Как работает курсовая устойчивость на автомобиле с передним приводом киа рио

Обновлено: 05.07.2024

Про курсовую устойчивость и давление в шинах

Добрый день всем читателям статьи. Как известно по многочисленным статьям на Драйве многие РиоВоды страдают от не лучшей курсовой устойчивостью и четкостью руля свыше 120 км/ч и я не исключение. И в поисках решения, решил поэкспериментировать с давлением в шинах, так сказать малой кровью пока что отделаться. Так как у меня Первая Новая машина с салона, пока боязно что то там серьёзное колупать с подвеской да и пока что не чего не вышло из строя чтоб ставить что то другое и пробовать. А так в планах конечно в первую очередь пружины Фобос усиленные и завалить чутка колёса.

Ну и так перейдём к сути дела. И да САМОЕ ГЛАВНОЕ! надо понимать что при езде на высокой скорости + на дальние расстояние, как шины(резина) так и воздух в них нагревается от сюда вытекает эффект *подкачки колёс* — расширение воздуха от нагрева внутри колеса тем самым возрастает давление в них.
На машине стоит резина и диски с салона:
Резина Лето — Hankook Optimo K415 185/65/r15 (сразу скажу резина с салона дубовая)
Диски — Шатамповки r15 родные.

Наблюдения и Замеры были сделаны в поездке на расстоянии 250км, до начала и в конце пути.:
1) Давление в шинах в начале пути 2.0 бара (что считается нормой для легковых машин на 15r): В дороге при скорости 120 км/ч и выше — не устойчивое управление и вибрацией на руль. При скорости ниже 115 км/ч всё отлично. Давление в шинах в конце пути 2.3-2.4 бара, что избыточно и очень плохо, почему читаем пункт 2.
2) Давление в шинах в начале пути 2.2 бара (как заявлено производителем на табличке на пороге двери):

Уже при скорости 80-90 км/ч заметное гуляние руля и очень неустойчивое управление! Ехать свыше 85 км/ч было просто не реально руль очень сильно било. Давление в шинах в конце пути не мерил.
3) Давление в шинах в начале пути 1.8 бара (что чуть ниже нормы, но не так критично): В дроге при скорости 120 км/ч и выше машина чувствует себя уверенно, руль чёткий, не гуляет, не бросает. Вообщем тачка как будто стала другая, появилось уверенность в управление! Давление в шинах в конце пути 2.0-2.1 бара, что опять же считается нормой для 15 радиуса колеса.
Вот такой не трудный эксперимент провёл у себя на машине. Сейчас катаю везде и всегда на давление 1.8 бара. Для города и для трассы самое то. В городе ямки стали меньше чувствоваться и просто стало мягче а на трассе как и писал выше стала сказка. Некоторые люди могут сказать "как так давление ниже нормы, значит износ резины будет не равномерный". Отвечу сразу: износ в норме. Так как погрешность давления в колесе может быть +0.3 бара так и -0.3 бара без изменения износа протектора.
Все у кого такая же беда можете попробовать поэкспериментировать тоже с давлением в колёсах, не сразу на 0.3 бара а по чуть чуть по 0.1 бара, авось поможет. И поделиться своими наблюдениями, за что буду благодарен.
Всем кто читает или прочёл мою статью, большое спасибо и до новых встреч! :)

Система курсовой устойчивости на Prestig.

Добрый день.
Когда то я стал задаваться вопросом: "А как установить на свой автомобиль систему курсовой устойчивости, как на максимальной комплектации?" Много кто таким вопросом задавался, но ответом было только одно: "Продай машину и купи с системой курсовой устойчивости". Естественно такой вариант не устраивал…
Временами проскакивали какие-то посты от малоизвестных граждан с фразами типа "Поставить реально, но очень дорого будет. Надо дофига всего от максимальной комплектации поставить и будет всё работать". Любые попытки выведать какую-либо информацию и конкретику заканчивались ничем. Люди просто не отвечали и пропадали с форумов.
Но в какой-то момент наткнулся я на одного забавного человека, который (чуть забегая вперед) сделал из своего Соляриса практически космический аппарат по набору дополнительных опций. Это alex-calisto .
Он в БЖ своего автомобиля расписал весь процесс в несколько этапов: от закупки комплектующих до финальных испытаний.
Написал я ему с вопросами "что да как и что к чему". Он ответил что всё реально и даже более того — не так уж и дорого.
Закупил я всё по списку и стал ждать, ибо от меня до его гаража 637 км пути. А график работы у него на тот момент был чудной и малопредсказуемый. В общем пытались пересечься ещё в конце лета — в начале осени 2018 года — не получилось… а середине осени вдарили морозы и работать в гараже без отопления (в котором при уличных +10-+12 было совсем не жарко) был вообще не вариант… помимо того что просто тупо холодно и пальцы не сгибаются так как надо — так ещё и материалы с которыми приходится работать от мороза дубеют… в общем в 2018 году не сложилось. Я уже даже начал подумывать о том чтоб забить на эту затею, но было жалко потраченных денег на уже купленные запчасти.
И вот по весне я вежливо напоминаю о том что я хотел бы все-таки поставить кучку зап.частей, купленных мной, на свою машину… Саня отозвался, сказал что есть некоторые трудности и надо ещё малость подождать, ибо токаря нет, чтоб сделать нужные переходные штуцера. Я, признаться, совсем загрустил и уже приготовился было распродавать купленное на авито, чтоб не лежало мертвым грузом дома… но спустя не большой промежуток времени Александр сообщил что токарь найден, штуцера готовы. За пару дней согласований и уточнений мы определили дату.
В условленный день я приехал к нему. Приехал, правда не в 6.00, как договаривались, а в 4.00, но он сказал что сейчас соберется и придет. Дальше был "долгий" переезд от дома к гаражу (метров 100, не больше ))))) и работа началась.
Первое что меня удивило это обилие электроники… я думал что по большей части мы будем просто прикручивать датчики, менять железки и протягивать провода… но я сильно ошибался )))

Начали с того что он провел небольшой ликбез мне. Сказал что самое главное и сложное это "подружить" мой блок подушек безопасности с новым гидроблоком. До того дня мне казалось что блок подушек общается только с датчиками подушек, но я сильно ошибался )))
На то чтоб "подружить" новый гидроблок (в котором АБС живет совместно с ЕСЦ) ушло где-то 2,2-5 часа. Но закончилось всё хорошо, устройства заработали совместно. Дальше начали установку датчиков и прокладку проводов. Выяснили что я все-таки в одном месте ошибся и купил не то что надо. Это был датчик положения руля. Я его купил для автомобиля без подогрева руля. Они там немного отличаются физически. И мне очень сильно помог тот факт что у Александра много всего есть в его не большом гараже ))) Он нашел мне там нужный датчик.

После установок датчиков по салону и прокладки проводов перешли под капот. Там с помощью кирки, лопаты и какой-то там матери высокотехнологичного современного инструмента был извлечен мой гидроблок.

Kia Rio III - как курсовая устойчивость на трассе?

у меня был сид с 2011 года до 2014 года, щас рио у меня был сид-рестайл универсал в максимальной комплектации 4 года (с 2010 до 2014 года), сейчас рио.

> Т.к. я вожу Ceed-дорестайл, то предлагаю Kia Rio III. Вопрос первый - как у нее с трассовой устойчивостью?
> Жалобы на слабую шумоизоляцию и жесткую подвеску обоснованы?
> Проблемы с задней подвеской были только у Соляриса или Рио3 тоже затрагивали?
> Пластик салона сильно скрепит? (если можно, сравнить с Сидом)

по трассе едет так же как сид. может только чуть-чуть больше приходится подруливать, но это скорее из-за резины а не из-за машины.

в салоне шумно, это факт. я буду делать полную шумку.

подвеска жесткая. у Рио есть только 1 комплектация, в которой есть система курсовой стабилизации (максимальная). я купил именно ее. в этой комплектации на машину ставятся красивые, но 16-е диски. и низкопрофильная резина 195/55. получается достаточно зубодробительно. по ощущениям сид был менее восприимчив к дырам на дороге.
думаю о замене дисков на 15-е от более дешевых комплектаций. должно стать мягче.

в сиде у меня за 4 года и 75.000км пробега не появилось ни одного сверчка в салоне.
в рио за 2 месяца и 8 тысяч км пробега уже что-то постукивает в водительской двери

Правильно решил, на пятнашках вполне комфортно будет руль там ватноватый после бехи, особенно, в околонулевой зоне.

Но, к этому я привык достаточно быстро.

поездил на этом ведре, кроме брезгливости ничего в каждом повороте или перестиавке превращается в велосипед. Причем, двухколесный.

Нунафиг такую мягкую с ходами.

Моторчик резвый, но Солярису сливает вчистую.

На пенсии можно взять. Согласен.

Этот так кажется, Сантовский ход там избыточен будет. Это разного назначения авто.

На ровном едет, как американский седан, а ямы глотает на ура, не заметишь.

К Солярису много предъявлять массу претензий, но только не к комфорту подвески и ее ходам.

Сантовский ход дан для примера. :) Понятно, что напрямую Солярис с Сантой сравнивать некорректно, но ездят-то они по одним дорогам. И если на Санте ямки, рельсы или стыки не замечаешь, то на Солярисе всю машину сотрясает.

Мне подвеска Соляриса не понравилась. Совсем. И на самых первых машинах, и на тех, где дорабатывали заднюю подвеску. Если по дуге идешь на 80-и и попадаются ямки (стыки моста, например), то может запросто переставить в соседний ряд. При маневрировании нет уверенности в машине, передний привод, а зад гуляет. :( Чуть лучше, если зад загружен, но все равно не нравится. Больше 130 реально страшно, хотя я на 10-ке 180 ездил.
Опять же, сравни с подвеской Логана. Тоже дешевая машина, но это ж небо и земля! Упругая и энергоемкая, не пробиваемая, и на дороге машина стоит как влитая.

С дорогими машинами не сравниваю, ценник и решения другие.

Даже близко ничего такого не заметил в Баковке настоящий серпантин, езжу, не напрягаясь. Ямы пофиг.

Девушка въехала на нем в яму на обочине, куда Матиз по крышу поместится. Пофиг было, хотя дорога зеледеневшая.
Думал, что уши сделаем.

У Логана все хорошо, кроме кренов чудовищных. А так, отлично по комфорту, хотя и сделан, как шаг от Дачии (Рено 12 Дельта)

Как единственный здесь владелец Соляриса отвечу предметно, а не чиста тиоретически

Подвеска очень достойная. Бросать от фур не будет никогда. Устойчивость отличная.

Но, нужно понимать, что это не Мазда и не БМВ.
Есть крайне незначитальные крены в поворотах в сравнении с оными.
Но, не сравнить с Тиидой в этом плане, та те же повороты на той же скорости пройдет на двух колесах.

Ездовой комфорт нормальный. Больше 185 по спидометру по трассе не разгонял.

Да, не БМВ, но ездить очень комфортно, по плавности хода сравнимо с Теаной и даже с Меринами (не зондер класса, безусловно)

Что касается шумоизоляции, то, она даже на четверочку с небольшим минусом. Мотора не слышно. Малошумную резину тоже.
Я бы на месте концерна прибавил бы немного на арках и успокоился.
У меня толстые коврики 3Д, поэтому и этого почти не слышно.
В сравнении с одноклассниками шумка на голову выше.

Нормально он трассу держит, несмотря на балку сзади.

Выходит, что доработкой они его подпортили у меня средний вариант подвески, первое исправление.

Не наблюдаю такого.

Не будет, говоришь, но он такой уже есть не нахожу я в Солярисе жесткой подвески.

Исключительно комфортно. Но, не валкий.
Не формула 1, но вполне гразданское авто.

Описание и принцип работы системы курсовой устойчивости ESC

Принцип работы системы

Разберем принцип работы ESC на примере системы курсовой устойчивости ESP (Electronic Stability Programme) от компании Bosch, которая устанавливается на автомобили с 1995 года.

Самое важное для ESP – это правильно определить момент наступления неконтролируемой (аварийной) ситуации. Во время движения система стабилизации непрерывно сопоставляет параметры движения автомобиля и действия водителя. Система начинает работать, если действия человека за рулем становятся отличными от фактических параметров движения машины. Например, резкий поворот руля на большой угол.

Система активной безопасности может стабилизировать движение автомобиля несколькими способами:

притормаживанием определенных колес;
изменением крутящего момента двигателя;
изменением угла поворота передних колес (если установлена система активного рулевого управления);
изменением степени демпфирования амортизаторов (если установлена адаптивная подвеска).

Система курсовой устойчивости не дает автомобилю уйти за пределы заданной траектории поворота. Если датчиками фиксируется недостаточная поворачиваемость, то ESP осуществляет притормаживание заднего внутреннего колеса, а также меняет крутящий момент двигателя. Если выявлена избыточная поворачиваемость, то система притормаживает переднее наружнее колесо, а также варьирует крутящий момент.

Чтобы подтормаживать колеса, ESP использует систему ABS, на базе которой она построена. Цикл работы включает три стадии: повышение давления, поддержание давления, сбрасывание давления в тормозной системе.

Крутящий момент двигателя изменяется системой динамической стабилизации следующими способами:

отменой переключения передачи в автоматической коробке переключения передач;
пропуском впрыска топлива;
изменением угла опережения зажигания;
изменением угла положения дроссельной заслонки;
пропуском зажигания;
перераспределением крутящего момента по осям (на автомобилях с полным приводом).

Устройство и основные компоненты

Система курсовой устойчивости – это совокупность более простых систем: ABS (предотвращает блокировку тормозов), EBD (распределяет тормозные усилия), EDS (блокирует дифференциал с помощью электроники), TCS (предотвращает пробуксовку колес).

Система динамической стабилизации включает в себя набор датчиков, электронный блок управления (ЭБУ) и исполнительное устройство – гидравлический блок.

Датчики отслеживают определенные параметры движения автомобиля и передают их в блок управления. С помощью датчиков ESC оценивает действия человека за рулем, а также параметры движения машины.

Для оценки действий человека за рулем система курсовой устойчивости использует датчики давления в тормозной системе и угла поворота рулевого колеса, а также выключатель стоп-сигнала. Параметры движения автомобиля отслеживают датчики давления в тормозной системе, частоты вращения колес, угловой скорости машины, продольного и поперечного ускорения.

На основании данных, полученных от датчиков, блок управления генерирует управляющие сигналы для исполнительных устройств систем, входящих в состав ESC. Команды от ЭБУ получают:

впускные и выпускные клапаны антиблокировочной системы;
клапаны высокого давления и переключающие клапаны антипробуксовочной системы;
контрольные лампы ABS, ESP и тормозной системы.

При работе ЭБУ взаимодействует с блоком управления автоматической коробки передач, а также с блоком управления двигателем. Блок управления не только принимает сигналы от данных систем, но и формирует для их элементов управляющие воздействия.

Отключение системы ESC

Если система динамической стабилизации «мешает» водителю при управлении автомобилем, то ее можно отключить. Обычно для этих целей есть специальная кнопка на приборной панели. ESC рекомендуется отключать в следующих случаях:

при использовании малого запасного колеса (докатки);
при использовании колес разного диаметра;
при езде по траве, неоднородному льду, бездорожью, песку;
при езде с цепями противоскольжения;
во время раскачки автомобиля, которая застряла в снегу/грязи;
при испытании машины на динамическом стенде.

Преимущества и недостатки системы

Рассмотрим плюсы и минусы использования системы динамической стабилизации. Преимущества ESC:

помогает удерживать автомобиль в пределах заданной траектории;
предотвращает опрокидывание автомобиля;
стабилизация автопоезда;
предотвращает столкновения.

esc нужно отключать в определенных ситуациях;
неэффективна на высоких скоростях и при маленьком радиусе поворота.

Применение

В Канаде, США и странах Европейского союза с 2011 года система курсовой устойчивости обязательно устанавливается на все легковые автомобили. Отметим, что названия системы различаются в зависимости от производителя. Аббревиатура ESC применяется на автомобилях Kia, Hyundai, Honda; ESP (Electronic Stability Programme) – на многих машинах Европы и США; VSC (Vehicle Stability Control) на автомобилях Toyota; система DSC (Dynamic Stability Control) на машинах Land Rover, BMW, Jaguar.

Система динамической стабилизации – это отличный помощник на дороге, особенно для неопытных водителей. Не стоит забывать, что возможности электроники также не безграничны. Система во многих случаях существенно снижает вероятность аварии, однако водителю никогда не стоит терять бдительность.

Как работает курсовая устойчивость на автомобиле с передним приводом киа рио

Вопрос наверное больше к владельцам Премиумов, т.к. к сожалению ESP есть только там. Но может кто что из практики (не из теории) подскажет.

Недавно случайно перепрыгивал один бугорок (что-то типа длинного асфальтового лежачего, длиной около метра). Вобщем отвлекся и переполз его не на скорости 5км/ч, а наверное около 15-20 км/ч (по городу скорость небольшая была, переходы и т.д.).
Бугор оказался совсем не идеальной формы и судя по всему передние колеса отрывались от земли по очереди))). Но машинка перешагнула его достаточно ровно и уверенно, без малейших покачиваний и заносов продолжив путь. В "полете" и при "приземлении" заметил что моргнула лампочка ESP.
Насколько я понимаю она загорается, если система отключена (можно отключить кнопкой например). Или любое срабатывание так же индицируется? Кто что скажет?

Там на самом деле два индикатора! Один говорит о работе системы в данный момент (моргает).

Второй сигнализирует об отключенной системе (OFF), горит постоянно (при отключении ESP)

7 7 18 2

Один мой товарищ позволяет себе на БМВ ездить до 150 по зимней дороге (Новая Рига). Говорит, что лампочка ЕСП горит почти половину времени, т.е. машина подруливает сама.
Второй товарищ на Опеле говорит, что ЕСП позволит тебе на скорости 130 выжать педаль тормоза в пол и уходить от препятствия через три полосы вбок. ПО его словам, ЕСП позволит, но делать так не стоит.

Вопрос к знатокам: Так где начинается та скорость (берем зимнюю дорогу с возможным льдом), после которой уже никакие системы стабилизации не помогут?

Спрашиваю потому что год назад я с женой улетел на скорости 110-120 в кювет на небольшом Ситроене (без ЕСП и АБС) - обогнал фуру и отпустил педаль газа - и начался периодический занос. Повезло, что не было деревьев, столбов и т.д. Отделался переломом пальца, а у жены две царапины.

Из аварии для себя сделал несколько выводов:
1. Соблюдай дистанцию и скоростной режим.
2. Обязательно пройти курс контраварийного вождения.
3. Понять, что машина реально может и что уже не сделает никак.

Система курсовой устойчивости vsc: как она нас спасает от заноса?

Мы с вами прекрасно знаем, что езда на машине может сопровождаться не только приятными впечатлениями, но и непредвиденными ситуациями, результатом которых в лучшем случае становится дорогой ремонт авто.

Конечно же, скажете вы, очень многое зависит от прокладки между рулём и передним сиденьем – водителя, который порой и не задается этим вопросом «курсовая устойчивость автомобиля что это такое?»

Чтобы предотвратить беду, автопроизводители, в расчете на дилетантов-наездников и женщин-блондинок, оснащают свои детища всевозможными электронными системами активной безопасности, призвание которых в недопущении аварийных ситуаций.

Рассмотрим одну из таких технологий, эффективно заботящуюся о том, чтобы машины ехали по задуманной нами траектории и не преподносили неприятных сюрпризов – заносов или чего-то похожего.

Курсовая устойчивость автомобиля что это такое и в чем её отличие от динамической стабилизации

Пусть вас не вводит в заблуждение аббревиатура из латинских букв, следующая за вполне известным названием технологии. Дело в том, что одно и то же устройство, выпускаемое разными производителями автотехники, может иметь совершенно разные названия.

Так, к примеру, система курсовой устойчивости хорошо известна и как система динамической стабилизации, а аббревиатур, обозначающих её вообще бесчисленное количество – это и ESP, и ESC, и VSC, и VDC, и так далее. Тем не менее, её суть и принцип работы мало зависят от названия, отличия, конечно, могут быть, но они незначительны.

Когда работает система курсовой устойчивости VSC?

Если машина не оборудована VSC, то тогда последствия могут быть очень печальными – занос, снос с траектории, одним словом, ужас водителя. Но если машина имеет систему курсовой устойчивости и она активирована, то в этом случае вы даже ничего не заметите, разве что транспортное средство слегка вильнёт кормой. Вот такие дела.

Курсовая устойчивость: под контролем всё авто

Ну что, а теперь давайте углубимся в принцип работы и устройство системы курсовой устойчивости. Она относится к технологиям высокого уровня, а это значит, что под её контролем находятся другие системы и узлы автомобиля. Ключевыми элементами VSC являются такие:

комплект различных датчиков;
электронный блок управления;
исполнительные устройства.

Состояние машины отслеживается россыпью всевозможных датчиков, а именно: датчиком угла поворота руля, давления в тормозной магистрали, продольного и поперечного ускорения кузова, частоты вращения колёс и угловой скорости машины.

На основе полученной информации блок управления за доли секунды оценивает ситуацию, и если по его мнению автомобиль движется не так как того желает водитель, посылает сигналы исполнительным устройствам для исправления ситуации. В число устройств, которые могут подчиняться электронике VSC, входят:

клапаны антиблокировочной системы, встроенные в тормозную магистраль;
элементы антипробуксовочной системы;
блок управления двигателя;
электроника автоматической коробки передач (если, конечно, она имеется в машине);
активная система управления колёсами (также при наличии).

Следствием работы системы курсовой устойчивости может быть подтормаживание колёс, изменение режима работы мотора и коробки передач, перераспределение крутящего момента по осям или колёсам и так далее.

Всегда ли полезна VSC?

Кстати, несмотря на всю свою полезность, технология VSC имеет и своих противников. Считается, что для опытных водителей она не просто бесполезна, но и является лишней обузой. Возможно, в этом есть доля правды, и именно поэтому у многих автомобилей, оборудованных системой курсовой устойчивости, имеется кнопка для её выключения.

Иногда её деактивация позволяет решить сложную ситуацию нестандартным способом, например, добавить газу для выхода из заноса, или же просто дарит любителям активной езды возможность пощекотать свои нервы и насладиться настоящим драйвом за рулём.

Советую познакомиться, в рамках систем безопасности, с антипробуксовочная система ASR.

Система курсовой устойчивости автомобиля

Система курсовой устойчивости (ее еще называют антизаносной системой или системой динамической стабилизации) предназначена для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля за счет заблаговременного определения и устранения критической ситуации.

Что такое система курсовой устойчивости

Другими словами, эта система служит для предотвращения и исправления ошибок водителя в управлении автомобилем, с тем, чтобы сохранять водителю возможность контролировать машину практически в любой дорожной ситуации.

Система курсовой устойчивости позволяет удерживать автомобиль в пределах заданной вами траектории при различных режимах движения.

Система курсовой устойчивости является системой активной безопасности и включает в себя следующие системы автомобиля:

систему распределения тормозных усилий (EBD),
электронную блокировку дифференциала (EDS),
антипробуксовочную систему (ASR).

В зависимости от производителя системы курсовой устойчивости получили следующие наименования:

система ESP (Electronic Stability Programme) на большинстве автомобилей в Европе и Америке;
система ESC (Electronic Stability Control) на автомобилях Honda, Kia, Hyundai;
система DSC (Dynamic Stability Control) на автомобилях BMW, Jaguar, Rover;
система DTSC (Dynamic Stability Traction Control) на автомобилях Volvo;
система VSA (Vehicle Stability Assist) на автомобилях Honda, Acura;
система VSC (Vehicle Stability Control) на автомобилях Toyota;
система VDC (Vehicle Dynamic Control) на автомобилях Infiniti, Nissan, Subaru;
система VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management) на автомобилях Toyota.

Принцип действия системы курсовой устойчивости автомобиля на примере самой распространенной системы ESP.

Система ESP представляет собой комплекс, который включает в себя входные датчики, блок управления и гидравлический блок системы ABS/ASR со всеми компонентами.

Блок управления системы ESP принимает сигналы от датчиков и формирует управляющие воздействия на исполнительные устройства подконтрольных систем активной безопасности:

впускные и выпускные клапаны системы ABS;
переключающие и клапаны высокого давления системы ASR;
контрольные лампы системы ESP, системы ABS, тормозной системы.

В своей работе блок управления ESP взаимодействует с блоком управления системы управления двигателем и блоком управления автоматической коробки передач (если автомобиль оборудован автоматической трансмиссией).

Стабилизация движения автомобиля может достигаться несколькими способами:

подтормаживанием определенных колес;
изменением крутящего момента двигателя
изменением угла поворота передних колес (при наличии системы активного рулевого управления);
изменением степени демпфирования амортизаторов (при наличии адаптивной подвески)

В конструкции системы курсовой устойчивости могут быть реализованы следующие дополнительные функции (системы):

гидравлический усилитель тормозов;
система предотвращения опрокидывания;
система предотвращения столкновения;
система стабилизации автопоезда;
система повышения эффективности тормозов при нагреве;
система удаления влаги с тормозных дисков;
и др.

Все вышеперечисленные системы, в основном, не имеют своих конструктивных элементов, а являются программным расширением системы ESP.

Как работает система курсовой устойчивости

В общих чертах работу системы можно описать так. Как только какое-то колесо автомобиля начинает проскальзывать, что может привести к сносу или заносу, в то же мгновение система включается и подтормаживает одно из колес, что предотвращает дальнейшее скольжение. Сенсоры позволяют системе выяснить, отклоняется ли машина от курса, заданного водителем.

Происходит это так: при стабилизации автомобиля система анализирует управляющие действия водителя, такие как угол поворота рулевого колеса, положение педалей газа и тормоза, и сопоставляет их с реальным откликом автомобиля на эти действия, в первую очередь со скоростью автомобиля, скоростью изменения и величиной угла разворота автомобиля и величиной боковых ускорений.

Этой информации системе достаточно, чтобы определить начало разворота вокруг вертикальной оси или сноса с желаемой траектории.

Если реальные параметры движения автомобиля будут отличаться от рассчитанных по управляющим действиям водителя (в реальности автомобиль уходит от заданной водителем траектории), то система может вмешаться в процесс управления автомобилем, подтормаживая оба правых или левых колеса автомобиля и изменяя крутящий момент двигателя.

Своим вмешательством система стремится вернуть автомобиль на заданную водителем траекторию.

По сути, система курсовой устойчивости реагирует на критические ситуации, ставя и получая благодаря входным датчикам ответы на два вопроса:

куда намерен ехать водитель?

куда на самом деле едет автомобиль?

Ответ на первый вопрос система получает от датчиков, определяющих угол поворота рулевого колеса и угловые скорости колес автомобиля. Ответ на второй вопрос дает измерение угла поворота автомобиля вокруг вертикальной оси и величина его поперечного ускорения.

Если датчики выдают разноречивую информацию, т.е. ответы на вопросы не совпадают, то существует вероятность возникновения критической ситуации, при которой необходимо вмешательство системы ESP.

Критическая ситуация на поворотах может проявиться в двух вариантах поведения автомобиля:

1. Недостаточная поворачиваемость автомобиля. Другое название — снос автомобиля, когда скользит передняя ось, и колеса не слушаются руля.

В этом случае система дозировано подтормаживает внутреннее заднее колесо по отношению к повороту, а также воздействует на системы управления работой двигателя и АККП (если автомобиль оборудован автоматической трансмиссией).

В результате добавления тормозной силы к заднему колесу, вектор сил, действующих на автомобиль, поворачивается в сторону поворота, и машина возвращается на заданную траекторию движения, вписываясь в поворот.

2. Избыточная поворачиваемость автомобиля. Другое название — занос, это когда скользит задняя ось, и задок стремится обогнать передок

В этом случае система дозировано подтормаживает переднее внешнее колесо и воздействует на системы управления работой двигателя и АККП (если автомобиль оборудован автоматической трансмиссией).

В результате вектор сил, действующих на автомобиль, поворачивается «наружу» поворота, тем самым предотвращая занос автомобиля и следующее за ним неуправляемое вращение вокруг вертикальной оси.

Еще одной распространенной ситуацией, в которой требуется вмешательство ESP, является объезд неожиданно возникшего на дороге препятствия. В случае если автомобиль не оборудован такой системой, события часто развиваются по следующему сценарию:

перед автомобилем неожиданно возникает препятствие;

чтобы избежать столкновения с ним, водитель резко поворачивает влево, а затем, чтобы возвратиться на ранее занимаемую полосу – вправо. В результате этих манипуляций возникает занос задних колес, переходящий в неуправляемое вращение автомобиля вокруг вертикальной оси.

Ситуация у автомобиля с системой ESP будет выглядеть несколько иначе. Предположим, что водитель пытается объехать препятствие. Действие ESP будет следующим:

По сигналам датчиков система распознает возникший неустойчивый режим движения автомобиля, производит необходимые вычисления и подтормаживает левое заднее колесо, способствуя тем самым повороту автомобиля.

Пока автомобиль движется по дуге влево, водитель начинает поворачивать рулевое колесо вправо. Чтобы способствовать повороту автомобиля вправо, система подтормаживает правое переднее колесо. Задние колеса при этом вращаются свободно, что препятствует возникновению заноса.

Система курсовой устойчивости может предотвратить возникновение заноса или сноса лучше любого водителя (ее еще называют антизаносной системой), но если при этом грубо не нарушены законы физики, т.е. в разумных пределах.

Законы физики никто не отменял – устойчивость автомобиля определяется сцеплением шин с дорожным покрытием, поэтому если на скользком повороте на большой скорости резко качнуть руль, то никакая система не спасет.

Машину нужно вести аккуратно. Так, как диктует здравый смысл и законы физики движения автомобиля. Для общего представления о движении автомобиля есть смысл ознакомиться с материалом статьи Как автомобиль поворачивает.

Автор: Сергей Довженко
Последняя редакция: 30.07.2021

Если есть желание поделиться прочитанным, ниже кнопки на выбор. Жмем, не стесняемся.

Электрическая принципиальная схема электронной системы стабилизации (ESP) автомобиля Kia Rio (с 2011 года).

Система ESP дополняет еще одну функцию, известную как система управления крутящим моментом (AYC), к функциям систем ABS, TCS (противобуксовочная система), EBD (система распределения тормозных усилий) и EDC (система регулирования жесткости амортизаторов). Если функцией системы ABS/TCS является управление пробуксовкой колес во время торможения и ускорения, тем самым корректируя динамику продольного движения автомобиля, то система управления крутящим моментом придает устойчивость автомобилю при движении вокруг его вертикальной оси. Это достигается путем независимого i воздействия тормозной системы колес и изменения мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости выполнения какого-либо действия водителем.

Датчик скорости колеса.

Блок управления ESP получает сигналы скорости колеса от 4 колесных датчиков. Он получает ток от датчиков скорости колеса и преобразовывает его в напряжение. Кроме того, блок управления ESP проверяет проводку, датчики и близлежащие цепи на наличие короткого замыкания. Система перестает функционировать при обнаружении неисправности в одном или нескольких датчиках.

Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS).

Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление вращения автомобиля. Определенное датчиком направление вращения передается в виде сигнала об угле поворота в блок управления ESP посредством шины i передачи данных CAN. Сигнал CAN обеспечивает блок управления ESP данными о скорости вращения и угле поворота рулевого колеса. Блок управления ESP также использует этот сигнал в качестве входящего сигнала для управления системой ESP.

Реле стоп-сигналов.

Оно используется для повышения долговременной надежности выключателя стоп-сигнала.

Реле ESS (аварийного стоп-сигнала).

В случае внезапной остановки блок управления ESP получает сигнал и управляет реле ESS, включая и выключая стоп-сигналы для предупреждения водителей идущих позади автомобилей.

Индикатор стояночного тормоза.

Эта контрольная лампа загорается при включении стояночного тормоза и при низком уровне тормозной жидкости в резервном бачке. Контрольная лампа загорается примерно на 3 секунды и выключается, если ключ в замке зажигания повернут в положение ON или START, а стояночный тормоз выключен. Если контрольная лампа не отключается при включении стояночного тормоза после запуска двигателя, необходимо проверить уровень тормозной жидкости и долить ее при необходимости.

Индикатор ESP.

Индикатор ESP загорается при повороте ключа зажигания в положение ON и должен погаснуть примерно через 3 секунды. Когда система ESP включена, она контролирует условия движения автомобиля. При нормальных условиях движения индикатор ESP остается выключенным. При появлении условий для проскальзывания шин или уменьшении сцепления их с дорожным покрытием система ESP начинает работать. Это сопровождается миганием индикатора, указывающем на срабатывание системы. При обнаружении неисправности в системе индикатор горит постоянно.

Индикатор ESP OFF.

Индикатор ESP OFF загорается при повороте ключа зажигания в положение ON и должен погаснуть примерно через 3 секунды. Для отключения ESP нажмите кнопку ESP OFF. При этом загорится индикатор ESP OFF, указывающий на отключение данной системы. Если индикатор горит при включенной ESP, это указывает на возможную неисправность в системе.

Выключатель ESP OFF.

Водитель может воспрепятсвовать действию ESP при помощи выключателя системы ESP. Когда выключатель передает сигнал в блок управления ESP, загорается контрольная лампа ESP и управление ESP прекращается, а при поступлении следующего сигнала выключателя управление ESP возобновляется. Данная функция используется для спортивного стиля вождения или для проверки автомобиля.

Электромагнитный клапан.

Электромагнитный клапан срабатывает, когда один конец обмотки электромагнитного клапана подсоединен к (+) напряжению, подаваемому от реле клапана, а другой конец к «массе» полупроводниковой схемы. При обычных условиях эксплуатации система диагностики клапана всегда проверяет электрическое функционирование клапана посредством импульсного сигнала блока управления ABS.

Датчик угловой скорости рыскания.

При повороте автомобиля, датчик угловой скорости рыскания автоматически определяет скорость рыскания в результате изменения вибрации плоской вилки внутри датчика угловой скорости рыскания. Если скорость поворота автомобиля вокруг вертикальной оси достигает определенного значения после того, как он определит рыскание автомобиля, управление ESP возобновляется. Датчик бокового ускорения (акселерометр, G) измеряет боковое ускорение автомобиля. Маленький чувствительный элемент внутри датчика прикрепляется к отклоняемому плечу рычага при боковом ускорении. Направление и интенсивность бокового ускорения, приложенного к автомобилю, распознаются путем изменения электростатической мощности в зависимости от бокового ускорения. Он обменивается сигналами с блоком ESP по дополнительной шине CAN.

Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS).

Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление вращения автомобиля. Определенное датчиком направление вращения передается в виде сигнала об угле поворота в блок управления ESP посредством шины передачи данных CAN. Сигнал CAN обеспечивает блок управления ESP данными о скорости вращения и угле поворота рулевого колеса. Блок управления ESP также использует этот сигнал в качестве входящего сигнала для управления системой ESP.

Индикатор ABS.

Эта лампа загорается при повороте ключа зажигания в положение ON и отключается примерно через 3 секунды, если система функционирует исправно. Если лампа продолжает гореть, загорается во время движения, или не загорается после включения зажигания, это указывает на возможную неисправность ABS.

Условия, при которых нужно отключать систему стабилизации ESP

По-научному ESP – это электронная система динамической стабилизации автомобиля – Electronic Stability Program. Различные производители именуют ее по-разному: Volkswagen, Audi, MercedesBenz называют ее ESP, Hyundai – VSM, Honda – VSA, а BMW, Jaguar, Land Rover – DSC. Система динамической стабилизации или система контроля устойчивости автомобиля развивалась на базе антиблокировочной тормозной системы ABS, системы противоскольжения ASR, противобуксовочной системы TCS и других различных систем, имеющих разное название, но использующих одни и те же принципы антипробуксовки колес.

Когда транспортное средство движется, блок управления ABS/ESP (компьютер) анализирует положение транспортного средства с помощью различных датчиков, размещенных на машине. Благодаря полученным данным система ESP может регулировать тормозное усилие между колесами, при необходимости притормаживая определенное колесо, чтобы выровнять автомобиль, за счет чего электроника предотвращает боковое движение или занос автомобиля. В итоге система ESP обеспечивает автомобилю хороший динамический баланс.

По данным Администрации транспортной безопасности США (к сожалению, в нашей стране подобные исследования отсутствуют), система ESP позволяет снизить аварии легковых автомобилей более чем на 30%, а аварии внедорожников и кроссоверов – на 50%. Но раз эта система такая полезная и напрямую влияет на безопасность дорожного движения, зачем автопроизводители предусмотрели возможность отключения системы стабилизации автомобиля? Итак, чем полезна система ESP и когда ее нужно действительно выключать – в нашем обзоре.

1) Дрифт, быстрый старт

Если вы автогонщик, любите дрифтить автомобиль или не хотите, чтобы система стабилизации вмешалась в управление автомобилем, вы должны отключить ESP. Иначе система не даст вам дрифтовать, когда колеса автомобиля начинают терять сцепление с дорогой. Если не отключите ESP, система ограничит скольжение колес не только притормаживанием колес, но и уменьшит передачу крутящего момента на них.

2) Езда по песку или грязи

При выезде на природу или при движении по грязи советуем вам также выключить систему ESP, чтобы электроника не стала тормозить некоторые колеса, которые начинают проскальзывать на дороге, пролегающей через пересеченную местность. Также для движения по бездорожью необходима мощность, которую ограничит система динамической стабилизации, в результате чего автомобиль может застрять. Если же вы уже застряли, то также необходимо отключить ESP, так как она будет мешать вам выехать.

3) Дождь и снег, скользкая дорога: при движении в гору

Мы знаем, что в дождливую и снежную погоду система ESP отлично помогает водителям держать машину на скользкой дороге. Благодаря этому мы в плохую погоду чувствуем себя увереннее за рулем. И все за счет работы электроники, которая отлично регулирует устойчивость машины даже в тяжелых погодных условиях. Но если вы двигаетесь по мокрой или скользкой дороге в гору, то лучше отключить систему ESP. Это необходимо, чтобы автомобиль поднимался плавно в гору. Иначе система ESP при подъеме в гору может, наоборот, способствовать заносу автомобиля.

4) На автомобиле установлены цепи противоскольжения

Если ваша машина оборудована цепями противоскольжения, в этом случае мы также бы советовали вам отключать систему ESP. Иначе система ESP будет передавать блоку управления системой стабилизации неправильные данные, в результате чего автомобиль будет выравниваться на дороге не так, как нужно. В итоге это повлияет на безопасность вождения. В этом случае лучше отключите ESP.

Как работает отключение системы ESP на разных автомобилях?

Все автомобили, мы знаем, созданы разными. В том числе отличается и алгоритм системы ESP. Особенно при отключении. Например, в некоторых машинах при однократном нажатии кнопки ESP OFF отключается сначала только система ABS. Так, в частности, работает отключение ESP в кроссовере Hyundai Creta. Если затем нажать кнопку в течение нескольких секунд еще раз, система стабилизации выключится полностью.

Но на многих автомобилях (например, на обычных автомобилях Mercedes) систему ESP полностью отключить нельзя. Так уж задумал автопроизводитель, заботясь о безопасности водителей. На многих современных Mercedes вы даже не найдете отдельную кнопку ESP OFF, для того чтобы деактивировать систему курсовой устойчивости. Для этого, например, необходимо лезть в меню настроек различных функций и отключать систему.

И то полностью, как мы уже сказали, вы ее не отключите. Система все равно, хоть и неактивно, будет вмешиваться в управление автомобилем.

Нет, свободу вы, конечно, почувствуете больше, но тем не менее при экстренных ситуациях электроника вмешается обязательно. Причем больше всего вы это будете чувствовать при высоких скоростях. Кстати, во многих автомобилях система ESP деактивируется только при движении машины на скорости до 50 км/час. При превышении скорости система автоматически снова полностью включается.

Также почти во всех автомобилях, если вы отключили ESP, не стоит рассчитывать, что она будет деактивирована после того, как вы заглушите мотор и снова запустите. В большинстве случаев система стабилизации при новом запуске двигателя снова автоматически включится.

Имеет ли смысл отключать систему ESP?

В обычной жизни при повседневной городской езде отключать систему ESP, конечно, нет смысла. Ведь она реально помогает водителю во время движения. Да, кто-то скажет, что различная электроника обленила водителей, многие из которых уже разучились рассчитывать только на себя. Но, по нашему мнению, система ESP, как и многие другие автотехнологии безопасности, внесла существенный вклад в уменьшение аварий на дороге. А раз так, то мы обеими руками за подобную систему стабилизации.

Если же вы захотите почувствовать ради забавы, что такое автомобиль без системы ESP, то советуем отключать ее только на закрытом треке или на свободной площадке, где рядом нет ни столбов, ни других машин.

Да, в определенных условиях, о которых мы рассказали выше, кнопка ESP OFF может сыграть роль палочки-выручалочки. Особенно если вы застряли в снегу. Вот почему автопроизводители предусмотрели возможность отключения системы стабилизации.

Читайте также: