, сыпучем грунте.

Как правило, основа автомобиля выполняется на базе хорошо известного грузовика. К примеру, КамАЗ пройдёт практически всюду. Вряд ли стоит напоминать о том, что манипуляторы активно используются на лесозаготовке.

Настоящие профессионалы могут использовать два манипулятора для погрузки габаритного груза на платформу грузового автомобиля. Между тем, управление манипулятором в этом плане становится целым искусством.

На видео будет продемонстрирован процесс управления классическим манипулятором. Специалист не только демонстрирует процесс, но и даёт ценные указания:

Руководство по эксплуатации крана манипулятора

ООО «КранТракСервис» рекомендует перед эксплуатацией КМУ тщательно изучить руководство по эксплуатации крана манипулятора. При изучении и эксплуатации КМУ необходимо дополнительно использовать ПБ 10-257-98 «Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов-манипуляторов. Правильная эксплуатация обеспечивает бесперебойную и безотказную работу краноманипуляторных установок. Невнимательность при операциях настройки (проверки) может повлечь сбои в работе крана манипулятора и аварийные ситуации. Не проводите установку и переоборудование КМУ самостоятельно. Кран-манипулятор предназначен для производства погрузо-разгрузочных и строительно-монтажных работ. Пример общего вида КМУ представлен на рис.1.

При эксплуатации крана манипулятора запрещается:

Применение масел, качество которых не подтверждено сертификатом.

Правила техники безопасности при работе с краном манипулятором.

1.1. При выдвижении стрелы необходимо увеличить длину троса с крюком. 1.2. При подъеме груза, по массе близкого к максимальному для данного вылета, оператор должен проверить устойчивость крана-манипулятора и правильность строповки груза путем его поднятия на высоту 0,1-0,2 м. Когда груз будет оторван от земли, остановите на время подъем, чтобы удостовериться в том, что груз держится горизонтально, автомобиль сохраняет устойчивость и подвешенный на тросе груз, расположен должным образом. Только после этого начинайте подъем груза. При опускании груза, перед контактом с землей, необходимо снизить скорость опускания груза. 1.3.

и поворотах колонны КМУ не используйте больших скоростей, во избежание динамических нагрузок и увеличения рабочего радиуса. 1.4. Не находитесь между стрелой и платформой автомобиля и не кладите руки и не облокачивайтесь на движущиеся части крана манипулятора. 1.5. При опускании крюка ниже уровня земли скорость – медленнее, и необходимо убедиться, чтобы на барабане оставалось более 3-х оборотов (витков) троса. 1.6. Трос не должен травиться без необходимости, чтобы избежать неравномерного наматывания троса вокруг барабана. Наматывание первого слоя троса вокруг барабана должно быть надежным и плотным. 1.7. Не дотрагивайтесь до масляного бака гидросистемы при работе КМУ, т.к. бак нагревается. 1.8. При достижении температуры масла гидросистемы 80 град С прекратите работу КМУ. Повышение температуры масла в гидросистеме может повредить магистраль высокого давления и уплотнения.

Запрещается работа КМУ: — С неисправным звуковым сигналом и приборами безопасности. - С грузами при положении стрелового оборудования над кабиной базового автомобиля. - На площадке, уклон которой более 3 град С, с максимальным для данного вылета грузом. - В закрытых невентилируемых помещениях (из-за загазованности воздуха). - При скорости ветра свыше 10 м/с, при грозе и шквальном ветре. — В ночное и вечернее время без электрического освещения. - Если температура воздуха ниже -25 и выше +40 град.

Во время работы на гидроманипуляторе запрещается: — Поднимать груз, масса которого превышает номинальную для данного вылета стрелы. - Поднимать груз, масса которого неизвестна. — Резко тормозить груз при выполнении рабочих операций. — Отрывать посредством КМУ груз, засыпанный грунтом или другими предметами, а также примерзший груз. - Подтягивать груз строго запрещается. - Находится на поднимаемом грузе или цепляться за крюк. — Стоять под поднимаемым грузом. — Самостоятельно проводить ремонт крана манипулятора и регулировку. - Убирать аутригеры, когда груз поднят или стрела выдвинута. — Оставлять место работы, когда груз поднят. - Допускать к строповке груза посторонних лиц.

Режимы работы крана манипулятора

2.1. Установка КМУ за кабиной автомобиля. Руководство по эксплуатации заключает в себе описание исполнения монтажа за кабиной. При монтаже в среднем положении, в котором кран манипулятор смонтирован посередине кузова автомобиля, и при монтаже КМУ сзади, когда крановая установка смонтирована в задней части кузова автомобиля, возможности каждого крана-манипулятора отличаются от описанной в этом руководстве. 2.2. Подъем груза при направлении стрелы вперед. Работа КМУ в области около кабины схематично показана линиями ведущими от центра поворота крановой установки к центру обоих опор (аутригеров), как показано на схеме.

2.3. Подъем груза краном манипулятором при направлении стрелы в сторону – работа КМУ, направленной стрелой в сторону, схематично показана линиями, ведущими от центра крановой установки к центру обоих задних колес автомобиля, как показано на схеме. 2.4. Подъем груза манипулятором при направлении стрелы назад – работа КМУ, направленной в сторону кузова, ограничена линиями, проведенными от центра поворота КМУ, к центрам задних колес автомобиля, как показано на схеме. 2.5. Номинальный вес грузакрановой установки – это тот вес, который может быть поднят тяговым усилием лебедки КМУ. 2.6. Грузоподъемность гидроманипулятора – максимальный вес поднимаемого груза, включающий в себя вес крюка и строп, который может быть поднят (в соответствии с углом стрелы и длиной стрелы), усилием крановой установки. 2.7. Рабочий радиус КМУ – расстояние в горизонтальной плоскости от центра поворота КМУ до точки проекции крюка на горизонтальную плоскость. 2.8. Длина стрелы крана манипулятора – расстояние от оси подъема стрелы до оси шкива в оголовке стрелы. 2.9. Угол подъема стрелы крана-манипулятора – угол наклона стрелы крана манипулятора к горизонту. 2.10. Высота подъема груза манипулятором – расстояние по вертикали между нижней частью крюка и землей.

2.11. Установка аутригеров (выносных опор) крана манипулятора – аутригеры позволяют удерживать в устойчивом положении кран-манипулятор во время работы КМУ. Они могут быть выдвинуты в три положения: минимальное, среднее, максимальное. Аутригеры состоят из двух частей, горизонтальной и вертикальной. 2.12. Секции стрелы КМУ — описание каждой секции стрелы показано на рисунке. Для одновременного телескопирования стрелы, метками обозначаются промежуточные секции стрелы, показывая возможности крановой установки при каждой выдвинутой секции на полную длину.

Точка А относится к углу стрелы. Точка В относится к подъему стрелы над землей. Рабочая область не включает в себя сдвиг, перемещение, происходящее в результате отклонения стрелы. Действительный рабочий радиус при подъеме груза будет увеличиваться в результате отклонения стрелы.

Устройства управления крана манипулятора

3.1.Назначение рычагов управления КМУ. Типовое размещение рычагов управления крана манипулятора показано на рисунке, на примере крана-манипулятора UNIC:

3.2. Шкала грузоподъемности крана манипулятора (с указателем угла наклона). Шкала показывает соотношение вылета стрелы, угла ее наклона и допустимой грузоподъемности. Шкала грузоподъемности показывает нагрузку, которая больше рассчитана на возможности крановой установки, чем на ее устойчивость. Градация на шкале индикатора нагрузки меняется соответственно с количеством секций стрелы и загрузкой транспортного средства. Для обеспечения безопасности, когда стрела выдвинута наполовину, используйте показания на шкале, соответствующие полному выдвижению стрелы. — Когда выдвинута вторая секция из первой секции, используйте показания для 1+2 секций. — Когда выдвинута 3-я секция из второй, используйте показания для 1+2+3 секций. — Когда покажется метка на боковой стороне 3-й секции выдвинутой из второй секции, используйте показания для 1+2+3+4 секций. Рабочий радиус увеличивается в результате отклонения, прогиба стрелы, когда груз начинает подниматься, установите угол стрелы так, чтобы крюк был максимально приближен к внутренней стороне стрелы.

3.3. Индикатор грузоподъемности крана манипулятора. Индикатор показывает вес поднимаемого груза только во время отрыва груза. Так как циферблат индикатора вращается вокруг соей оси, поворачивая его, можно обеспечить чтение показаний от установленного положения.

Циферблат индикатора имеет шкалу соответствия положений А и В указателя грузоподъемности для тросовой системы подвеса крюка гидроманипулятора: — «В» шкала для системы подвеса на одном тросе; — «А» шкала для системы подвеса на четырех тросах. Для измерения веса поднимаемого груза следуйте приведенными ниже рекомендациям. Сравните показания на индикаторе с показаниями шкалы грузоподъемности, расположенной на стреле. У весов есть две стрелки. Считывайте вес груза по каждой стрелке: шкала «А» для красной стрелки и шкала «В» для белой стрелки.

Рекомендации для безопасной работы. — Если КМУ нагружена настолько, что показания на индикаторе достигают номинальной нагрузке, крановая установка может быть повреждена или опрокинута. В этом случае переместите транспортное средство по направлению к поднимаемому грузу, чтобы уменьшить рабочий адрес. — Когда индикатор показывает значение меньше, чем обозначено в диаграмме номинальной нагрузки, груз может быть поднят безопасно.

3.4. Автоматический акселератор. КМУ оборудована автоматическим акселератором для регулирования скорости подъема стрелы, сматывания / наматывания троса крюка, телескопирования стрелы и поворота колонны. Скорость работы может свободно меняться от медленной до высокой и регулироваться отдельными рычагами. Рычаг акселератора:

Перед началом и по завершении рабочих операций переключите рычаг акселератора в положение малой (низкой) скорости, это позволит избежать рывков при работе КМУ.

Технические характеристики и расход топлива

Технические характеристики КамАЗ-65117:

Габаритные размеры КамАЗ-65117 с КМУ

снаряженная и полная массы машины – 13,2 и 24 тонны;
наибольшая нагрузка – 10,59 т;
нагрузка переднего моста – 6 т;
нагрузка задней тележки – 18 т;
модель двигателя – Cummins 6 ISBe 300, Евро-3;
тип силового агрегата – турбированный дизельный 6-цилиндровый;
коробка передач – механическая 9-ступенчатая;
размер шин – 11 R 22,5;
габариты бортовой платформы – 7,04х2,47х0,75 м.

Базовый расход топлива – 27 литров на сто километров. В зависимости от сезона, расход может несколько варьироваться. В летний сезон КамАЗ-65117 потребляет 26,1 л, в зимний – 28,7 л. В сравнении с предыдущими моделями, автомобиль потребляет на двадцать процентов меньше топлива.

Бак автомобиля КамАЗ-65117 объемом 500 литров позволяет проходить большие расстояния без дозаправки. Скорость хода сохраняется даже при полной загрузке.

КамАЗ-65117 с КМУ

Читайте также: