Система контроля высева семян нива 23 факт инструкция

Обновлено: 05.07.2024

Система контроля высева семян Нива-23 (Факт)

1. Корпус монитора. 2. Информационное табло. 3. Кнопка “МЕНЮ” 4. Кнопка “ПЛЮС”. 5. Кнопка “МИНУС”. 6. Кнопка “ИНФОРМ”. 7. Кнопка “ВКЛ/ВЫКЛ”. 8. Штекер “12В”. 9. Кабель. 10. Розетка Х1. 11. Вилка Х1. 12. Датчик пути. 13. Датчик высева. 14. Кабель датчика высева. 15. Кабельная разводка по сеялке.

ВЫДАЕТ ИНФОРМАЦИЮ:
о норме высева (шт/м) в каждой посевной секции;
о проценте двойников и пропусков в каждой посевной секции;
о равномерности высева в каждой посевной секции;
о распределении семян (% и см.) вдоль рядка;
о распределении семян (% и см.) по всей площади;
о времени работы сеялки и засеянной площади поля;
о скорости движения агрегата;
о результатах самопроверки состояния системы контроля;
о достижении нижнего уровня семян и удобрений в одном из бункеров (по заказу);
о выполнении калибровки, т.е. вычисляет и вносит в память процент скольжения приводного колеса сеялки после выполнения опции ”калибровка” пути;
о результатах посева по каждому высевающему аппарату сеялки по всей площади поля и сумарно на всей площади поля.

СПОСОБ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ:
время реакции системы (подача сигнала о забивании или прекращении высева) 1,6 секунды;
текстовая, на электронном табло двумя рядами по 16 знаков;
звуковая, при прекращении и/или нарушении высева, достижении семенами контрольного
уровня, при достижении допустимого отклонения нормы высева;
информация, о том, как выполнен посев в целом по всему полю и отдельно как высевал каждый высевающий аппарат на всей площади поля, сохраняется в энергонезависимой
памяти пять лет (5 полей и каждое до 500 га);
во время выполнения высева, на основе исчерпывающейтекстовой и звуковой информации, оператор точно понимает, где происходит ухудшение качества высева и что является помехой нормальному распределению семян.

ИСПОЛНЕНИЕ:
Корпус монитора изготовляется из высокопрочного пластика.
Датчики высева емкостного типа, датчик пути – индуктивный или на базе Датчика Холла.
Напряжение питания системы контроля 12В.
“ФАКТ”, основной вариант, комплектуется количеством датчиков высева по конфигурации
сеялки (до 24 шт.), датчиком пути, ЗИП.
“ФАКТ”, спецвариант, дополнительно может имееть два датчика уровня (один для семян и один для удобрений).
Корпуса датчиков высева, которые изготовляются из нержавеющей стали и располагаются преимущественно в полости сошников. Для каждой сеялки имеют свою конструкцию.

ГАРАНТИЙНЫЙ СРОК ЭКСПЛУТАЦИИ – ДВА ПОСЕВНЫХ СЕЗОНА.

КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ:
Монитор с кабелем. Датчики высева – по количеству рядов сеялки плюс один запасной. Датчик пути. Кронштейн крепления датчика пути. Детали крепления монитора в кабане трактора. Жгут кабельной разводки по сеялке с разъемом. Детали крепления разъема на раме сеялки. Поясок монтажный для крепления проводов по раме сеялки. Винты крепежные. Инструкция по устройству, монтажу и эксплуатации системы контроля.

Только “ФАКТ”
- поможет устранить нарушения высева.
- дает возможность гарантировать качество посева.
- поможет продлить жизнь сеялки.
- защитит честь механизатора, фермера.
- гарантированно окупается на 10-15 га.
- СОЛИДНО ЭКОНОМИТ СЕМЕНА.
- СОКРАЩЕНИЕ СРОКОВ ПОСЕВА.
- УВЕЛИЧЕНИЕ УРОЖАЙНОСТИ.
- ЭКОНОМИЯ Г С М.
- СНИЖЕНИЕ ЗАТРАТ ПО УХОДУ ЗА ПОСЕВОМ.
- ДАЕТ УВЕРЕННОСТЬ, ФАКТИЧЕСКИ ТОЧНЫЙ ОТЧЕТ И УЧЕТ.

Устройство информационное ФАКТ (Нива 23)

ВЫДАЕТ ИНФОРМАЦИЮ:
• о норме высева (шт/м) в каждой посевной секции;
• о проценте двойников и пропусков в каждой посевной секции;
• о равномерности высева в каждой посевной секции;
• о распределении семян (% и см.) вдоль рядка;
• о распределении семян (% и см.) по всей площади;
• о времени работы сеялки и засеянной площади поля;
• о скорости движения агрегата;
• о результатах самопроверки состояния системы контроля;
• о достижении нижнего уровня семян и удобрений в одном из бункеров (по заказу);
• о выполнении калибровки, т.е. вычисляет и вносит в память процент скольжения приводного колеса сеялки после выполнения опции ”калибровка” пути;
• о результатах посева по каждому высевающему аппарату сеялки по всей площади поля и сумарно на всей площади поля.

СПОСОБ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ:
• время реакции системы (подача сигнала о забивании или прекращении высева) 1,6 секунды;
• текстовая, на электронном табло двумя рядами по 16 знаков;
• звуковая, при прекращении и/или нарушении высева, достижении семенами контрольного
уровня, при достижении допустимого отклонения нормы высева;
• информация, о том, как выполнен посев в целом по всему полю и отдельно как высевал каждый высевающий аппарат на всей площади поля, сохраняется в энергонезависимой
памяти пять лет (5 полей и каждое до 500 га);
• во время выполнения высева, на основе исчерпывающей текстовой и звуковой информации, оператор точно понимает, где происходит ухудшение качества высева и что является помехой нормальному распределению семян.

ИСПОЛНЕНИЕ:
• Корпус монитора изготовляется из высокопрочного пластика.
• Датчики высева емкостного типа, датчик пути – индуктивный или на базе Датчика Холла.
• Напряжение питания системы контроля 12В.
• “ФАКТ”, основной вариант, комплектуется количеством датчиков высева по конфигурации
сеялки (до 24 шт.), датчиком пути, ЗИП.
• “ФАКТ”, спецвариант, дополнительно может имееть два датчика уровня (один для семян и один для удобрений).
• Корпуса датчиков высева, которые изготовляются из нержавеющей стали и располагаются преимущественно в полости сошников. Для каждой сеялки имеют свою конструкцию.

ГАРАНТИЙНЫЙ СРОК ЭКСПЛУТАЦИИ – ДВА ПОСЕВНЫХ СЕЗОНА.

Применяется в Устройстве информационном «ФАКТ» для определения пути пройденного сеялкой. Указанная величина используется программой для определения нормы высева, гистограммы распределения семян, скорости движения агрегата и площади посева

Датчик индуктивного типа и выполнен в пластиковом цилиндрическом корпусе. Электронная плата располагается внутри цилиндра и для обеспечения герметичности заливается эпоксидным компаундом. С лицевой стороны корпуса расположена чувствительная зона, на противоположной стороне клеммы питания 12В и светодиод для визуального наблюдения работы датчика. Крепится датчик при помощи специального пластикового хомута на металлическом кронштейне, который, в свою очередь, закрепляется на стойке колеса.
В зависимости от конструкции колесных стоек формы кронштейнов различные.
Точка крепления кронштейна определяется из условия, что рабочий торец датчика должен располагаться на траектории движения головки болта крепления обода колеса. Расстояние от торца головки болта до рабочего торца датчика должно быть в пределах 1…4 мм. Только при таком расположении датчика обеспечивается равномерное поступление сигналов.

Установка датчика пути (ДП).

Цилиндрический датчик пути. 2. Разрезной хомут крепления ДП. 3. Кронштейн крепления датчика. 4.Головка болта крепления обода колеса. 5. Стяжной винт хомута крепления. 6. Светодиодный индикатор.7 Кабель датчика пути. 8 Болт крепления кронштейна к колесной стойке. А и Б расположение деталей узлов крепления ДП.
В и Г варианты установки ДЛ на колесной стойке.

Чувствительная зона датчика составляет 5 мм. При включенном состоянии ДП светодиод не светится. Прохождение стальной головки болта у рабочего торца ДП приводит к свечению светодиода 6, а электронная схема посылает сигнал на монитор о том, что колесо провернулось на величину эквивалентную расчетной доле длины окружности колеса, которая приходится на один сигнал. Для вычисления этой доли в программу монитора вводится количество болтов крепления опорно – приводного колеса и длина окружности по наружному диаметру шины.
При отсутствии вращения колеса светодиод не мигает.

С 2010 г на УИ “ФАКТ” для сеялок ВЕГА и ВЕСТА разработан датчик пути с использованием датчика Холла и креплением на коробке передач вращения высевающих дисков. Датчик реагирует на магниты в специальном пластиковом диске, который устанавливается приводном валу коробки передач.

В комплект УИ «ФАКТ» перечисленные датчики пути входят вместе с хомутом 2, кронштейном 3, который выполнен применительно к конструкции колесной стойки, винтами и болтами крепления.

ДАТЧИК ВЫСЕВА СЕМЯН

Датчик высева семян, применяемый на Устройствах информационных “ФАКТ”, емкостного типа. Чувствительная зона образуется параллельно расположенными пластинами, между которыми существует поле определенного свойства. Зернышко, пролетая через чувствительную зону, приводит к нарушению свойств поля. Электронная схема обрабатывает это изменение и, соответственно, появляется сигнал. Принципиальное устройство и местоположение датчика высева изображено на рисунке.

Система контроля высева семян УИ «ФАКТ»

Данная система контроля высева семян выдает информацию о пропашных сеялках относительно:

— процента пропусков и двойников в каждой секции;

— нормы высева (шт/м) для каждой секции;
— равномерности высева (по секционно);
— распределения посевного материала вдоль рядка и по всей площади (% и см.);
— засеянной площади поля и времени работы агрегата;
— скорости движения сеялки;
— результатов самопроверки состояния системы контроля высева;
— достижения нижнего уровня посевного материала и удобрений в 1-ом из бункеров (под заказ);
— процента скольжения приводного колеса после калибровки пути (вычисляет его и вносит в память);
— результатов посева по всему полю.

Что касается зерновых сеялок, то устройство может дать информацию о:

— движении семян во всех семяпроводах;

— скорости движения сеялки;

— изменении интенсивности высева в любую сторону (как увеличения, так и уменьшения);

— времени работы агрегата;

Информация предоставляется следующими способами:

-текстовым на электронном табло 2-мя рядами по 16 знаков;
-звуковым при нарушении и прекращении высева, достижении посевным материалом контрольного уровня; информация о выполнении посева сохраняется в энергонезависимой памяти целых 5-ть лет (5 полей по 500 га).

Основной вариант информационного устройства ФАКТ комплектуется нужным количеством датчиков высева согласно конфигурации сеялки, ЗИП и датчиком пути.
Система контроля высева ФАКТ – 01 – это спецвариант, у которого есть 2 дополнительных датчика уровня (по одному для семян и удобрений).
Изготовлены корпуса датчиков высева из нержавеющей стали и расположены в полости сошников, потому для каждой сеялки у них есть своя конструкция.

Уникальность ИУ “ФАКТ”:

Данная система пришла на смену довольно популярной системы контроля высева УСК, содержащей оптические датчики. Она включает двухпроводные датчики, которые не реагируют даже на большой слой пыли. Обнаружение семян происходит через пластиковые семяпроводы. В процессе высева, устройство предоставляет полную информацию о том, что препятствует нормальному распределению семян по скорости движения.

Система контроля высева семян нива 23 факт инструкция

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Департамент технической политики
Федеральное государственное учреждение
Северо-Кавказская государственная зональная

машиноиспытательная станция

Протокол испытаний

№ 11-19-03 (4030232)

Система контроля высева «Нива 23» к сеялке СПБ-12К

Адрес

ООО «Полтавская инженерная группа»

Организация-изготовитель:

пер.Хаткевича, дом 4, кв.69

347740, г.Зерноград,

Ростовская область,

Система контроля высева «Нива 23»

Назначение

равномерности семян по рядам относительно заданной нормы высева;
нормы высева семян в каждом сошнике с указанием величины отклонения;
двойников и пропусков в каждом высевающем аппарате;
гистограммы распределения семян;
контроля нижнего уровня семян и туков в бункерах сеялки;
скорости движения сеялки;
площади посева;
времени работы сеялки;
накопления и сохранения в энергонезависимой памяти информации о посеве на последнем участке пути длиной 16 м;
накопления и сохранения в энергонезависимой памяти информации о посеве для пяти отдельно взятых полей до 500 га каждое;
обнаружения механических поломок, прекращения высева, забивания сошников почвой и других нарушений высева семян при работе сеялки.

«Нива 23» осуществляется постоянным током напряжением от 10,8 до 15 В от бортовой сети трактора.

Описание конструкции машины

Монитор содержит: электронную часть системы, включатель питания, четыре кнопки для управления работой системы контроля, ЛЦД – матричный модуль из двух рядов по 16 знакомест для представления буквенно-цифровой информации, звуковой сигнал.

Датчики высева семян устанавливаются на подошве нижней части корпуса высевающего аппарата и располагаются в верхней части сошника. Датчик высева представляет собой металлический корпус с параллельно расположенными чувствительными элементами. Семена, пролетая между чувствительными элементами, приводят к изменению емкости и, соответственно, получению сигнала о пролете семян.

Датчик уровня предназначен для определения момента, когда наличие семян (туков) в бункере достигает нижнего уровня, при котором необходимо выполнить дозагрузку.

Датчик пути предназначен для определения пути, пройденного сеялкой, и скорости движения сеялки по двум величинам, которые вводятся в память в качестве параметров для работы системы контроля: длина окружности приводного колеса сеялки и количество болтов крепления обода колеса

Система контроля высева семян "ритм"

Полезная модель относится к устройствам для осуществления контроля высева семян. Целью предлагаемой полезной модели является улучшение условий эксплуатации, повышение удобства, надежности и оперативности в работе. Указанная цель достигается тем, что в системе контроля высева семян, содержащей соединенные кабельной разводкой и закрепленные при помощи специальных кронштейнов на сеялке и тракторе датчики высева семян, датчик пути и монитор с дисплеем и блоком обработки данных, согласно полезной модели, блок обработки данных снабжен быстродействующим процессором и модернизированной операционной программой, а дисплей представляет собой светодиодный матричный модуль. Кроме того, специальные кронштейны для закрепления датчиков и монитора снабжены прокладками, гасящими вибрацию. Система следит за отклонениями от рекомендуемой скорости и выдает информацию о ней в виде световой и звуковой сигнализации, что положительно влияет на такой параметр, как равномерность высева семян. Заявляемая система контроля высева семян «Ритм» обеспечивает улучшение условий эксплуатации, повышение удобства, надежности и оперативности в работе.

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, к устройствам для контроля и сигнализации о ходе выполнения технологического процесса сельскохозяйственными агрегатами, а именно осуществления контроля высева семян.

Известен высевающий аппарат, состоящий из корпуса с верхним и нижним окнами для прохода сыпучих материалов и расположенный в корпусе вал с дозирующей катушкой, имеющей привод от шагового двигателя (патент РФ №2263436, МПК А 01 С 7/12, 10.11.2005 г.).

Известный аппарат позволяет обеспечить равномерность высева, однако простое механическое дозирование жестко привязывает работу аппарата к конструкции дозирующей катушки и полностью исключает возможность регулирования нормы высева семян (например, при переходе на другую культуру или изменении нормы высева).

Известен также способ управления дозирующей системой сеялки и устройство для его осуществления, включающее в себя расположенное в бункере сеялки щелевое окно с затвором, управляемым электромагнитом, датчик скорости движения сеялки и процессор с пультом управления, связанный электрически с датчиком скорости и электромагнитом (патент РФ №2273979, МПК А 01 7/00, 20.04.2006 г.).

Данное устройство позволяет возбуждать колебания затвора импульсными сигналами определенной частоты и длительности, что приводит к истечению высеваемого материала из бункера с заданной нормой высева. Данная система более гибкая и удобная в работе, т.к. длительность импульсов соответствует заданной норме высева определенной культуры и поэтому появилась возможность изменять при необходимости норму высева семян.

Однако, из-за того, что дозирующее устройство не снабжено датчиками высева семян и системой, позволяющей получать информацию о фактической норме высева и работе всего устройства в целом, при возможных сбоях в процессе сева из-за отсутствия информации, исключается возможность оперативного реагирования на отклонения в работе, наблюдается повышенный расход семян одновременно при наличии длительных пропусков, что в конечном счете влияет на снижение урожайности.

Известна также система контроля высева "Нива-23," содержащая соединенные кабельной разводкой датчика высева семян, датчик пути и монитор с дисплеем и блоком обработки данных («Система контроля высева "Нива-23". Техническое описание и инструкция по эксплуатации, ТУ У 13947468.007-98, ООО "Полтавская инженерная группа", г.Полтава, Украина).

Описанная конструкция является наиболее близкой по технической сущности и достигаемому положительному результату к заявляемой полезной модели и принята за прототип.

Данная конструкция совершеннее описанных выше конструкций и позволяет контролировать точность высева семян, получая информацию о норме и равномерности высева, скорости движения и других технологических показателях работы посевного агрегата. Владея информацией о характеристиках процесса высева, появилась возможность влиять на их качественные показатели. Данная система позволяет экономить семена, улучшить качество сева и увеличить урожайность.

Вместе с тем, при определенных достоинствах, данная система контроля высева имеет и существенные недостатки:

- система снабжена программой, не обеспечивающей достаточную оперативность при сборе, накоплении и обработки данных;

- блок обработки данных имеет невысокую информационную чувствительность, подача и изменение текущей информации происходит

минимум через первые и каждые 16 метров, что снижает оперативность получения и обработки информации, а следовательно и реагирования на любые сбои в работе посевного агрегата, что влияет на время настройки (увеличивается) и оперативность работы системы в целом;

- система оснащена слабым звуковым сигналом, который может быть не услышан во время работы трактора.

Таким образом, основными недостатками системы контроля высева семян, принятой за прототип, являются невысокие условия эксплуатации, неудобства в работе, недостаточная надежность и оперативность.

Целью предлагаемой полезной модели является улучшение условий эксплуатации, повышение удобства, надежности и оперативности в работе системы контроля высева семян.

Указанная цель достигается тем, что в системе контроля высева семян, содержащей соединенные кабельной разводкой и закрепленные при помощи специальных кронштейнов на сеялке и тракторе датчики высева семян, датчик пути и монитор с дисплеем и блоком обработки данных, согласно полезной модели, блок обработки данных снабжен быстродействующим процессором и модернизированной операционной программой, а дисплей представляет собой светодиодный матричный модуль.

Кроме того, специальные кронштейны для закрепления датчиков и монитора снабжены прокладками, гасящими вибрацию.

Снабжение блока обработки данных быстродействующим микропроцессором и модернизированной операционной программой позволяет резко повысить оперативность работы системы высева. Появляется возможность получения и обработки информации, фактически, за каждый оборот колеса сеялки, что на практике снижает время настройки и позволяет очень быстро выявить любой сбой в работе и поэтому быстро отреагировать и устранить его. Информационная чувствительность и скорость обработки информации значительно повышается. Модернизация программы позволяет кроме того оптимизировать преподнесение необходимой информации для пользователя. Тракторист, находясь в кабине трактора, вовремя получает информацию о норме высева семян в каждом ряду, пропуски и сбои на конкретном ряде, равномерность высева семян, распределение семян по рядам, скорость движения и т.д., что позволяет ему надежно контролировать точность высева семян. Повышение чувствительности и оперативности, удобная и оптимально преподнесенная информация значительно улучшает эксплуатационные характеристики системы, ее надежность и оперативность в работе.

Размещение информации на дисплее, представляющем собой светодиодный матричный модуль позволяет удобно считывать информацию под любым углом, что очень удобно в работе. Кроме того, данный тип дисплея имеет более высокую скорость зрительного восприятия, менее чувствителен к механическим повреждениям и низкой температуре, что также удобно при эксплуатации и хранении.

Снабжение специальных кронштейнов для закрепления датчиков и монитора гасящими вибрации прокладками, повышает надежность работы, т.к. излишняя вибрация элементов системы может привести к преждевременному выходу из строя.

К тому же, заявляемая система имеет звуковой сигнал сильнее, чем звуковой сигнал прототипа, что также повышает удобства в работе.

Совокупность существенных признаков предлагаемой полезной модели неизвестна автору из уровня существующей техники, что позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "новизна".

Совокупность существенных признаков заявляемой полезной модели может быть многократно воспроизведена в промышленности и сельском хозяйстве с достижением поставленной цели по улучшению условий эксплуатации, повышению удобства, надежности и оперативности в работе, что позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "промышленная применимость".

Сущность заявленной полезной модели поясняется чертежами, где: на фиг.1 изображена схематически система контроля высева "Ритм" - общий вид; на фиг.2 - изображен дисплей монитора; на фиг.3 - схема крепления монитора со специальными кронштейнами и гасящими вибрацию прокладками.

Система контроля высева семян "Ритм" содержит датчики высева семян (1), датчик пути (2) и монитор (3) с дисплеем (4) и блоком обработки информации. Перечисленные элементы системы соединены кабельной разводкой (5) и закреплены при помощи специальных кронштейнов (6) на сеялке и тракторе. Блок обработки данных снабжен быстродействующим микропроцессором и модернизированной операционной программой. Дисплей (4) представляет собой светодиодный матричный модуль. На передней панели монитора (3) находятся кнопки управления (7). Специальные кронштейны (6) снабжены гасящими вибрацию прокладками (8). По желанию заказчика система контроля высева семян может комплектоваться датчиками уровня семян.

Работает система контроля высева семян "Ритм" следующим образом. При помощи специальных кронштейнов (6) с гасящими вибрацию прокладками (8) производится установка датчиков высева семян (1), датчика пути (2) на элементах сеялки и монитора (3) с дисплеем (4) и блоком обработки данных на удобном месте в кабине трактора. Затем все элементы

соединяются между собой кабельной разводкой (5). Кабельная разводка крепится на элементы сеялки при помощи хомутов, скоб или других известных элементов. После соединения питающих разъемов осуществляется проверка функционирования системы. Операционная программа позволяет осуществлять автоматическое автотестирование системы с проверкой состояния датчиков. При необходимости осуществляется настройка системы и ввод дополнительных параметров (или их изменение), данных для расчета и команд по постановке задач при помощи кнопок управления (7) монитора (3). Так же при необходимости осуществляется калибровка пути (пройденного расстояния) для получения фактических данных из-за возможного проскальзывания колес сеялки. Приготовления необходимые и достаточные для надежной работы закончены и система готова к работе.

При начале движения трактора, приводные колеса сеялки вращаются и головки болтов крепления, проходя с заданным зазором мимо датчика пути (2), передают сигнал в микропроцессор. В датчиках высева (1) (емкостного типа) при прохождении семян между чувствительными элементами происходит изменение емкости, возникает сигнал, который также передается в микропроцессор блока обработки данных. Таким образом, начинается сбор и накопление информации, а затем обработка ее в быстродействующем микропроцессоре при помощи модернизированной операционной программы. Время реакции на изменение заданной нормы высева можно изменить, как и длину пути участка измерений. Получать данные мы имеем возможность за каждый оборот колеса сеялки, но на практике, оптимально установить фиксирование через 3-4 оборота. В зависимости от вида культуры, качества подготовленного поля и самих семян, влажности и др. условий в программу можно вводить новые параметры. Оптимально построенная информация, необходимая для контроля высева семян подается на дисплей (4), выполненным в виде светодиодного матричного модуля, благодаря чему трактористу зрительно удобно ее считывать. Операционная программа позволяет полностью осуществлять контроль всего

технологического цикла высева, любые сбои в процессе работы и, соответственно, быстрое реагирование на их устранение. При возможном утомлении и ослаблении зрительного восприятия, система снабжена звуковым сигналом, который сообщит о начале сбоя в работе, а взглянув на дисплей тракторист сразу же получит информацию, в каком ряду идет, например, пропуск семян. Таким образом, полная и точная информация о ходе и качестве высева семян, как по каждому ряду, так и по полю в целом, позволяет оперативно влиять на процесс высева. Появляется возможность определить с учетом всех параметров наиболее высокую скорость движения, сохраняя заданную равномерность высева.

Силами автора и ряда заинтересованных организаций был изготовлен опытный образец система контроля высева семян «Ритм» и испытан в работе. Испытания показали, что система следит за отклонениями от рекомендуемой скорости и выдает информацию о ней в виде световой и звуковой сигнализации, что положительно влияет на такой параметр, как равномерность высева семян.

Таким образом, заявляемая система контроля высева семян «Ритм» обеспечивает улучшение условий эксплуатации, повышение удобства, надежности и оперативности в работе.

1. Система контроля высева семян, содержащая соединенные кабельной разводкой и закрепленные при помощи специальных кронштейнов на сеялке и тракторе датчики высева семян, датчик пути и монитор с дисплеем и блоком обработки данных, отличающаяся тем, что блок обработки данных снабжен быстродействующим микропроцессором и модернизированной операционной программой, а дисплей представляет собой светодиодный матричный модуль.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что специальные кронштейны для закрепления датчиков и монитора снабжены гасящими вибрацию прокладками.

УСКВ Универсальная система контроля высева

УСКВ специально разработана для контроля посевных работ и повышения их качества. Она позволяет контролировать норму высева и другие параметры работы посевного комплекса как в кабине трактора, так и удаленно из офиса. Система дает сигналы при обнаружении каких-либо проблем или неисправностей для их своевременного устранения, что способствует повышению производительности посевных работ.

Универсальная система контроля высева предназначена для отслеживания 7 основных параметров работы сеялки с погрешностью не более 5%. Она позволяет получать точные данные о таких показателях, как:

засорение в семяпроводе;

норма высева с почасовой разбивкой или в общем по полю;

реальный уровень семян в бункере;

фактически обработанная площадь поля;

скорость передвижения техники;

скорость работы вентилятора;

Для эффективной посевной работы систему оснастили богатым функционалом. Вся информация выводится как блоками, так и гистограммой, позволяющей отслеживать плотность посева и оценивать подачу семян в реальном времени. Визуализация данных дает возможность своевременно производить анализ давления воздуха и его падение в бункере, а также выявлять остановку вращения дозатора, отказ какого-либо узла и нарушение целостности системы. Все собранные параметры с посевного комплекса в автоматическом режиме отправляются на сервер, где можно производить корректировку и своевременно решать проблемы посевного процесса.

Комплектация

В комплектацию УСКВ входит влагозащищенный сенсорный монитор со встроенным курсоуказателем.

Кроме него к основным составляющим элементам относится контроллер наполненности бункера и датчик отслеживания потока семян в семяпроводе, оборудованный круговой призмой с тройными оптопарами. Все компоненты, устанавливаемые на культиваторе и бункере, полностью герметизированы. Дополнительно система оснащается навигационным приемником, позволяющим отслеживать на дисплее перемещение посевного комплекса.

УСКВ универсальная система контроля высева

Для эффективного использования современной посевной техники требуется ряд условий, одним из которых является обратная связь с механизатором. Трактор для этого использует приборную панель и бортовой компьютер, а посевной комплекс или пропашная сеялка—систему контроля высева.

Рис.1 Основное окно монитора механизатора

На вывод информации СКВ о нарушении технологического режима (засорение семяпровода, превышение скорости сева, превышение допустимых оборотов вентилятора и т.д.) механизатор должен предпринять определенные меры в определенный срок. Это—в теории. А что на практике? Для увеличения выработки механизатор может превышать максимально допустимую скорость. Он может существенно увеличить обороты вентилятора (что резко снижает срок службы гидромоторов), чтобы реже прочищать семяпроводы. Механизаторы часто нарушают регламент восстановления проходимости семяпровода из-за усталости и лени, что ведет к непросевам и убыткам.

Как это предотвратить? Как осуществить 100% контроль за действиями или бездействиями механизатора в течение смены? Это возможно в случае, когда СКВ способна запоминать и хранить информацию о нарушениях технологических режимов и передавать эти сведения на сервер с круглосуточным доступом. При этом в любой момент за любой период можно найти правду.

Интеграция СКВ с системой мониторинга АВТОНАВИКС

Потеря связи с датчиком заглубления

Потеря связи с контроллером бункера

Потеря связи с любым блоком датчиков засорения семяпроводов

Потеря связи с GPS приемником.

Скорость сева вне допустимых пределов.

Обороты любого вентилятора вне пределов

Низкий уровень в любом бункере.

Низкое давление в любом бункере.

Обороты вала любого дозатора вне пределов.

Любая из норм высева вне пределов.

Засорение любого семяпровода.

Обороты вентиляторов 1-2 вне пределов.

Низкий уровень в бункере 1-3.

Низкое давление в бункере 1-3

Обороты вала дозатора 1-3 вне пределов.

Норма высева 1-3 вне пределов.

Измеренная норма высева 1 дозатор

Измеренная норма высева 2 дозатор

Измеренная норма высева 3 дозатор

Количество засоренных семяпроводов

Потеря связи с модулем датчиков семяпроводов

Номера засоренных семяпроводов каждого модуля

Виды контроля:

1. Датчики в окне мониторинга, контроль в режиме реального времени

2. Визуальный контроль датчиков в режиме реального времени

3. Табличный отчет

3.б Заглубление орудия

3.в Нарушения скорости сева

3.г Низкий уровень в бункере

3.в Низкое давление в бункере

4. Графический отчет

5.а О не устранённом засоре

5.б О нарушении скорости сева в Wialon

При возможности интеграции СКВ с GPS приемником геодезической точности, решается вопрос параллельного вождения.

Рис.2 Окно навигатора механизатора

Важный элемент СКВ— датчик засорения семяпровода. Это устройство получило такое название из своей функции, оно определяет: пролетают мимо него семена или нет, но не определяет сколько.

А важно ли это? На первый взгляд, нет. Подал датчик сигнал—иди прочищай семяпровод. Не подал—технологический процесс в норме. Но это не всегда так. Бывают ситуации (провис семяпровода, частичное разрушение одной катушки высевающего аппарата, попадание крупного мусора в башню), когда по одному или нескольким семяпроводам поток зерна существенно уменьшился, но не прекратился полностью. Датчик засорения семяпровода в такой ситуации сигнала тревоги не подаст. При этом неравномерность сева может достигать 70%. Увидите Вы это после подсчета всходов, но изменить что-либо будет нельзя.

Современные требования к датчику засорения семяпровода жесткие: он должен охватывать обзором 100% просвета семяпровода и считать не менее 80% пролетевших частиц. В этом случае он будет называться датчиком потока семян. Его применение позволяет устанавливать уровень изменения потока для подачи сигнала тревоги и формировать текущую гистограмму плотности посева. Что, в свою очередь, помогает настроить равномерный высев на посевном комплексе.

Рис.3 Окно гистограммы механизатора

Если СКВ контролирует норму высева, то это снижает вероятность ошибки агронома, потери доходов из-за неисправности дозатора и банальное воровство. Особенно в случае, когда норма высева по каждому дозатору отображается на мониторе диспетчера в реальном времени.

В современной России в процессе оценки технического состояния автомобилей любых марок и категорий теперь обязательно требуется принимать во внимание рекомендации, изложенные специальным нормативным документом

Тахограф является устройством для контроля скорости движения автомобильного средства, учета пройденного расстояния, времени, потраченного на отдых водителей

Система контроля высева

Система контроля высева семян разработана с учетом новейших достижений и изготовлена из импортных комплектующих на собственной производственной базе. Что означает высокое качество, по приемлемой цене.

видео презентация

Основные функции системы:

контроль прохождения семян по высевающим патрубкам;
оповещение при уменьшении интенсивности высева для потокового высева;
оповещение при забивании или отсутствии высева в патрубке с указанием его номера;
подсчет количества семян, "двойников", пропусков для посевных комплексов точного высева;
контроль уровня семян и удобрений в бункерах;
одновременное отображение всех семяпроводов в реальном времени.

Технические параметры панели оператора и отображение данных:

скорости движения;
пройденного пути, засеянной площади;
количество семян на га и мп (для посевных комплексов точного высева);
гистограммы интенсивности высева (сплошной посев);
оборотов вентилятора (до 2 шт.) и валов дозатора (до 6 шт.);
уровень материала в бункере (до 6 шт.);
возможность одновременного отображения на экране, и контроля разной нормы посевного материала и режимов посева (зерновые/удобрения, пропашные/удобрения)
отображения информации на русском или английском языках;
при необходимости измеряемые и отображаемые параметры могут дополняться и/или изменяться.

Удаленный мониторинг:

Возможна передача мгновенных и накопленных данных системы посредством сторонних систем GPS/GSM мониторинга. Это позволяет видеть и контролировать процесс посева удаленно. Просмотреть совместимые GPS/GSM трекеры можно по ссылке.

Система обладает рядом отличительных свойств:

Использование датчиков собственной разработки более 16 конструкций и типоразмеров.

Установка некоторых датчиков в штатные места, предусмотренные производителем посевного комплекса.

Для оптических датчиков высева:

возможность подсчета семян;
подсчет двойников, пропусков;
статистика аварийных ситуаций, режимов работы;
контроль высева мелкосемянных культур;
контроль загрязнения оптики и автокалибровка при запылении.

Срок окупаемости системы контроля высева - один посевной сезон.

Для точного расчета стоимости системы обращайтесь в отдел продаж.

Разработан новый монитор высева Helios-04
Helios-light - "легкое" решение для контроля высева
Уникальная возможность работы с датчиками высева импортного производителя!

Система контроля высева для отслеживания процесса посева на посевных комплексах.

Обзор применяемых первичных преобразователей в системах контроля высева семян пропашных сеялок Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Зубрилина Е.М., Маркво И.А., Минеев А.А., Новиков В.И., Тимолянов К.А.

В статье представлен обзор и анализ датчиков контроля высева посевного материала в системе сеялки точного посева. Описаны преимущества и недостатки датчиков скорости высева и наличия зёрен в высевающем канале при использовании их в сеялках точного высева . Рассмотрен принцип работы каждого вида датчика. Приведены виды датчиков контроля высева применяемые на данный момент в отечественном и зарубежном производстве.

Текст научной работы на тему «Обзор применяемых первичных преобразователей в системах контроля высева семян пропашных сеялок»

_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» № 03-2/2017 ISSN 2410-700Х_

университета. Серия: Техника и технологии. 2014. Т. 7. № 8. С. 886-893.

4. Zadeh L., Bellman R. Decision-making in a fuzzy environment. - Management Science, vol.17. No. 4, 1970.

5. Буштрук Т.Н., Буштрук А.Д., Евдокимов И.В. Метод идентификации моделей фильтр Заде//Современные информационные технологии. 2004. № S1. C. 122-125.

6. Евдокимов И.В. Сумма гармонических сигналов с постоянной составляющей как тестирующее воздействие в одном методе активной идентификации//Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2005. Т. 1. С. 39-41.

8. Сидоров Д. Н. Интегральные динамические модели: приближенные методы и приложения: Автореф. дис. д-ра физ.-мат. наук: 05.13.18; [Место защиты: Иркутский гос. университет]. — И., 2014. — 32 с.

9. Коплярова Н. В. Алгоритм идентификации систем класса Винера. - Красноярск: Вестник СибГАУ. 2014. Вып. 5(57). С. 67-77.

10.Ильюшин И.А., Евдокимов И.В. Программное обеспечение идентификации экономических нелинейных динамических систем в классе блочно-ориентированных моделей//Современные информационные технологии. - 2016. - № 23 (23). С. 21-24.

11.Пащенко А. Ф. Моделирование нелинейных систем Винера-Гаммерштейна. - Москва, Институт проблем управления РАН.

12.Труды М.К. Идентификация систем и задачи управления. - Москва, 2003. - 2706 с.

13.Ярцев А. В. Об управление угловым отклонением рамок электромеханической системы посредством ПД-регулятора. - Ростов-на-Дону: Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2015. Вып. 4(165). С. 139-149.

14.Колемаев, В. А. Экономико-математическое моделирование. Моделирование макроэкономических процессов и систем: учебник для вузов. - М.: ЮНИТИ-ДАНА. 2005. 295 с.

15.Колемаев, В. А. Математическая экономика: учебник для вузов. - М.: ЮНИТИ-ДАНА. 2002. 399 с.

16.Евдокимов И.В. Процедура идентификации как этап создания систем управления и принятия решений/Проблемы социально-экономического развития Сибири. 2012. № 4. С. 14-18.

Е. М. Зубрилина, канд.техн.наук, доцент ДГТУ И. А. Маркво, старший преподаватель ДГТУ А.А. Минеев, магистрант ДГТУ В.И. Новиков, студент ДГТУ К.А. Тимолянов, ассистент ДГТУ г. Ростов-на-Дону, РФ e-mail: Q-factor2017@yandex.ru

ОБЗОР ПРИМЕНЯЕМЫХ ПЕРВИЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ В СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ ВЫСЕВА СЕМЯН ПРОПАШНЫХ СЕЯЛОК

_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» № 03-2/2017 ISSN 2410-700Х_

вида датчика. Приведены виды датчиков контроля высева применяемые на данный момент в отечественном и зарубежном производстве.

Сеялка точного высева, датчик пролета семян, электромеханические, пьезокристаллические,

емкостные, оптические, акустические датчики.

Увеличение объёма урожая возможно двумя способами: интенсификацией (повышением удельного собираемого урожая) и экстенсификацией сбора (расширением посевных площадей). Если второй способ является затратным, и в европейских странах уже исчерпавшим себя, то первый всегда является актуальным и требует постоянного совершенствования технических средств [1].

Системы контроля высева семян активно развиваются [2], внедрение подобных систем позволяет равномерно распределить семена по площади поля, сократить сроки посева и исключить перерасход семян.

Одним из ключевых элементов сеялки точного высева является электронный модуль управления системой высева [3]. Модуль включает в себя совокупность датчиков (первичных преобразователей), управляющий процессор, блок управления приводами рабочих органов сеялки. Особый интерес вызывают первичные преобразователи, необходимые для получения оперативных данных о скоростях движения сеялки, наличии семенного материала скорости его движения в высевающем канале.

Целью работы является обзор и анализ датчиков контроля высева посевного материала в системе сеялки точного посева.

Существует множество датчиков скорости высева, наличия зёрен в высевающем канале, работающих на разных принципах. Каждый из них имеет свои преимущества и недостатки при использовании в системе сеялки точного высева.

По принципу действия можно выделить следующие первичные преобразователи наличия и движения объектов: емкостные, оптические, акустические, пьезокристаллические, электромеханические датчики высева.

Электромеханические датчики высева. Принцип действия электромеханического датчика заключается в механическом контакте семени с чувствительной пластиной датчика, которая в свою очередь снабжена электрическими контактами [4]. Недостатками датчика является малая надежность и забивание сыпучим материалом контактов, а также повреждение сыпучего материала при соударении с пластиной.

Пьезокристаллические (кварцевые) датчики контроля высева. Одной из разновидностей электромеханических датчиков являются пьезокристаллические, принцип действия которых основан на соударении высевного материала с пьезокристаллом. Импульс силы при ударе семян о контактную площадку должен быть достаточным для возникающего в дальнейшем электрическом напряжении [5]. После отражения от контактной площадки семена должны захватываться воздушным потоком так, чтобы был исключен повторный удар. Недостатком данного типа датчика является то, что семена при ударе могут повреждаться; не все семена создают достаточный для срабатывания датчика момент импульса (при движении по касательной).

Оптические (фотодатчики, фотоэлектрические) датчики высева. Основной особенностью данных датчиков является изменение выходных характеристик под воздействием электромагнитного излучения в видимом, инфракрасном и ультрафиолетовом диапазонах [6]. Наибольшее распространение оптические датчики получили в системах промышленного зрения. По принципу работы оптических датчиков выделяют три группы: датчики барьерного типа, рефлекторного типа, диффузного типа. Однако использование оптических датчиков для контроля пролета семян затруднено, в связи с тем, что посевной материал не является полностью чистым, что вскоре приводит к загрязнению и износу чувствительных поверхностей датчиков и невозможности зафиксировать движение. Известен способ снижения влияния засорения оптического датчика и повышения времени его наработки до чистки, путем контроля тока излучателя. В системе высева семян SeedEye от производителя Väderstad, для фиксации пролета используются оптические транзисторы, чувствительные к инфракрасному спектру, рисунок 1.

Рисунок 1 - Оптический датчик пролета семян SeedEye

Оптические датчики высева применяются в пневматических посевных комплексах сплошного высева Horsch Pronto DC, Horsch Агро-Союз, Amazone Citan, а также в сеялках точного высева John Deere DB, John Deere 1700.

Емкостные датчики. Принцип действия емкостных датчиков основан на изменении реактивного сопротивления конденсатора при перемещении семени между его обкладками, рисунок 2. Основной областью применения ёмкостных датчиков является обнаружение, подсчет и позиционирование металлических и неметаллических объектов, а также контроль уровня жидкости и сыпучих веществ в бункерах. Основным недостатком емкостных датчиков является сильное влияние внешних электромагнитных полей, а также особые требования к каналу сеялки.

Рисунок 2 - Емкостной датчик системы контроля высева «Факт»

Емкостные датчики применяются в механических посевных комплексах рядового посева: Great Plaints 3S-4000 HDM, Ника-4 (Велес-Агро), в сеялках точного высева СУПН 8, СПМ-8 Велес АГРО, VESTA 8 profi, в системах контроля высева «Дарина-У», «ЛЕММА», «Нива 23» и других.

Акустические датчики. Известны несколько типов акустических датчиков: встраиваемых внутрь высевающего канала (принцип действия основан на регистрации звукоприемником искажения от источника звуковых волн при прохождении сыпучего материала через датчик) навесные конструкции, и устанавливаемые сверху высевающего канала, например, датчик ДП-5, используемые в системе контроля высева СКИФ-30 [7], «Арыш-РК М» [8]. К недостаткам первого типа акустического датчика можно отнести образование запоров в высевающем канале, за счет частичного перекрытия пути движения семян чувствительными элементами датчика. В качестве чувствительных элементов в акустических датчиках используется пьезоэлектрическая пластина.

Рисунок 3 - Акустический датчик «ДПП» системы контроля высева «СКИФ»

Датчики улавливают шум, создаваемый при соударении посевного материала со стенками высевающего канала. Основным достоинством акустического датчика второго типа является, то, что датчик устанавливается накладным способом монтажа и исключается возможность разреза семяпровода; не имеет контакта с потоком посевного материала.

Обзор и анализ датчиков контроля высева выявил, что на данный момент в отечественной промышленности используются и применяются емкостные и акустические датчики. В зарубежной промышленности - оптические и емкостные датчики.

Наиболее, перспективными для дальнейшего исследования и применения являются акустические датчики, обладающие простотой конструкции и высокой надежностью. Список использованной литературы:

1. Бородаева, М.Г. Тенденции качественного развития сеялок точного высева в условиях конкурентоспособного импортозамещения [Текст] / Бородаева М.Г., Зубрилина Е.М., Каргина А.В., Маркво И.А., Пастухов А.Г. // В сборнике: Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения: сб. ст.10-й межд-ой науч.-практич. конф. в рамках 20-й межд-ой агропром. выст. «Интерагромаш-2017», Ростов/Дон, 2017. - С. 153-154.

2. Зубрилина, Е.М. К вопросу автоматизации контроля процесса высева пропашных культур [Текст] / Зубрилина Е.М., Маркво И.А., Минеев А.А., Новиков В.И. // В сборнике: Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения: сб. ст.10-й межд-ой науч.-практич. конф. в рамках 20-й межд-ой агропром. выст. «Интерагромаш-2017», Ростов/Дон, 2017. - С. 157-158.

3. Каргина, А.В. К вопросу импортозамещения и разработки инновационной сеялки точного высева [Текст] / Каргина А.В., Бородаева М.Г., Набокина М.А., Зубрилина Е.М., Маркво И.А. // Качество продукции: контроль, управление, повышение, планирование: сборник научных трудов Международной молодежной научно-практической конференции, Курск: Из-во ЗАО «Университетская книга», 2016. - Т. 1. - С. 331-334.

4. Кондрашов, В. Ф. Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства: учебное пособие / В.Ф. Кондрашов. - Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2008. - 48 с.

5. Устройство с пьезокристаллическим датчиком для контроля высева семян. Пат. 47163 Российская Федерация, (51) МПК A01C 7/00 (2000.01). Заявитель и патентообладатель РосНИИТиМ. - № 2005105889/22; заявл. 02.03.2005; опубл. 27.08.2005, Бюл. №24.

6. Зубрилина, Е.М. Способ измерения скорости семян в пневматических сеялках с семяпроводамие [Текст] / Е.М. Зубрилина, И.А. Маркво, М.А. Набокина // Современный научный вестник. - 2016. - Т. 8. - №2. - С. 10-12.

7. Универсальное устройство контроля работы сеялки. Пат. 98082 Российская Федерация, (51) МПК A01C 7/10 (2006.01). Заявитель и патентообладатель Богословский В. А. - № 2010120950/21; заявл. 24.05.2010; опубл. 10.10.2010, Бюл. №28.

Иванов А.С., Дьяконов Н.А.

студенты МГТУ им. Носова г. Магнитогорск, РФ

О ТРЕБОВАНИЯХ К ФОТОГРАФИИ В ПОРТФОЛИО СТУДЕНТА

Электронное портфолио является важной частью в организации деятельности студентов. Одной из

Читайте также: